西门子数字孪生技术-教案全套

第章Simu软介绍课堂1.1西子数孪生术简1.2；1.3Simu介1.4ProcessSimulate主要能模块主要识点ProcessSimu软的用途、能、特及其在工艺生产中的点及学用时排学排；3.教时：1学。备（实课前一周通雨堂布课前上习任务中大学MOOC【西门子数验机、字孪生术】第讲完课的；课学习2.课业将习件个了。等排）本课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：1.掌握仿真软件的器的基本功能模块本次课教学内容摘要：1.重与难讲钟讲解西子数字孪生技术讲Tecnomatix发展历史讲Simu介绍讲ProcessSimulate5个功能模块2.实际10分钟本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：教重点本模介功解教难点面实应的际作学段：中国大MOOC用于课前预习及每周单元测试）、雨堂（用于发布课前预习任务及前测、内互动、课后深作业）。教学反思与改进：教学反思：后面课堂操作时比较紧，部分生还存一个适过程改进方案：前面解可压留面操时间多一点。1课堂

第章Simu软介绍1.5西子数字孪生技术简；ProcessSimu的价值体现主要知识识点了解Simu机种点及教学试、仿真、SimuUnit仿真、焊计因用时安排优化编工具规划于的真块和Process的价值体现线自学学时安排：时；线教学用时安排：学。备（实课前一周通雨堂布课前上习任务中大学MOOC【西门子数验机、字孪生术】第讲完课的；课学习2.课后作自行操作。等排）本次课堂教学目及对学生毕业要的支撑性：1.掌握仿真软件的器的基本功能模块本次课教学内容摘要：1.重与难讲钟讲解Process机人拟试讲解备和UnitPNIO仿讲解焊接设计人工的工优汇编具规划和基于事件的仿真模块和ProcessSimulate价体现。2.实际10分钟本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：教重点ProcessSimulate要用途教学点设备应用和UnitPNIO仿真教学段：中国大学用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前习任务及前测、内互动、课后深作业）。教学反思与改进：教学反思：器人内容较。改案适当增late机人实际活中的应用2课堂

第二章Simu安装2.1ProcessSimulate装；智能；2.3安许可主知识识点：Simu装配置需求和件安装先决条；点教学Simu骤；装可。用安排学排；3.教时：学。备（实课前周通雨课堂发布课前线上学习务：中国大【门子数验机、字孪生术】第讲完课的；课学习2.课后作自行安装。等排）本次课堂教学目及对学生毕业要的支撑性：1.掌握仿真软Process的机器人的基本功模本次课教学内容摘要：1.重与难讲20分钟）讲Simu安装环境、件配置需求和软安装先决条讲Simu步讲Process安许可2.实际20钟本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：教重点ProcessSimulate安环境、硬件配置求和软件安装先决件教学难点：步骤和安装许可的服务器License修改教手中国大MOOC用于课前预习及每周单元测试）、雨堂（用于发布课前预习任务及前测、内互动、课后深作业）。教学反思与改进：教学反思：教学主先后的，性。改方案采边解演的法3第三章介绍课堂3.1启软件3.2Processlate项目文件作3.3Simulate图形查器；对工具栏；航立方体主知识Simu仿真件各个功区应，熟悉各点教学位置。用安排学学；3.教时：1学。备（实课前一周通雨堂布课前上习任务中大学【子数验机、字孪生术】第讲完课的；课学习2.课后作业：解Simu仿真软件各个功区的应用，熟悉各个功等排）能区的位。本次课堂教学标及对学生业要求的支撑：1.掌握仿真软件的器的基本功能模块本次课教学内容摘要：1.重与难讲钟）讲解Process仿软各个能的应用讲解演示何示并修改所机器的、置等数讲各个功能区的位置。2.实操（分钟）本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：教重点ProcessSimulate仿真软件各个功能区的应用。教难点Tecnomatix应用程序如何在图形查看器显示导立体。教学手段中国大学MOOC用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前习任务及前测、内互动、课后深作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学点不够预习未。案：流与督。4第三章介绍课堂3.6位示3.7搜索3.8态栏对象树3.10操作树默认的盘快捷键主要识点解Simu仿真软件位置显示坐标搜栏态，点及学树默的键快捷。用时排学学；3.教时：1学。备（实课前周通雨课堂发布课前线上学习务：中国大学MOOC【西子数验机、字孪生术】第讲完课的；课学习2.课后作业：自行完成操作流程。等排）本次堂教目标及对学生毕业要求的支撑性：1.掌握仿真软件的器的基本功能模块本次课教学内容摘要：1.重与难讲钟）（解late仿真软件位置显示坐标，搜索栏，状态栏（解late仿真软件对象树操作树默认的键盘快捷键2.实际10分钟）本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：教重点ProcessSimulate仿真件置显示坐。教难不同坐位置坐换。段：中国学（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（于发布课前预习任务及前测、内互动、课后深作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学点不够预习未。案：流与督。5课堂

