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文档简介

1第三节车辆的挂钩牵引力第7章汽车的通过性本节将分析车辆在松软土壤条件下行驶时所遇到的各种滚动阻力；分析松软地面给履带和驱动轮的土壤推力，从而确定车辆的挂钩牵引力。返回目录2一、车辆在松软地面上的土壤阻力土壤的压实阻力推土阻力轮胎的弹滞损耗阻力

当车辆在松软地面上行驶时，滚动阻力由三部分构成：第七章汽车的通过性31.刚性车轮滚动时的土壤阻力假设土壤对车轮的反力沿径向车轮的受力平衡方程为

—土壤压实阻力；W

—垂直载荷；b—车轮宽度。第三节车辆的挂钩牵引力，5将z0代入

表达式，得到压实土壤阻力

增加车轮直径和宽度都能降低压实土壤阻力，但增加车轮直径比增加宽度更有效，即直径越大，沉陷量越小。思考：SUV越野汽车和轿车相比，哪种车型的轮胎直径应该更大？为什么？如果汽车在松软地面上行驶，降低压实阻力的有效措施有哪些？第三节车辆的挂钩牵引力1.刚性车轮滚动时的土壤阻力6式中，z0

为沉陷量；γs

为单位体积土壤重量；c为粘聚系数；b为轮胎宽度。在松软地面上，除了压实土壤阻力外，滚动着的车轮前缘将推动土壤形成隆起的前缘波，产生推土阻力

：式中，

及Nr

是土壤承载能力系数；为摩擦角。第三节车辆的挂钩牵引力7式中在很松软的地面上，推土阻力

可用下式估算

及

是局部剪切失效时土壤承载能力系数；第三节车辆的挂钩牵引力92.充气轮胎的土壤阻力当轮胎按照刚性轮一样维持圆形，轮胎圆周上最低点处土壤的支承压力为由此式确定的pg值称为充气轮胎的临界压力

。如果，轮胎维持圆形。第三节车辆的挂钩牵引力10pc可由试验测得。第三节车辆的挂钩牵引力11部分轮缘将变成平面，接地压力为第三节车辆的挂钩牵引力133.履带的土壤阻力

如果刚性履带下的土壤压力均匀分布，土壤沉陷量为：在地上压出一条长l、宽b、深z0

的履带车辙时所作的功为

如果用拉力

将履带拖行水平距离l，所作的功

应该等于上式的功。在接地压力不变的条件下，增加履带接地长度比加宽履带对减小压实阻力更有效。第三节车辆的挂钩牵引力144.前后串联车轮和车轮重复通过时的土壤压实阻力当车轮第二次通过松软的土壤时，土壤阻力会有所减小。一般越野汽车都是采用前、后轮距相等，并均为单胎的形式，以减小在松软地面上行驶时的阻力。第三节车辆的挂钩牵引力15二、松软地面给车辆的土壤推力1.履带的土壤推力与滑转率履带获得的推力是由于地面土壤被履刺推动、剪切而产生的。思考：在纯摩擦性土壤条件下，推力主要与车辆的什么参数有关？在粘性土壤条件下，推力又受什么因素的影响？第三节车辆的挂钩牵引力17单位履带宽的土壤推力等于切应力曲线下包含的面积：设履带给地面的法向压力均匀分布长而窄的履带比短而宽的履带的滑转率小，这有利于通过性，但履带过长会使转向困难。第三节车辆的挂钩牵引力θ182.驱动轮的土壤推力与滑转率驱动轮的运动情况比履带复杂，一般采用履带的土壤推力公式来估算。第三节车辆的挂钩牵引力19其中，法向正压力

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