泥水盾构机的控制与调试

中交天和机械设备制造有限公司中交天和机械设备制造有限公司—泥水盾构机控制与调试当前1页，总共88页。拼搏、创新，打造实力雄厚的自主品牌

固基修道中交天和机械设备制造有限公司履方致远当前2页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水盾构机控制与调试目录目录一、供配电与电控系统二、电气控制系统三、泥水电气原理四、气泡舱系统五、刀盘电气原理六、推进系统电气原理七、管片拼装机电气原理八、螺旋机电气原理九、泥水盾构操作当前3页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司供配电与电控系统一、供配电与电控系统高压供电系统低压配电系统电动机和阀等执行机构的控制泥水盾构机控制与调试当前4页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司高压供电系统1、高压供电系统：1.1盾构机的供电电压等级我国城域配电电压等级为10KV；

盾构机的整体负荷较大，常用1600KVA或2000KVA的变压器；1.2变压器

变压器是一种静止电气设备，它利用电磁感应原理，将一种电压等级的交流电转变成同频率的另一种电压等级的交流电。泥水盾构机控制与调试当前5页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司1.2.1变压器容量的选择变压器容量的选择很重要，如果容量选小了，会使变压器经常过载运行，甚至会烧毁变压器；如果容量选大了，会使变压器得不到充分利用，增加设备的投资,增大线路和变压器的损耗，效率低下。因此，变压器的容量一般按下式选择：

用电设备总容量变压器容量=

用电设备功率因数*用电设备效率式中:用电设备功率因数——一般为0.8~0.9；用电设备效率——一般为0.85~0.9。高压供电系统泥水盾构机控制与调试当前6页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司箱式变压器高压供电系统泥水盾构机控制与调试当前7页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司

1.2.2配电计划图高压供电系统泥水盾构机控制与调试当前8页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司低压配电系统

2、

低压配电系统2.1盾构机的低压配电系统的形式低压配电电压采用220/380/690V。带电导体系统的形式宜采用两相三线制、三相三线制和三相四线制。大部分中小容量，且用电设备无特殊要求时，宜采用树干式配电方式。如水系统控制柜大容量，或负荷性质重要，宜采用放射式配电方式。如刀盘变频柜。当部分用电设备距离供电点较远，而彼此相距很近、容量很小的次要用电设备，可采用链式配电方式，总容量不宜超过10kW。配电方式要根据用电设备情况具体而定。盾构机中大容量的油泵电机、刀盘驱动电机、泥水泵电机、空压机等采用放射式供电。泥水盾构机控制与调试当前9页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司低压配电系统

2.2盾构机配电保护形式盾构机变压器低压侧出线总开关设长延时脱扣保护（一般15S）短延时脱扣保护（一般0.2S~0.5S）、欠压保护和接地保护。盾构机中用电设备的配电线路设短路保护、过负载保护和漏电保护。对于操作人员直接接触的用电设备，所选断路器应具有0.03A的剩余电流动作保护功能，确保在故障情况下可靠切断电源，保证人员安全。泥水盾构机控制与调试当前10页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司电动机和阀等执行机构的控制

3、电动机和阀等执行机构的控制3.1电动机的控制盾构机中采用的驱动电机大量为交流异步电机，控制分为单向和双向（正转和反转）两种控制模式。泥水盾构机控制与调试当前11页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司供配电系统

3.2电动机的启动盾构机中采用的驱动电机大量为交流异步电机，且多数为三相鼠笼式电动机。由于交流电机对电压非常敏感，而三相异步电动机在启动时过大的启动电流会引起电压的急剧下降，从而影响其它设备的运行。这时限制电动机的启动电流就是要首先考虑的问题。常用星-三角降压启动、软启动。三相鼠笼式电动机在额定电压下的启动电流Iq=（6~7）IN。三相鼠笼式电动机的启动主要考虑启动时对电网的影响。泥水盾构机控制与调试当前12页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司电动机和阀等执行机构的控制

星-三角降压启动星-三角降压启动时，电动机的启动电流及启动转矩均为电动机在额定电压下直接启动时的1/3。泥水盾构机控制与调试当前13页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司电动机和阀等执行机构的控制

软启动正常启动后，切到KM2旁路运行。泥水盾构机控制与调试当前14页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司电动机和阀等执行机构的控制