第四章设建模范围；组件主要知识Process置件件模，件点及教学。用时安排学时安排1时）3、线下教学学）备（实：根据软完成对件的初了解验上机、2、课后业：整理上内容，完成布的课后任务，机软件实操。课学习等排）本次课堂目标及学生毕业要求的撑性：学会在软件中加载组件，能够将其设为活组件；理解什么是工件坐标系、身坐标系，掌握其用法。理如插组件、定组类。理如在中创建件。本课堂内容摘要：收课线学习疑问进解（分钟左右）。重点与难点说明“设置建范围”令作用和能并实操示；说工件坐标系、自身坐标系的作用，并解释两者的异同；说明“新加载组件”令的作用，及其操步骤；说组件的几种类型、Gripper、等型）插组及其定义件型的操作骤。什么是件和资源？如创建新的零件和资组件。机房练习：在机房中，使案例再现以上操作命令。归：归纳本次课堂要点，简单说明下次课的预习要求。本次课堂重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点“设置建模范围”、“插入组件”、“定义组件类型”命令的作步骤教学难点：工件坐标系和自身坐标系的区分；了解组件各自对应的类型以何定义教学手段：要课解机、自习段教反思与改进：教反分学点够预习。案：与。6课堂

第四章4.3.1快速置——通两创建标主要识组件几种，复镜像、创标方点及学用时排1学时）3、下学安（1学时）备注（实：据软件成对软件的初步了验、上、2、后作：整课内容完成置的后务，房软实操课外学习等安排）本次堂目及对生毕要的支性：理解组件或零件的移动原理；掌在中根据实现对组件自定义；掌握复制、镜对象的能其操作骤理坐标系在Process平台中的；掌创坐标的方及操作骤本次课堂内容摘要：收课前线上学习疑问，进行解答分左右）点点介绍“快速放置命令，即沿线性X轴Y移动对象或组件介绍“还原位置命令，将对象或恢复到相对于其项的原始位置；通过图形，介绍齐和分配命令的念和作用；详说“制对象”“像象”令概和作用，及作骤；详细绍建标的法重点解种法异，实机示机房练习：在机房中，使案例再现以上操作命令。归纳归纳次堂要点，说明次的习。本次堂重、难及相的学方、手：教学点：几种操作命令的概念和操作步骤；教学难点“过6创标系“通过3创建标系”通过创坐标”“通过点创建坐标系”中方同以及用教：要课解机、自习教反思与改进：教分学点习完。案：与。7课堂

第四章4.3.12实体创建项4.3.24工定义主知识分要识点为等参数线建设运学的创点教学器的作和使用方，工具定义的步和意义。用安排学安（学时）3、下学学）备注（实：根据软件及本所讲的操作命令有初步了解验、上、2、后作：整课内容完成置的后务，房软实操。课外学习等安排）本次堂目及对生毕要的支性：掌在软件中创建实体、曲线轮廓2D轮骤；掌握“创建等参数曲线”命令的操作步骤，以及其在焊接中的应用；掌握运动学的概念，创建运动和定义运动学的方法及其步骤；握态辑的用；掌握工具定义的方法和步骤。本次课堂内容摘要：收课前线上学习疑问，进行解答分左右）。点点（）绍在软件创实、曲轮、2D廓操步骤；（详细介等参数曲线的创建步骤；详细绍构动的念及运学辑操界上各功能并行机演示；在定运学，绍杆关节创及数义节并旋转节移关节进行比介绍；详细介绍运动学编辑器中的曲向导功能，并分别介绍四种曲柄类型以及创建过程；（）绍具标的概，及软中创过程；（通过介绍动学编辑器中的“节依赖关系”令，来关的关系；（详细介绍姿态编辑器的应用以及建姿态操作步骤；（详细介绍工具定义”命令的用，并介绍命令的操作界和操作步骤。3、机房习：在机房中，使用以操作命令。4、：本课要点，下课的习要。本次堂重、难及相的学方、手：教学重点种作命概操骤；教难点通过运动学编辑器创曲柄工坐系应运学编辑器中创连杆并定义关节系；工具定义，坐与标的分；教要课讲解机、自习教反思与改进：教学：部分学知识点习完。与。8课堂

