电力拖动自动控制系统-运动控制系统第四版复习题考试题目

考试题型及分数分配 1 判断题（20分，10~20小题）范围广， 2 选择题（20分，10~20小题）内容深，细节区分 3 填空题（10分，10小题） 设计题（10分，2小题） 简述题（10分，2小题） 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 分析计算题（20分，3小题） 直流调速系统 一 判断题弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ）采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测（√）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实（√）直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√）静差率和机械特性硬度是一回事（ Ⅹ ）带电流截止负的转速系统不是系统。 （ Ⅹ ）电流转速无静差可调速系统时控制电压U的小于k速度定 U*的小。 （√）g调速系统在动中，速度调节器是于和。（ Ⅹ ）无流可调速系统时都不现组晶闸管时的。（Ⅹ）可调速系统中电动机的转动方（）动的定。（√）（）系统，调速系统的速降小。 （ Ⅹ ）12α=β合工为本它阶段（√）为PID超）电压当于电流变化率（√））会给带来谐波干扰严重时会成振荡网波来说比更快二选择题AA ACR抑网波ASR抑波动B ACR抑波ASR抑波动C ACR放波ASR抑波动D ACR网波ASR波动桥PWM换器给供时采用双极方其输出平均电U 等于B。AUAUtonsBUd2tondTTsCUdtonUsDUd2tonTTUs组比整方优点ABCD 缺点F A 功率放倍数小于1000倍 B 逆运行容易实现C 作用快毫秒级 D 占地面积小噪音小E 高次谐波丰富 F 高时功率因数低降△dS。A 调范围D越小 B 额n 越大edC D大 D n ednssD。0 b kA 1 B KC 1+K D 11+）D A 数 BC 载 DC。A 线 BC 线 D8C。ABCSTLTDSLT9α＝β配合控有主回路D）A既有直又有脉B有直但无脉C既无直又无脉D 无直但有脉普通逻辑无既无推β又无准备待组B 回直合回路通ACR会会会到最高Ｄ过跳闸A数BC载 Dα＝β配合控有主回路采用并联除平抗外还抗A2B3C4D1PIDPIC）A抗干力弱 B降增大C恢复间延长 D抗力增强零出也是APBICPIDPID16列哪是例惯性U (s)A d

U (s)d

I (s)d

D E(s)n(s)

I(s)

U (s)E(s)d

I (s)I (s)d 直并联晶管整供零主过程是A动 BC动 DA动 BC动 D三填空题1VT5PIRP1RP21C59C6C72KZ—D机械特性变软当枢路阻增大。脉宽开关频率越高脉越转越态开关损耗越大。采转—双闭环机按允许大加起缩短起间。典型I型超II型抗扰性II型差。下单闭环转V是 ；是 是 ；采是 用是 ；由 (5)有 (6)1500/8 ()是 V；PI(4)(5)(6)RP10(8)()。NNR、RINN数机PN

U 22VI

20An

100r/枢回总电 N阻R 设U Nnm

U*

枢回大Idm

A换Ks5突增载后又进入稳运行状ACR压U 、装置输c

40。Udn5U*5n什UU*nASR55U,U*,U,U10nU* U*n

10 /(1)

n n mU* U*I

100.33V/A301。CnIR CU*I R(2)

T IL

U e c Ks

e n Ks

Ud

KU s cU*c,ncn因U*Un n

nU*nn

所以

可以改变n。因U*Ui i

Id

U*

Idm

I U*Rdm n因它还影响流环特性。U*U nn nU*,n n i iU I R301.545V,d dmU CnIR I

301.5U d e d dl c K K K 40s s s析出起ASR全满没有析出起ASR，没写3其它4-5。双闭环系统反馈断线会出现什情况反馈会出什情况？答反馈断线后Un

0ASR饱和输出限幅环开环相于堵流定ASR输出大流闭环按大流恒流加上升但由于反馈断线触移相控制增大到极限触角小移至 达到。minnUd

I Rdl

Ud0

cos

min

I Rdl

同样反馈也是一样。C Ce e10。解： 当主超某一数值后(2A左右)由32上取得信号压超运算放大器反向输入端使D触发器输出高平使晶体三极管V导通结果使继K线圈得继K吸引，它常闭触点接在主回接触器线圈回使接触器释放断开主使发光二极管亮信号指告诉操者已经跳闸。SA解除记忆复位按钮当动后如故障已经排除则须按以解除记忆恢复正常。六设计题校正I几种调节器选择校正II几种调节器选择已知对象开环传递函数G(s

K2 ,T

T加入串联调节器

(s)(Ts1)(Ts1) 2 1 c1 2将校正开环典型I型并求调节器结构和参数 15）W(s)G(s)Wc

(s)

