智慧环卫作业机器人

2019年9月 一章概述第二章技术基础 第三章功能参数 第四章智慧城市环卫规划 清扫区域规划(范例：淮安半岛)1 第一章概述智慧环卫作业机器人是为更高效智能化完成垃圾清扫以及降低人力成本损耗而研制开发的新型机器人，整个作业过程中低噪音、智慧环卫作业机器人应用电控底盘平台、智能控制模组、自动驾驶技术平台(含环境感知系统、智能感知决策系统、高精度地图及导航定位系统)、5G车联网平台(可连接4G)等，能够自动识别障碍物、自动避障、自主完成清扫任务，智能一键召回，使用高精环卫作业具有工作强度大、工作环境恶劣、缺乏年轻作业者的问题，用人需求迅速飙升、人力成本居高不下，让长期以来本就属于劳动密集型领域的清洁行业压力骤升。事实上，智慧环卫作业机智慧环卫作业机器人可定时根据任务代替人工完成清扫作业，有应用智慧环卫作业机器人弥补了用人困难，同时加快智能化落地2 第二章技术基础2.1核心技术积累创始人陈文强获国务院颁发的国家技术发明二等奖(汽车电子嵌入式平台技术及应用)，共同完成项目成员：浙江大学校长吴朝晖(中国科学院院士)，原中国第一汽车集团副总工程师、技术中心主任、现清华大学教授李俊(中国工程院院士)等，该项目在汽车电子开发方法与环境、嵌入式实时操作系统平台、汽车电子应用技术领域发明了一系列关键方法和技术，再此基础上研制成功了汽车电子嵌入式平台并进行产业化应用，该成果填补了国内空白，我司与天津智能网联汽车产业研究院联合成立智能网联技术联促进智能网联技术的应用和发展，双方共同投入技术研发力量，将能网联汽车产业研究院将为我司提供全面的技术指导、咨询等服务同时我司与浙江大学常州工业技术研究院签订智能驾驶技术研发及应用合作协议，协助我司建立智能交通技术公共实验室。浙江大学常州工业技术研究院智能电子信息研究中心，主要研究领域包车3 京智行者(一家专注于自动驾驶技术的公司)开展技术合作洽谈。同时公司核心技术团队大部分来自吉利、东南、名品电子、福富软件、清华、浙大等整车研发、控制器研发制造、互联网软件应用开我司目前已具备一体化线控电动底盘平台、智能控制模组、自4 动驾驶技术平台(含环境感知系统、智能感知决策系统、高精度地2.2.1一体化线控电动底盘平台台，以硬件结构共用性及可扩展性为核心竞争力，可有效节省智慧环卫机器人的开发周期及费用；基于先进的传感器、控制器、执行器、信息终端等技术集成，可使机器人具备智能的环境认知能力，实时地、主动地、大量的信5 2.2.2智能控制模组N现各个环节优化管理、协调和监控，以提高产品效率，确保安全性自动驾驶技术是基于先进的传感器、控制器、执行器、信息终端等多源信息技术的融合，可使智能机器人具备智能的环境认知能力，综合处理多样化数据和因素，实时地、主动地、大量的信息交换，自动分析行驶的安全及危险状态，并执行智能感知决策指令。6 高精度导航系统能够提供精准定位和方向指引，确保驾驶速度的稳2.2.45G车联网云平台我司将以5G+边缘计算技术为核心搭建自动驾驶云平台。选用式数据中心，进行终端请求的本地化处理，以满足超低延时需求。7 云平台采用分布式架构设计实现高可扩展性、高可靠性，满足未来环卫、保卫、物流与接驳等不同应用场景的自动驾驶智能机器远程接管等超低延时、高带宽传输的技术应用落地。在应用上构建车端应用、手机端应用以及小程序等不同层级的应用，并开放平台8 第三章功能参数3.1第一代产品----蜗小白自动驾驶清扫机器人蜗小白集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，实现自主作业。清扫机器人脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作。蜗小白的出现极大地9 1)整车尺寸参数(mm)4-5h30-40公里(综合工况)h2)产品特色功能3)产品优势1、尺寸:小型车辆，(L×W×H)不超过1950mm；5、试用环境温度(室外):-10C~40C； 13、续航时间:不小于4小时；于20Km(综合工况)；29、软件运行安全防护:设计了监控线程安全的监控与应急响应机 3.2第二代产品----笨小卫、卫机分在第一代自动驾驶清扫机器人基础上产品升级配置，升级一体化底盘平台，增加自动充电、人机语音交互、垃圾余量检测及自动。3.2.1笨小卫1)整车尺寸参数(mm)4-5h30-40公里(综合工况)h2)产品特色功能位视频监控，远程接管操作 3)新增功能 3.2.2卫机分1)整车尺寸参数(mm)4-5h30-40公里(综合工况)h 2)产品特色功能 第四章智慧城市环卫规划4.1智慧环卫机器人的优势4.1.1城市目前存在的清扫痛点1)清扫范围较大、清扫时间长、路程较远、清扫次数较多；2)清扫人员不足；3)清扫工作强度大。随着人们对生活质量要求的提高，环境改善要求以及改善面积也会随着增大，导致劳动力需求变大。然而社会人口逐渐步入老龄化，未来体力劳动者缺口会越来越大。未来保洁、快递物流等体力4.1.2智慧环卫环卫机器人优势1)自动化作业，可根据需求定制工作时间、次数；2)一台机器人可代替四个清扫人员，有效节省保洁成本；3)环卫