第五章新操；设前操作主要知识操的用场合以及新步将作置当前操点及教学。用时安排学安（学时）3、下学学）备注（实：根据软完成对件的初了解验、上、2、课后作业：整课内容，成布置课后任务，机房软件实操。课外学习等安排）本次课堂目标及学生毕业要求的撑性：掌握合操、续特征操作设备作握爪操作、象流作拾取和放置作以及焊接操作的应用以及新建操作的步骤；掌握新建机器人程序的使用方法；掌“设置当前操作”命令的应用；理解设备控制组、通用机器人、非仿真、新建机器人路径参考、新建编器人、创建态等作。本次课堂内容摘要：收课前线上学习疑问，进行解答分左右）。介绍设备控制组、通用机器人、非仿真、新建机器人路径参考、新/并行机、创建姿等操作步骤的作步骤以及应用场。点点（说明复合操作、续特征操作的概，以及演新建复合操作的作过程；（）细绍备作的念新过，释作命界各参的义对作的起止作要明；（）细绍爪作、取放操的念新建程解操命界各个数的义，以及什么是握爪拾取和放置姿态、什么是拾取点和放置点，如何使用现有路径；（）细绍象操作概、作象新过程解操命界各参数定义，对操作的起点、抓握坐作重点说；细绍接作概作象新程释操作命令界面各个参数的定义，如对、接等参数；说明“新建机器程序”的操作步，以及器人程序概念及应用；（说明“设当前操作”命令的念以及应用场。4、机房习：机房，用现以上操作命。5、：课要点，说下课的习要。本次堂重、难及相的学方、手：教学点：操建步骤场合的；点连续制特征与制特征的理解操作的点和点的建和定对象流操作的抓握的定取和放置操作的姿态焊接操的焊接参数的；教学：要课解机、自习教分学点习完。流。9课堂

第五章添操作点翻置主要识操作点的种作方法，路编辑令初步用。点及学学安（学时）用时排学安（学时）备注（实：根据软完成对件的初了解验、上、课作业整理上容，成布的课任，机软件操。课外学习等安排）本次堂目及对生毕要的支性：了解添加操作命令的念及应用合；掌握在前添位置”、“后面加置”、“添当前置、“通过选添加位多位置”、“交互添加位置”等令的操作步骤；、握“作置、“插补位方向、复制位置方”、对齐置、“向操作”“位前后移”“翻转位置”命令的使用；本次课堂内容摘要：收课前线上学习疑问，进行解答分左右）。点点详细绍添操点命的几添操点类，释中的同及自的应用场，并实机演示；详细绍操位”令即使“置控”具控定位的点并演示；介绍插位方”“制位方”“齐置、反向作命的概念以及用场合，并演；详说明“位置前移/后移”“翻转置”命令的概念和作用，及操作步骤；、机房练：在机中，使用案例再现以上操命令。、归纳归纳次堂要点，简说明次的预习要求。本次堂重、难及相的学方、手：教学点：种命应合作；教难点不同添加操作点命令的适用场合，操作位置中“放置操作器”面的定，对“补位方”命令的理。教学：要课解实机、自习教反思与改进：教学分学点不预习。案：交与。课堂

第五章自算建无路—镜像主要知识要识点自动路径规划器使用参数配置；点及教学用时安排（学时）、线教学时排（学）备注（实：根据软件及本所讲的操作命令有初步了解验、上、课作业整理上容，成布的课任，机软件操课外学习等安排）本次堂目及对生毕要的支性：掌握自动路径规命令的概念以及用场景掌握自动路径规划器界面中各参数的概念以及定义方法；掌握在不同加工类型中自路径规划器的不同使用方法；掌镜像命令的适用场景以及界面使用方法；本课堂内容摘要：收课前线上学习疑问，进行解答分左右）点点介绍如自动路径规划自动计算和创建最无碰撞路径，及路径调节法；说明撞的型及产生原因详细介绍自动路径规划器操作界面明界面中各个模块意义在不的操作如对流操作、焊接操作等）界面有何改变？划中“常规设置选项的使用，以及在不同操作场合下的不同设置；（）介绍“像命的概念以可镜像对；详介像令的操作镜操中的操的镜像面调整“调”界面的作讲解镜”令设细，镜对的、镜像后产的象命规等机房习：在机房中，用上作命令。：本课要点，说明课习。本次堂重、难及相的学方、手：教学点：对“自动路径规划器、“镜像”命令概念的理解以及界面操作方法；教学难点：在不操，命的操面不同教：要课讲解机、自习教反思与改进：教部分学点不习完。：流。课堂