3.3电动机的调速对于在正常时需调速的电动机，盾构机中大量采用变频调速控制来解决电动机的调速问题。交流电动机的速度通过对电源的频率来控制。而电源的频率依被控制的物理量（如流量、压力、液位等）而变化。需要恒物理量控制（目标值恒定）时可组成闭环控制系统，通过计算机（PLC）内的PID控制器来控制。变频电路一般采用交——直——交。交——直变换通过整流电路（如排泥变频器的整流单元）来实现；直——交变换通过逆变电路（如排泥变频器的逆变单元）来实现。泥水盾构机控制与调试当前15页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司电动机和阀等执行机构的控制

3.4开关量阀开关量电磁阀采用继电器、接触器触电串联到电磁阀电源回路完成对电磁阀的控制。液动控制阀、气动阀都是电磁阀。注：蓄水箱电动球阀等非电磁阀，内部是双向电动机。泥水盾构机控制与调试当前16页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司电动机和阀等执行机构的控制

3.5比例阀通过放大板驱动比例电磁阀实现压力或流量的控制（控制阀芯的开度）。泥水盾构机控制与调试当前17页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司电气控制系统二、电气控制系统盾构机是一个集机、电、液于一体的用于隧道掘进的大型设备，其自动化程度高，控制环节多，工序复杂，并且相互关联，相互影响，为了保证盾构机的高度可靠性和安全性，控制系统采用了PLC可编程控制系统。因为PLC可编程控制系统具有系统功能强、可靠性高、抗震性能好、扩充维修方便等优点。盾构机上所有传感器和控制信号都输入到PLC,所有输出信号都有PLC输出，可以方便的建立各种联锁关系。高性能的传感器，如磁制位移传感器检测油缸行程，超声波传感器用来检测油脂、液压油等液位，高防护接近开关用来测速等。比例阀电流放大器，精确控制比例阀。精确的过程控制和PID运算，尽可能地安全保证盾构机的操作简化。泥水盾构机控制与调试当前18页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司电气控制系统电气控制系统：1、PLC简介2、主控系统PLC网络结构3、盾构主要动作控制原理与控制逻辑泥水盾构机控制与调试当前19页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司PLC简介1、PLC简介中文名称：可编程控制器；英文名称：ProgrammableLogicController，简称PLC1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”泥水盾构机控制与调试当前20页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司PLC简介1.1PLC硬件系统组成泥水盾构机控制与调试当前21页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司PLC简介PLC以周期性循环往复工作，工作流程如下：泥水盾构机控制与调试当前22页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司PLC简介1.2基本结构：Q系列PLC是中高档性能PLC，采用模块化设计，适用于大型复杂的控制系统。机架（Q38B）、电源（Q64PN）、中央处理器（Q03UDECPU）、数字输入/输出模块（DI/DO）、模拟量输入输出（AI/AO）、通信处理模块（QJ71BR11——NET10通信模块、QJ71C42N-R4——串口通信模块、QJ61BT11N——CCLink通信模块、QJ71GF11-T2——CCLink-IE通信模块）等。泥水盾构机控制与调试当前23页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司PLC简介1.3PLC使用的物理存储器程序存储器：存储QCPU的运行程序标准RAM：存储文件寄存器和局部软元件的数据。标准ROM：QCPU使用ROM时，用于存储参数和程序数据。存储卡（RAM）存储卡（ROM）泥水盾构机控制与调试当前24页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司PLC简介1.4PLC复位：由于数据运算、干扰等原因导致CPU出错，需对PLC复位。当存储器复位时，工作存储器、内置装在存储器和运算数据（非锁存数据）被清零。泥水盾构机控制与调试当前25页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司PLC简介泥水盾构机控制与调试当前26页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司主控系统PLC网络结构NET-10CCLink泥水盾构机控制与调试当前27页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司主控系统PLC网络结构CCLink泥水盾构机控制与调试当前28页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司主控系统PLC网络结构NET-10CCLINK-IE（网线、光纤）Profibus-DPTCP/IP泥水盾构机控制与调试当前29页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司主控系统PLC网络结构CCLink-IE泥水盾构机控制与调试当前30页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司盾构主要动作控制原理与控制逻辑3、盾构主要动作控制原理与控制逻辑3.1盾构主要动作控制原理盾构控制及数据采集、显示有关的各种数字量（如开关、按钮及数字量传感器状态等）、模拟量（如液位、温度、压力、流量等）均通过各种传感器经数字量输入接口（DI）与模拟量输入接口（AI）接入PLC。同时，根据各种控制策略经PLC内部控制程序运算分析后形成控制逻辑，经数字量输出接口（DO）控制各接触器、指示灯、继电器、电磁阀等执行相应动作与模拟量输出接口（AO）控制电机等执行机构动作。泥水盾构机控制与调试当前31页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司盾构主要动作控制原理与控制逻辑泥水盾构机控制与调试当前32页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司盾构主要动作控制原理与控制逻辑3.2控制逻辑

