机械制造与自动化毕业论文

毕业大作业题目：牙刷传动杆轴承嵌入治具专业：机械制造与自动化班 级： 13^ 学 号： XXXXXX 学 生： XXXXXX 指导教师： XXXXXX 完成日期： 2014年11月10日大连工人大学2014年9月制牙刷传动杆轴承嵌入治具摘要：文中设计是一种半自动化的产品两次嵌合治具。该机械治具要紧有底座，支撑柱，气缸及其零部件组成，釆纳气压及继电设备操纵。气压缸的压力大于人体力量，运动距离为40-100MM,下压力量最大在cm\再进行两次嵌入其机械的要紧动作为，上下直线运动，左右直线运动两种。该机械设备有过载爱惜及断电空间停止功能。能够用于大量量生产任务，来提高生产效率及产品质量。关键词：气缸继电器操纵按钮限位开关一、 机械自动化概述机械自动化已普遍地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。产业部门应用最多的当推汽车工业和电子工业，在金属加工、塑料成型、机械制造等行业也有普遍应用，并慢慢向纤维加工业、食物工业、家用产品制造等行业进展。在工业生产和其它应用领域内，山于工作的需要，人们常常受到高温，侵蚀，有毒气体和人的有限体能等各类劣势的限制，工作效率很低。自从机械自动化问世以来，相应的各类难题应刃而解。机械自动化山耐高温，防侵蚀的材料制成，工作效率极高，而且不受体能的限制，超级方便。机械自动化是一种通过增加动作、力量、技术等来完成人无法完成的工作；机械自动化最显著的特点是通用性和机电一体化。通用性，除专门设讣的专用机械设备外，一样机械在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，改换机械中组成的治具时，即可执行不同的作业任务。机电一体化，这是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的进展使冷冰冰的机械有了人性化，智能化。机械技术涉及的学科相当普遍，可是归纳起来是机械学和微电子技术的应用，专门是运算机技术的应用紧密相关。因此，机械技术的进展必将带动其它技术的进展，机械技术的进展和应用水平也能够从一个人对机械技术和工业技术的情形。机械自动化技术从上个世纪开始进展应用以来，已经取得了迅速的进展，专门是最近儿年来运算机的高度集成化，开始釆纳了运算机集成制造系统，大大加速了机械自动化的进展，但我国仍处于低级操作时期的自动化，与世界要紧国家的差距是专门大的；我国有丰硕的劳动力资源，每一年城镇新增就业人口达两千多万，且尔后每一年的就业人数还会增加。机械自动化最大限度地提高劳动生产率，劳动力的多余和分工的转移确实是一个现实问题。二、 设计原理自动化要紧山执行机构、驱动机构和操纵系统组成。执行机构乂包括主动轴副动轴。主动轴安装在最前端，任务是来准确的挤压、移动工件，一样机械的运动有两种：一个是上下直线运动，另一个是左右直线运动。因此其必需安装有液压缸、电液脉冲马达、电磁阀等作为其执行机构的动力部份或辅助系统。驱动机构要紧有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其要紧以电气和气压驱动为主，只有少量的运用液压和机械驱动。液压驱动主若是驱动大体积的重型工业设备如：锅炉等。它的优势是压力高、体积小、力量大动作平稳。缺点是结构繁琐、本钱高、而且需要配备压力源。气压驱动的元件是气圧缸、气压马达等。一样采纳2-6个大气压，也有一些更大的，具体要依如实际情形来定。尽管它的力量比较小、体积比较重，可是出于廉价，而且不阻碍动作，因此在实际生产中应用比较普遍。机械运动的操纵要素要紧包括工作的顺序、运动的时刻、抵达的位置等，具体还要加上点控和持续操纵。操纵系统可依照动作的要求设讣数字顺序，然后再依照运动的程序，操纵机械的运动工作。为了使其程序更简单、修改更易，本设计采纳电气操纵系统来完成操作。图2-1为治具整体结构示用意