第六章模块6.1初始位置；限关节运；6.3指示关节工作制安装工具主要识点初置关节运置查；装工具等令。点及学学学；用时排用排。备（实课前周通雨课堂发布课前线上学习务：中国大学MOOC【西子数验机、字孪生术】第讲完课的；课学习2.课后作自行操作。等排）本次课堂教学目及对学生毕业要的支撑性：2.掌握仿真软件的器的基本功能模块本次课教学内容摘要：3.重与难讲钟）初始位置命令限制关令指示节作制看安工的用4.实际15分钟）本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：教重点本模介功解。教难点面实应的际作。学段：中国大学MOOC用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、内互动、课后深作业）。教学反思与改进：教学反思：后面课堂操作时比较紧，部分生还存一个适过程。改进方案：前面解可压留面操时间多一点。12

13

6.56.76.8主要知识点及教学用时安排备（实MOOC验机、2课学习2.等排）本次课堂教学目及对学生毕业要的支撑性：2.late本次课教学内容摘要：3.4.45本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：

面应MOOC于预每单、于预、内互教学反思与改进：反践容单改方适当场应13课堂

第六章人功模块6.9跳至位置6.10放置；示教器传程序主要识：使用命令让机器人跳转到指定位置；使用“能放置”命令能点及学和定置的佳置会用教；握上程步。用时排学排；3.教时：2学。备（实课前周通雨课堂发布课前线上学习务：中国大【门子数验机、字孪生术】第讲完课的；课学习2.课后作自行操作。等排）本次课堂教学目及对学生毕业要的支撑性：2.掌握仿真软Process的机器人的基本功模块本次课教学内容摘要：3.重与难讲钟0机器人跳指定位置命令的讲解通过智放置找到机器和固定装置的最佳置讲解与演示讲解示教器的打开与应用方法讲解何上程，并进行演示4.实际45分）本次课教学点、难及相的教学法、段：教学重机器人试和智位置的。点：智放功的活用学段：中国大MOOC用于课前预习及每周单元测试）、雨堂（用于发布课前预习任务及前测、内互动、课后深作业）。教学反思与改进：教学反思：教学主先后的，性差改方案采边解演的法14课堂

第六章人功模块6.13下载到器；器属；主要知识识点：将机器人程序转换为可下载到机器人的文件。用机器人属性点及教学修改所选器人的、置及限定外轴机器人。用时安排学排；3.教时：1学。备（实课前周通雨课堂发布课前线上学习务：中国大【门子数验机、字孪生术】第讲完课的；课学习2.课后作自行操作。等排）本次课堂教学目及对学生毕业要的支撑性：2.掌握仿真软件的机器人的基本功能模块本次课教学内容摘要：3.重与难讲钟讲解下载到机器人指令，把机人程序转换为可下载到机器人的文件讲解演如显并改选机人的、位置等参数讲解机人外部轴的定与去除，并进行举演示4.实际45分钟本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：教重点显并所器的、位及外的人。教难点义人部方。教手段中国大MOOC用于课前预习及每周单元测试）、雨堂（用于发布课前预习任务及前测、内互动、课后深作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学点不够预习未。案：流与督。15课堂

第六章人功模块6.15控制器设置；6.16机器人配置；置部创模式主要识点机人系统的置查选位置的运动学解；点及学建式。用时排学1；3.教时：1学。备（实课前周通雨课堂发布课前线上学习务：中国大学MOOC【西子数验机、字孪生术】第讲完课的；课学习2.课后作自行操作。等排）本次课堂教学目及对学生毕业要的支撑性：2.掌握仿真软件的器的基本功能模块本次课教学内容摘要：3.重与难讲钟）讲解相参置讲解运动学逆解的可行性查看讲解外部轴创模式的换4.实际45分钟）本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：教重点显并所器的、位及外的人。教难点义人部方。教手段中国大学MOOC用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前习任务及前测、内互动、课后深作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学点不够预习未。案：流与督。16课堂

第七章作模块7.1连续工生成；投影续造征主要知识点：“连续艺生成器”工具使用。“投影连续制造特征”指令点及教学用时安排学排；3.教时：1学。备（实课前周通雨课堂发布课前线上学习务：中国大【门子数验机、字孪生术】第讲完课的；课学习2.课后作自行操作。等排）本次课堂教学目及对学生毕业要的支撑性：1.掌握late软件焊接作建步骤本次课堂教学内容要：1.重与难讲钟（讲基选择的创嵌套焊操组成的续作弧焊模选覆盖模选（讲解将续制造特征投影到指定零件，或投到分配给制造特征的零件的方法2.实际45分钟本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：教重点连工艺生器工具和投影连续制造特命令的使用教学难点：嵌套焊接操作的创建连续制造特征的投影。教学手段：中国大MOOC用于课前预习及每周单元测试）、雨堂（用于发布课前预习任务及前测、内互动、课后深作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学生知识点不够。流与督。17课堂