主控：控制顺序（非顺控程序）、模拟量采集、HMI控制程序、润滑与齿轮油控制、刀盘驱动控制、推进控制、管片拼装机控制、盾尾油脂控制、仿形刀控制、破碎机控制、设定值处理、故障处理、系统保护、铰接控制、螺旋机控制（土压盾构）、俯仰角计算、推进计算、盾构姿态计算、状态显示；

泥水：通信异常处理、流体操作回路、盾构数据采集、泥水阀操作、数据处理、PID运算、土砂计算、异常处理、画面监视、气泡舱控制等；以及分站控制程序

辅助：注浆控制、水系统控制、二次注浆控制、故障处理、空压机控制等泥水盾构机控制与调试当前33页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司盾构主要动作控制原理与控制逻辑土压平衡的实现土压平衡控制是土压平衡盾构控制技术的关键。土压平衡的控制主要依赖于操作人员的手动调节（属于开环控制）。推进位移、压力，以及土仓压力值。操作人员根据显示数值是否正常来调节推进速度、压力，螺旋机速度。控制方式以下两种：推进速度一定，通过调节螺旋机转速，排土量达到土仓的土压平衡。螺旋机速度加快，土仓压力下降，反之则上升。螺旋机速度一度，通过调节推进速度，实现土压平衡。推进速度加快，则土仓内压力上升，反之则下降。泥水盾构机控制与调试当前34页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水系统螺旋机PID自动控制泥水盾构机控制与调试当前35页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水系统PID控制（闭环控制）闭环控制的主要性能指标。由于给定输入信号或扰动输入信号的变化，系统的输出量达到稳态值之前的过程称为过渡过程或动态过程。系统的动态性能常有阶跃响应（阶跃输入时输出量的变化）的参数来描述。阶跃输入信号在t=0之前为0，t〉0时为某一恒定值。输出量第一次到达稳态的时间Tr称为上升时间，上升时间反应了系统在响应初期的快速性。系统进入并停留在稳态值的时间C（∞）上下±5%或2%或误差带内的时间Tr称为调节时间，到达调节时间表面调节过程结束。泥水盾构机控制与调试当前36页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水系统

泥水盾构机控制与调试当前37页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水系统泥水盾构机控制与调试当前38页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水电气原理三、

泥水电气原理泥水平衡的实现（流体系统）进泥流量、压力（无气泡舱），排泥流量，气泡舱压力是泥水平衡的关键。主要依靠操作人员手动调节进/排泥泵转速（属于开环控制）、气泡舱压力。控制要点（水压、流量的控制）：CV1的控制：停机及旁路驾驶时，控制CV1阀，保持切口水压。送泥水压（停机时，管道静态水压；旁通时，来自送泥加水压）〉=切口水压情况下，调整CV1阀开度控制切口水压。送泥P11的控制：调整P11泵的转速，控制水压（或流量）。旁路时，P11泵转速增大，送泥水压随之增大；挖掘时，P11泵转速增大，切口水压随之增大，反之则下降。（无气泡舱，有气泡舱情况下，则其影响切口水压偏小）。泥水盾构机控制与调试当前39页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水电气原理排泥P21的控制：调整P21泵的转速，控制排泥管路流量。P21泵转速增大，排泥流量随之增大。气泡舱的控制：调整进排气阀开度，控制气泡舱（泥水仓）压力。进气阀打开，气泡舱压力增加，排气阀打开，气泡舱压力降低。旁路到挖掘的转换：对于切口水压的设定值（目标值——地层水压计算），旁路模式时的送泥水压不适合，如果挖掘转换，将成为切口水压波动的原因。为了不使切口水压变动，从旁通到挖掘，与切口水压的设定值，平衡送泥水压就可以转换了，可以做以下步骤：1）预估送泥水压，旁路模式使之稳定。

2）手动开/闭CV1阀，观察切口水压的变化。

3）一边观察切口水压的变化，一边调整送泥水压，发现送泥水压与切口水压平衡，在转换为挖掘模式，把切口水压的变动控制在最小限度。泥水盾构机控制与调试当前40页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水电气原理停止模式泥水盾构机控制与调试当前41页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水电气原理旁通模式泥水盾构机控制与调试当前42页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水电气原理挖掘模式泥水盾构机控制与调试当前43页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水电气原理逆洗模式泥水盾构机控制与调试当前44页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水电气原理隔离模式（接管模式时）泥水盾构机控制与调试当前45页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水电气原理泥水盾构机控制与调试当前46页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水电气原理泥水盾构机控制与调试当前47页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司气泡舱系统四、

