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机 械 原 理 课 程 设 计 目 的 任 务Lastupdatedat10:00amon25thDecember2020节 务的“初步具有确定运动案分析械能力种手段。其:以运动案与拟定为结合点把中分散于各章论融会贯通起来进步巩固加深所论知识;通过拟定运动案训练初步具有构选型与组合确定运动案能力;在了解运动变换与传递及力传递过中对运动动力分析与有个完整概念;进步提高运算绘图运用算技术资料能力;通过编写说明书表达归纳总结独立思考与分析能力。二务对给定求进行分析将总功能分解;制定构运动循实现各个分功能构运动构成几种运动案对各运动案进行对比选择;对选定案中构进行分析与画出构运动简图;飞构进行必运动动力分析。、机械原理课程设计进行的方式根据具体情况有下列几种方式可供选择。集中式:在机械原理课程课堂教学完成后,集中一段时间进行;分散式:将课程设计与课程教学平行安排;集中与分散:在机械原理课程教学的中后期先进行课程设计的调研及部分工作方案设计工作,课程结束后集中一段时间进行绘图、分析、编写说明书等工作。上述种方式中,第一种与第种对进行机械系统运动方案设计有利,第二种对密切联系每章中的理论教学较好,适宜于解析法为主要手段的机构分析与综合类的课程设计题,而对机械运动方案设计类的题目较难进行。四、课程设计的一般步骤和方法机器主要是由原动部分、传动部分和执行部分大部分组成,传动部分和执行部分又主要由各种机构组成,机械原理课程设计要求针对某种简单机器进行机械运动设计,机械运动简图。机械运动设计的一般步骤是:1执行构的运动及运动数执行构的运动,是完成机器的有执行构的运动式、运动和,及间的合系。机器的工作要求后,根据对的要求进行分析,可现一步便可执行构的运动。这一步包括将两个工作:通过对设计功能的分析,确定完成功能所需的工艺动作的数量和类型, 并将设计要求由功能要求细化为对各个执行构件的运动形式和运动参数的要 求。按照功能要求,设计出所有各个执行构件之间在运动上的协调关系,绘 制出机械运动循环图。2、确定原动机的类型和运动参数原动机的类型和运动参数影响机械传动的形式、机构类型的选择和机械系统的复杂程度,因此应首先选好原动机。 常用原动机有三相异步电动机、调速电动机和往复式油缸(或气缸)等。机器中一般多采用三相异步电动机为原动机,同时对电动机的运动参数的选择应综合考虑电动机和传动部分的重量、尺寸、价格、机构系统的复杂程度以及 机械效率等各方面的因素。3、确定机器的运动方案此部分包括两个内:机器运动方案的设计。执行构件的工艺动作和原动机的运动确定,以选择的机合,形成理以及原动机执行机构之间的传动方案。设计机器运动的工作原,是对机械原程中所构成、运动、工作原的。同时,在定机器工作方案时应循以原①采用尽能简短的运动链这有利于降低机械的重量和制造成本,也有利于提高机械效率和见小累积误差。足。机都。分链前原则⑥保证全2择最器个可由多种实现法因此可出多种案这就设案择问题最原课程仅完案初步训练大致可几个面进析实现质量这里主包括工作精确性稳定性适性和扩展性工作性还良好工作性如平稳性力性及承载力。力性如冲击振噪声及磨损性。④机械结构的合理性结构的合理性包括结构的复杂程度、尺寸及重量大小等。⑤机械的经济性经济性包含设计工作量的大小、制造成本、维修难易及能耗大小等。4、机械系统的运动尺寸设计机械系统的运动尺寸设计包括传动机构和执行机构的运动尺寸设计。传动机构的运动设计在运动设计节段,主要是确定总传动比,以及相应的齿轮齿数、链轮齿数、蜗轮蜗杆齿数、带轮直径等,以使执行机构得到所需的速度。执行机构的运动尺寸设计,则要对各构件的长度,机架的位置、高副运动副元素的几何形状、螺旋机构的导程、棘轮棘抓机构的齿数、槽轮机构的尺寸和轮槽数等进行确定,其决定方法在机械原理的相应章节中已经详细说明。5、绘制机构运动简图在机器运动方案的设计和机构运动尺寸设计的基础之上,选择适当的比例尺绘制机器运动简图。对于执行机构应适当标注与运动有关的尺寸参数,对于传动机构则应标注相应的齿轮和链轮齿数及带轮直径等。原动机和执行构件的运动及其参数也应使用相应的符号和数字予以表示。图中还可以用简要的文字注明一些技术要求,如运动的不均匀性要求,为了达到运动协调配合,分配轴上元件的相角调整要求,对某些元件的平衡精度要求等。机构运动简图的绘制方法参考机械原理教材。6、机构运动分析为了检查所设计的机构是否满足预定的运动要求,是否回发生运动干涉,确定机构运动所需的空间大小,为机构动态静力分析提供资料,应对所设计的机构进行运动分析。课程设计中,一般可对主体机构或指定的机构进行运动分析,应画出执行构件的运动线图,一般进行分析比较。还要求出指定构件的角加速度和质心的加速度,以便进行动态静力分析。运动分析可采用图解法和解析法。 7、机构动态静力分析在运动分析的基础上,对机构进行动态静力分析,动态静力分析的内容是主动件处于每个给定位置按预定规律运动时,求出各运动副中的反力,及机构的平衡力或平衡力矩。为后续的飞轮设计,原动机的功率选择,以及零部件的工作能力设计提供原始资料。 机构动态静力分析也可采用图解法和解析法进行分析。 8、机器周期性速度波动调节 对于在短期尖工作的机器,为了机器的工作平性,小所需动机的容,需要加飞轮。体法可机原应内容。 9、确定的动机功率主体机在周期性速定运时所需动机的功率为:中Mvd
主动件上的动力矩N·m),一般为;M 主动件上平均力矩(N·m);vrω-主动件平均角速度(rad/sm考虑到传动效率,则电动机的功率为:由于没有考虑其它执行构件所需的功率和启动时所需的功率的增加,因此电动机所需的功率可能还要增大,通常用类比法参照同类机器修正计算所得的电动机功率。查阅电动机的使用资料,根据所需功率和运动参数的大小即可确定电动机的型号。10、编写设计说明书说明书是设计计算的整理和总结,是图纸设计的理论依据,而且是审核设计的技术文件之一。说明书编写要求和注意事项在后面有详细说明。五、课程设计说明书的编写1、课程设计说明书的内容编写技术报告、可行性论证报告、产品说明书等技术文件是学生在校的技能之一。课程设计说明书于技术说明书的一说明书的编写是学生编写技术文件的要之一。编写课程设计说明书,是学生课程设计的总结,内容大:1设计设计;运动图执行构件运动合关系);原动机的运动类型及其运动参数的选择;;))2说明书编写要求注意事项预备好草稿本每个学生在接到课程题目之后要备一草稿本,把你在课程过程中
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