Ks(Ts

W(s)c

K2(Ts

s1)K (Ts

s

1 2s1W(s)c

1 s(TsK2

Kpi T T2 1

s1T2

s1,T2W (s)ob

1s(Ts1

K2KpiK

K2KpiT

K2KpiT1 1 2T2pi K1 2

2TK1 2PI。准I,K 算算Kpi pi5将

T写错者251写出下图电路传递函。R1Uc R1R R

URCS1 1URU1C1

RCS

1 R1

TS1TS

KP

TS1TSK ，TK P

RCNT GD2nNe 375 tNtGD2n N

GD2R

cne N

/RCenN375 Te

375ce

c2 m

m NDnmaxS，而最高转速nnmin（额定转速）n0max Nn1D

n sNn N

52sksssp k p

D D 。

(1K

式中K

KKp s

5Ce：1Sn0

n Nn nmin Nn nNmin S

nN

(1S)nS NDn

maxnN nNSnmin

nmin

n S)N毕。n RId D N n

S Sp kn 2k 2e

k nSk k

Dk

np 1n nk D nNS

D np

1Kp毕。

1

p np

(1S)p

D K)Dp pn RIdk C

n SD N kk nS)k k

S Sp kD1nD1pen nk D nNS

kD np

1Kp 1K

p np

(1S)p

D K)Dp p1n

5Sn NnDN N2假定理想空载n 理0k想空载n n0p 0k

n ，0p

KKSk

K

S 式中Kp p

p s 5CeSn0

n Nn nmin Nn nNmin S

nN

(1S)nS Nn n nSD max N Nn n n(1S)min min NnDSnNnDN N证毕。n RId2 k C

nS k,Sk

npen nk

n0kn0pS

n0k nop(1K)Sp 1K k p交流调速系统 一 判断题交—交变频器的输出频率低于输入频率。（√）普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。（Ⅹ）转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。（Ⅹ）SVPWMSPWM提高了15%。（）5（Ⅹ）交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。（Ⅹ）普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频（√）永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保证转子转速与供电频（√）交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。（Ⅹ）同步电动机只需改变定子频率就可调节转速，不必采用VVVF控制。（Ⅹ）11SVPWMSPWM（）12SVPWMSPWM15%直流电压的利用率高。（）串级调速系统能实电（）转差频率量控制系统有转子磁闭环。（Ⅹ）异步电动机的态方是一5系统。（√）异步电动机VVVF（）磁是定子转子通交的磁（√）转子磁的电压型于中高速范围，而电流型能低速。串级调速系统，可接转子定转速下，可高。（√）磁ΨαΨα是定子转子通交的磁链ΨαLisL irm m定子磁Ψ sΨ s是

α漏

s之和。ΨsΨα

L isL im m

L issLisL irs mΨrΨr是气隙磁链Ψα与转子漏磁磁链Ψs之和ΨrΨασ

L isL im m

L irL isLim rΨαΨsΨrωS

旋转，三者的差距为漏磁链。二选择题带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的 （A）矩形波。A幅值不变，宽度可变 B幅值可变，宽度不变C幅值不变，宽度不变 D幅值可变，宽度可变反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（B）A0S1，输出功率低于输入功率 C0S1，输出功率高于输入功率

S0，输出功率高于输入功率S0，输出功率低于输入功率（C。A转速上升，功率因数下降 B转速下降，功率因数上升C转速上升，功率因数上升 D转速下降，功率因数下降反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（C）Ａnn1

，输出功率低于输入功率

nn1

，输出功率高于输入功率Cnn1

，输出功率高于输入功率

nn1

，输出功率低于输入功率（nn为电动机同步转速）1与矢量控制相比，直接转矩控制（D）A调速范围宽B控制性能受转子参数影响大C计算复杂D控制结构简单6异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（C）A恒U 控制 B恒E1 1

控制1C恒Er 1

控制 D恒I 控制1 1异步电动机VVVFA补偿定子电阻压降 B补偿定子电阻和漏抗压降C补偿转子电阻压降 D补偿转子电阻和漏抗压降异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（D）A恒压频比控制B恒定子磁通控制 C恒气隙磁通控制 D恒转子磁通控制9电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时，A开关频率高，B电流波形失真小 C电流谐波分量高 D电流跟踪精度高三 填空题（10分）ABCD（8）（2）~给 定信号i*mi*i*Ai*BiAiBiim器+Aii**Bi*C电流控制变频器iCCiβD等效直流电动机模型ti异步电动机t1反馈信号解：A矢量旋转逆变换

1，B二相静止坐标变成三相静止坐标变换C三相静止坐标系变成二相静止坐标变换D矢量旋转变换 VR，将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转的互相垂直的直流信号。 等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效iisαAismiLΨrmiBABTp1iisαAismiLΨrmiBABTp1rCisβistTLnpLmLr×TenpJp解：A三相静止坐标系变成二相静止坐标变换B矢量旋转变换VR将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转的互相