气泡舱系统气泡舱系统，可以在断电情况下（供气压力4bar以上），实现切口水压平衡，人员操作供气阀与进气阀的开关，实现切口压力的平衡（开环控制）；人员设定气泡舱目标压力，可自动实现切口水压平衡（闭环控制-PID）。

盾构（+/-0.1bar）采用气压控制泥浆压力，气压具有缓冲作用，所以泥水压力的波动小，对开挖面土层支护更为稳定，对地表变形控制也更为有利。泥水盾构机控制与调试当前48页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司气泡舱系统显示操作泥水盾构机控制与调试当前49页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司气泡舱系统当前50页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司刀盘系统电气原理五、刀盘系统电气原理刀盘电机启动方式：变频启动控制原理：

设置频率，同调变频器频率（基于cclink通信），改变电机转速，改变刀盘转速。泥水盾构机控制与调试当前51页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司刀盘系统电气原理变频电机效率：90%以上计数接近开关，实时反馈刀盘速度。两个接近开关（仿形刀原点和齿轮计数）检测刀盘大齿圈，信号进入PLC后计算出旋转角度、速度等信息。泥水盾构机控制与调试当前52页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司推进系统电气原理六、推进系统电气原理启动方式：星-三角启动（推进泵、快速缩回泵）、直接启动（微速泵）控制方式：掘进模式，控制四个分区压力和推进速度。

拼装模式，控制箱控制推进油缸伸缩。泥水盾构机控制与调试当前53页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司推进系统电气原理分区压力控制：四个分区可在触摸屏设置。压力实时反馈。速度控制：设置推进速度%。推进行程，速度实时反馈。泥水盾构机控制与调试当前54页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司拼装机系统电气原理七、拼装机系统电气原理启动方式：星-三角启动控制方式：采用无线遥控操作。比例卡驱动：PLC0~10V输出给比例卡，经由比例卡，调整比例阀开度，调整泵的斜盘，产生泵流量变化。旋转无极调速泥水盾构机控制与调试当前55页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司拼装机系统电气原理旋转速度检测：使用编码器，采集拼装机旋转速度和角度。考虑到喂片机及安全原因，设置滑动、大臂位移传感器，检测拼装机位置与状态。泥水盾构机控制与调试当前56页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司螺旋机系统电气原理八、螺旋机系统电气原理（土压盾构）启动方式：星-三角启动控制方式：自动与手动控制。比例卡驱动：PLC0~10V输出给比例卡，经由比例卡，调整比例阀开度，调整泵的斜盘，产生泵流量变化。泥水盾构机控制与调试当前57页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司螺旋机系统电气原理螺旋机自动控制简介比例系数小，则控制作用较弱，响应慢，达到目标值的时间将延迟；比例系数大，则控制作用较强，响应快，能尽快地到达目标值，但有可能会出现超调现象，甚至可能应起震荡。引入积分控制的目的是消除目标土压与实际土压的偏差。该值设定较小，则控制作用较强，响应快，能尽快地到达目标值，但有可能会出现超调现象，甚至可能应起震荡；若该值较大，则控制作用较弱，响应慢，达到目标值的时间将延迟。实际土压≥（设定土压＋土压警报值）时，土压高报警。

实际土压≤（设定土压－土压警报值）时，土压低报警。该值越小，控制系统中的土压值参数越接近实际值。但有可能使得控制系统中的土压值参数的变化率过大，引起控制系统的不稳定。反之，如果该值过大，有可能不能真实地反映实际土压，使得控制系统不能很好地发挥作用。该值越小，控制系统中的土压值参数越接近实际值。但有可能使得控制系统中的土压值参数的变化率过大，引起控制系统的不稳定。反之，如果该值过大，有可能不能真实地反映实际土压，使得控制系统不能很好地发挥作用。泥水盾构机控制与调试当前58页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司螺旋机系统电气原理螺旋机自动控制为了使土压计测量值（PV：PROCESSVALUE）接近设定土压值（SP：SETPOINT），需要对螺旋机的控制值（MV：MANIPULATEDVALUE）进行控制。控制方式有比例控制、积分控制和移动平均处理。另外，在盾构机开始掘进的初始阶段，由于土压不稳定，可选择螺旋机初期控制泥水盾构机控制与调试当前59页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司螺旋机系统电气原理比例动作如下图所示，当土压升高时提高螺旋机的转速，反之，当土压降低时则降低螺旋机的转速。土压变动较大时，螺旋机转速的变化也增大。决定比例动作变化量比率的是“螺旋机控制参数”的比例放大系数。如果增大比例放大系数，相对于土压的变动，螺旋机转速变化变大。反之，如果减小比例放大系数，相对于土压的变动，螺旋机转速变化变小。泥水盾构机控制与调试当前60页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司螺旋机系统电气原理积分动作螺旋机控制的积分动作是对当前土压与目标土压的偏差进行累计，并进行修正。如下图所示，修正动作是在积分时间（T）之后，使比例动作的部分发生变化的动作。土压上升时土压下降时积分动作所产生的变化量之大小由“螺旋机控制参数”的积分时间决定。延长积分时间后，相对于土压的变动，比例动作后的螺旋机转速变化将变小。反之，缩短积分时间，相对于土压的变动，比例动作后的螺旋机转速变化将变大。泥水盾构机控制与调试当前61页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司螺旋机系统电气原理移动平均处理所谓螺旋机控制的移动平均处理，就是抑制