三、要紧结构及操纵系统说明(-)躯干和传动系统当气压缸下沉时，需要考虑被冲压物体的重量、大小和惯性。同时还要考虑产品的受力情形，以保证制品的完好性。为了避免工件在受力时有损坏，因此咱们要在治具的支撑部份加上弹性垫。躯干：躯干是山底盘和手臂两大部份组成的。底盘是支撑机械的重量的机构，在本设讣中只起到支撑的作用。单向气缸是机械的要紧部份，是用产品二次潜入时给予产品的力的产生部份。图3-1为气缸示用意(下图)图3-1为气缸示用意(下图)（二） 操纵按钮操纵按钮是一种利用人手来操作，并具有能使弹簧复位的一种操纵开关，在低压电路中，经常使用于发布动作命令，远距离操纵各类电磁开关，再用电磁开关操纵电动机等。操纵按钮常开按钮操纵经常使用设备的起动，常闭按钮操纵经常使用设备的停止。（三） 电磁式继电器电磁式继电器是一种电子原件，一样由、、弹簧片、触点等组成，利用电磁铁操纵工作电路通断的开关。普遍用于电力拖动操纵系统中，其结构及工作原理与接触器类似，也是山电磁机构和触点系统组成。继电器只能用于切换电流较小的操纵电路或爱惜电路（各触点许诺通过的电流多为5A）,继电器可对多种输入信号量的转变作出反映，而接触器只能对电压信号作出反映。成塑料成型部品需嵌入的轴承机械重复动作，完成嵌件丄图成塑料成型部品需嵌入的轴承机械重复动作，完成嵌件丄图4-1为产品嵌件示用意（四）行程开关的应用行程开关乂称限位开关，行程开关是用以反映工作机械的行程，发出命令以操纵其运动方向和行程大小的开关，用于操纵机械设备的行程及限位爱惜。其作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转换为电气信号，使运动机械按必然的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动来回运动等。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因为这种特性，行程开关普遍用于各类机床和起重机械，用以操纵其行程、进行终端限位爱惜，避免生产事故的发生。四、操纵流程启动操纵按钮，使主气缸接到命令，进行下压动作，当产品接触到A点限位开关时，通过A点限位信号让气缸上升；抵达B点时，发出信号，双向气缸平行移动；当双向气缸接触到C点限位时，主气缸再次下落。以此完成一次动作循环。（如下图4-2）

五、机械运动操纵系统的设计在进行硬件设计的同时能够着手软件的设计工作。软件设计的要紧任务是依照操纵要求将工艺流程图转换为梯形图，这是机械运动应用的最关键的问题，程疗;的编写是软件设计的具体表现。在操纵匸程的应用中，良好的软件设计思想是关键，优秀的软件设计便于工程技术人员明白得把握、调试系统与日常系统保护。机械运动操纵系统的程序设讣思想III于生产进程操纵要求的复杂程度不同，可将程序按结构形式分为大体程序和模块化程序。大体程序：既能够作为独立程序操纵简单的生产工艺进程，也能够作为组合模块结构中的单元程序：依据运算机程序的设讣思想，大体程序的结构方式只有三种：顺序结构、条件分支结构和循环结构。模块化程序：把一个总的操纵H标程序分成多个具有明确子任务的程序模块，别离编写和调试，最后组合成一个完成总任务的完整程序。这种方式叫做模块化程序设讣。咱们常常采纳这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，彼此连接关系简单，程序易于调试修改。专门是用于复杂操纵要求的生产进程。

六、总结通过近期的设计与学习，成功的通过了各项操作检测和调试，本文要紧介绍了自制的机械自动化的操纵的设计应用。证明了机械的动作原理，设计要求，程序设计方式。达到所需要求，并能够成功的将部品进行嵌入，本系统稳固性好,而且靠得住性良好。通过对机械整个系统的设计，是对以前所学知识的一个总结,也使本人进一步的了解机械工程的工作流程、操纵及编程等一系列复杂的知识，更深层次的学习系统的设计和分析，在学习旅途中的辛苦与疲惫中找到乐趣与甘甜，鼓励自己以后能够解决更多的难题。在设计中，我深刻的体会到了，只有通过理论与实际的结合、资料的大量搜索和认真的琢磨，才使机械运动操纵系统设计得以圆满完成。参考文献[1]吴敞壳，蔡夕忠•可编程操纵实训教