第七章作模块7.3焊炬对齐7.4弧线连续位投焊；主知识识点：“连工艺生成器”工具的使用。“投影连续制造特征”指点教学用安排学学排；3.教时：1学。备（实课前周通雨课堂发布课前线上学习务：中国大【门子数验机、字孪生术】第讲完课的；课学习2.课后作自行操作。等排）本次课堂教学目及对学生毕业要的支撑性：1.掌握late软件焊接作建步骤本次课堂教学内容要：1.重与难讲钟讲解编辑使用投影弧焊位置的方法及步讲解单个转线定位器和位器两垂直旋转轴佳位外轴的自动计方法和骤讲解两个件交点或两个件面交处投影出弧制造征并创建弧焊作的方法步2.实际45分钟本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：教重点焊对齐，线连续定位，以及投影弧焊用。教学难点：理弧焊理。学：中国大学MOOC用于课前预习及每周单元测试）、雨堂（用于发布课前预习任务及前测、内互动、课后深作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学点不够预习。交流与。18第七章作模块课堂7.6曲线创建造特征指示缝点7.8CLS上制特征查器主知识识“由曲线建连续制造特（MFGS”命令“指缝点”点教学用。CLS上传方法和制造特征查看器的使用用安排学排；3.教时：1学。备（实课前周通雨课堂发布课前线上学习务：中国大【门子数验机、字孪生术】第讲完课的；课学习2.课后作自行操作。等排）本次课堂教学目及对学生毕业要的支撑性：1.掌握late软件焊接作建步骤本次课堂教学内容要：1.重与难讲钟（）解使用现曲、建新线从部程线建的方法及步骤（讲解由封曲线创建的连续制特征设置起点方向的步骤（解上和制造特征查看器的使2.实际45分钟本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：教重点创建的法、原理和作用教难点：理解由封闭线创建连续制造特征设置点和方向的原理。教学手段：中国学MOOC用于课前预习及每周单元测试）、雨堂（用于发布课前预习任务及前测课内互、后深度业。教学反思与改进：教学反思部分学点不够预习未。案：流与督。19课堂

第八章编器8.1使用路径辑器；在径编辑器中编多个位置主要知识识：路径编辑器的使用。如何在路径编辑器中编多个位置。点及教学学学；用时安排用排。备（实课前周通雨课堂发布课前线上学习务：中国大学MOOC【西数验机、字孪生术】第讲完课的；课学习2.课后作自行操作。等排）本次课堂教学目及对学生毕业要的支撑性：1.掌握late软中路编器使用本次课堂教学内容要：1.重与难讲钟）了解路编辑器的功能使用方法能够用径辑编多位置点2.实际45分钟）本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：教重点路编辑器使用。教学难点：路生成插值理。学：中国大学（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（于发布课前预习任务及前测、内互动、课后深作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学点不够预习未。案：流与督。20

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8.38.4主要知识点及教学2用时安排1备（实MOOC验机、2课学习2.等排）本次课堂教学目及对学生毕业要的支撑性：1.late本次课堂学内容摘要：1.

2.实际45本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：

及、

或原于预及每单元于预内互动、深度教学反思与改进：反应还够练案加练21

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主要知识点及教学用时安排13.备（实MOOC验机、1课学习2.等排）本次课堂教学目及对学生毕业要的支撑性：1.late本次课堂学内容摘要：3.4.15本课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手：

元试

、

内互动、深度教学反思与改进：反部还够练进案多加练22课堂

第九章编器调模间将序下载到机器人剪切、复制或粘贴件主要识点：序列编器的使用，筛选列编辑器树的应用。带线路仿真插点及学器用用时排学排1学；3.下学用安排学。备注实前一周通雨课堂发布课前线上学习务：中国大【门子数验机、字孪生术】第讲完课的；课外习2.后作自行操作。等安）本次课堂教学目及对学生毕业要的支撑性：1.掌握Process软件中对列编辑器的使用本次课堂学内容摘要：1.重与难讲钟讲解将模拟快速进行到时线上的指定点的方讲在列辑器中下机人序的方法讲解使键盘命令执行作的剪切、复制或贴到另一个操的方法和步2.实际15分钟本课