中选择的土压计测量值（PV：PROCESSVALUE）的剧烈波动，从而进行稳定控制的一种处理方法。如下图所示，可使实际土压的变动趋于平稳，变为平滑土压。移动平均处理的设定项目有“采样周期”和“采样次数”。增加采样周期、采样次数后，PV的变动将变得平滑。泥水盾构机控制与调试当前62页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司螺旋机系统电气原理螺旋机初期控制要使开挖面的土压保持在某个值，可以采用改变螺旋机转速，使土压保持恒定的“土压控制”。该控制使用常规的PID控制。但是PID控制并非在所有情况下都适用。在盾构机的土压控制中，控制对象是土压，舱内的土砂由于颗粒大小不同、偏向等原因，土压的测量值（反馈值）很不稳定。尤其是在掘进初始阶段，舱内的土压极不稳定，很难进行稳定的PID控制。一般来说，PID控制是将测量值与目标值相比较，通过反馈控制以缩小两者的偏差。通常情况下，设定的PID参数很难适应掘进初始阶段的快速响应的控制要求。而与此相对，前馈（FF）控制因采用了预测控制的方式，可很好地适应快速变化。因此，在掘进的初始阶段不采用PID控制而采用前馈控制，这样可以有效地保持开挖面的土压稳定。移动平均处理的设定项目有“采样周期”和“采样次数”。增加采样周期、采样次数后，PV的变动将变得平滑。泥水盾构机控制与调试当前63页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司泥水盾构画面九、泥水盾构画面盾构主画面泥水系统画面泥水盾构机控制与调试当前64页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司盾构主画面9.1.1画面构成主要状态操作窗口切换窗口泥水盾构机控制与调试当前65页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司盾构主画面9.1.2状态显示系统状态（状态指示灯）了解当前盾构机状态（系统运行/停止），是否有报警、紧停情况。运转、故障泥水盾构机控制与调试当前66页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司盾构主画面9.1.3界面切换界面切换窗口（按钮&指示）切换到对应需求界面。当前界面（亮）可切换界面（暗）泥水盾构机控制与调试当前67页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司盾构主画面主画面推进行程显示，含左右行程差推进分区压力控制（设定/显示），总推力显示泥水阀门显示泵启刀盘启动推进伸缩铰接伸缩破碎机控制状态显示速度与压力控制推进与铰接选择泥水盾构机控制与调试当前68页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司盾构主画面泵启动界面泵启动，可选择联动，方便主界面操作集中润滑油泵操作齿轮油泵、滤油泵、刀盘电机冷却操作泥水盾构机控制与调试当前69页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司盾构主画面仪表显示（主）盾构主要状态参数（形态相关）盾构性能参数（压力、温度、电流、电压）下一页（刀盘电机参数）泥水盾构机控制与调试当前70页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司盾构主画面仪表显示（副）刀盘电机参数相关刀盘电机选择情况（注：选择中电机与断路器相对应，才能保证刀盘旋转）刀盘电机（变频器）实时数据泥水盾构机控制与调试当前71页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司盾构主画面设定画面连锁解除设定值泥水盾构机控制与调试当前72页，总共88页。中交天和机械设备制造有限公司盾构主画面铰接操作泥水盾构机控制与调试当前73页，总共88页。1)仿行刀的超挖模式设定，按刀盘右转（时针方向：从井口看）模式来设定。2)角度设定从0deg到3deg间距的输入。（设定3deg间距以外的数值的话，尾数为自动舍去）←设定1及2的