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精仪系 第一章概论第一章概论及飞机自动驾驶、制导等。第一章概论

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第一章概论第一章概论第一章概论第一章概论第一章概论第一章概论第一章概论 第一章概论第一章概论 第一章概论+

第一章概论注意：在机械、、气动、机电等系统中第一章概论 第一章概论第一章概论第一章概论如：仿形加工系统、火第一章概论第一章概论 第一章概论第一章概论第一章概论第一章概论第一章概论 第一章概论 第一章概论1868年：J.C.Maxwell 1884年：EJ.Routh1892年：A.M.Lyapunov提出 1945年：H.W.Bode提出反馈放大器的一般设第一章概论1948年：N.Wiener 第一章概论 1950年：W.R.Evans提出根轨迹法，进一步充实 第一章概论，解决具体问题，不上升到理论高度；数学家则擅长于理论分析，却不从一般到个别去解决实际问题。则集中两者优势于一身，高超地将两只装到一辆战第一章概论 第一章概论 1957年：RIBellman1960年：REKalman系统的最优控制、复杂系统的自适应和习第一章概论第一章概论第一章概论 第一章概论 第一章概论 第一章概论 第一章概论 第一章概论 第一章概论第一章概论 第一章概论第一章概论 第一章概论第一章概论 第一章概论机电工业是我国最重要的支柱产业之一，而传 第一章概论控制工程基础课程主要阐述的是有关反馈自动控制技术的基础理论。本课程是一门非常重要的技术基础课，是机械学院平台课程。它是适应机电的技术需要，针对机械对象的控制，结合经典控制理论形成的一门课程。本课程主要涉及经典控制理论的主要内容及应用,更加突出第一章概论本课程在高等数学、理论力学、电工电子学等知识的基础上，使学生掌握机电控制系统的基本原理及必要的实用知识。值得的是，尽管经典控制理论在六十年代已完全发展成熟，但它并不过时，经典控制理论是整个自动控制理论（包括现代控制理论）的基础。用一个不十分贴切的比喻，尽管微积分的基本理论在几百年前已经发展成熟，但在高等数学中至第一章概论包括机电反馈控制系统的基本原理、机电反馈控制系统基本组成、开环控制、第一章概论 KatsuhikoOgata（美），现代控制工程（第 第一章概论本课程讲授39学时（包括课堂讨本主要涉及经典控制理论部分，对

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