约束和约束反力

关于约束和约束反力第一页，共四十三页，编辑于2023年，星期三静力学约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。§1-3约束与约束反力一、概念自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。

（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）第二页，共四十三页，编辑于2023年，星期三静力学①大小常常是未知的；②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；③作用点在物体与约束相接触的那一点。约束反力特点：GGN1N2第三页，共四十三页，编辑于2023年，星期三静力学二、约束类型和确定约束反力方向的方法：（一）柔性约束PPTTF1F2第四页，共四十三页，编辑于2023年，星期三A第五页，共四十三页，编辑于2023年，星期三柔绳约束胶带构成的约束柔性约束第六页，共四十三页，编辑于2023年，星期三柔绳约束链条构成的约束约束类型与实例第七页，共四十三页，编辑于2023年，星期三绳索、链条、皮带第八页，共四十三页，编辑于2023年，星期三绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。S1S'1S'2S2

约束柔性约束第九页，共四十三页，编辑于2023年，星期三静力学约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体（二）光滑接触面约束PNNPNANBNN第十页，共四十三页，编辑于2023年，星期三凸轮顶杆机构第十一页，共四十三页，编辑于2023年，星期三FR'FR光滑接触面约束第十二页，共四十三页，编辑于2023年，星期三光滑接触面约束第十三页，共四十三页，编辑于2023年，星期三光滑接触面约束第十四页，共四十三页，编辑于2023年，星期三（三）光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链结构一般有以下四种形式1中间铰2固定铰支座3活动铰支座(辊轴支座) 4二力构件(链杆)第十五页，共四十三页，编辑于2023年，星期三第十六页，共四十三页，编辑于2023年，星期三实例第十七页，共四十三页，编辑于2023年，星期三光滑圆柱铰链约束ABNAB第十八页，共四十三页，编辑于2023年，星期三恐龙骨骼的铰链连接光滑铰链约束第十九页，共四十三页，编辑于2023年，星期三球股骨盆骨球窝盆骨与股骨之间的球铰连接光滑铰链约束第二十页，共四十三页，编辑于2023年，星期三光滑铰链约束第二十一页，共四十三页，编辑于2023年，星期三1.中间铰铰第二十二页，共四十三页，编辑于2023年，星期三销钉中间铰第二十三页，共四十三页，编辑于2023年，星期三简化表示：约束力表示：第二十四页，共四十三页，编辑于2023年，星期三静力学2.固定铰支座上摆销钉下摆第二十五页，共四十三页，编辑于2023年，星期三固定铰支座第二十六页，共四十三页，编辑于2023年，星期三铰固定铰支座第二十七页，共四十三页，编辑于2023年，星期三28NyNx

固定铰支座：N第二十八页，共四十三页，编辑于2023年，星期三静力学固定铰支座第二十九页，共四十三页，编辑于2023年，星期三静力学3.活动铰支座（辊轴支座）第三十页，共四十三页，编辑于2023年，星期三上摆销钉底板滚轮活动铰支座第三十一页，共四十三页，编辑于2023年，星期三活动铰支座第三十二页，共四十三页，编辑于2023年，星期三其它表示FAAFBFCBCAFABFBCFC活动铰支座第三十三页，共四十三页，编辑于2023年，星期三第三十四页，共四十三页，编辑于2023年，星期三4.连杆支座连杆支座的约束力沿连杆中心线，指向不定。第三十五页，共四十三页，编辑于2023年，星期三36ABNANBACB链杆约束：第三十六页，共四十三页，编辑于2023年，星期三连杆支座第三十七页，共四十三页，编辑于2023年，星期三翻斗车连杆支座第三十八页，共四十三页，编辑于2023年，星期三（四）固定端约束烟筒，电线杆，悬臂粱，机床的卡盘第三十九页，共四十三页，编辑于2023年，星期三第四十页，共四十三页，编辑于2023年，星期三

固定端支座第四十一页，共四十三页，编辑于2023年，星期三约束类型和约束反力约束类型