理论力学期末考试试卷(含答案)B

工程力学（Ⅱ）期终考试卷（A）专业姓名学号题号一二三四五六总分题分251515201015100得分一、填空题（每题5分,共25分)杆AB绕A轴以=5（以rad计,t以s计)精品文档放心下载的规律转动，其上一小环M将杆AB和半径为m计）的固定大圆环连在一起，若以O1为原点，逆时针为正向，则用自然法表示的点M的运动方程为_。2.平面机构如图所示。已知AB//OO，且12ABOO=，AOBO，ABCD是矩形板，1212ADBC，AO1杆以匀角速度绕O1轴转动，则矩形板重心点的速度和加速度的大小分别为＝_r，＝_r。并在图上标出它们的方向。3.两全同的三棱柱，倾角为，静止地置于光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分别置于两三棱柱斜面上的A处，皆从静止释放，且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A处运动到B处，1则此两种情况下两个三棱柱的水平位移___相等;_因为_两个系统在水平方向质心位置守恒.4.已知偏心轮为均质圆盘,质心在C点，质量为,半径为，偏心距。转动的角速度为,角加速度为,若将惯性力系向O点简化，则惯性力系的主矢为_____me，me；____；2惯性力系的主矩为____。各矢量应在图中标出。5.质量为m的物块，用二根刚性系数分别为k1和k2的弹簧连接，不计阻尼，则系统的固有频率为_______________，若物体受到干扰力sin（)精品文档放心下载的作用，则系统受迫振动的频率为______________精品文档放心下载在____________条件下,系统将发生共振。二、计算题（本题15分）图示平面机构中,杆OA绕O11轴转动，设OB=，在图示2=30°位置时，杆OA的角速度为1，角加速度为零。试求该瞬时杆OB转动的角速度与角加速度.2解：以铰链为动点,杆OA为动系。有1，,故（逆钟向）[6分]又[10分]2由：得(逆钟向）［15分］三、计算题（本题15分)在图示平面机构中，已知：OA=OB，在图示位置时，=精品文档放心下载12=60°，杆OA的角速度为，角加速度为。试求在该瞬时，杆OB的角精品文档放心下载12速度和角加速度。解：∥，且AB不垂直于,杆AB作瞬时平动。即［3分]（逆钟向）［6分］选点A为基点,则点B的加速度向AB方向投影，得[10分]解得（方向如图）（逆钟向）[15分］3四、计算题（本题20分）在图示机构中,已知：斜面倾角为β，物块的质量为m，与1斜面间的动摩擦因数为f.匀质滑轮的质量为m，半径为，感谢阅读d2绳与滑轮间无相对滑动;匀质圆盘m半径为r，感谢阅读，3由静止开始谢谢阅读沿斜面下降到距离为s时：(1）滑轮Ｂ的角速度和角加速度；（2）该瞬时水平面对轮的静滑动摩擦力。解：按质点系动能定理：T－T21W，式中：Ti1=0T=mv2+Jω2+mv2+Jω感谢阅读22122333ΣW=mgssin－Fsi1s1得：v=a=[10]ω

=2=2F=［20]s3五、计算题(本题10分）在图示多跨梁中,已知：=8m,=500N，=250N/m，力偶矩=500N谢谢阅读=30°。试用虚位移原理求支座B的约束力。解:[4]4由虚位移原理有：得：［10］六、计算题（本题15分）在图示系统中，已知：匀质杆OA长,质量为m，小环B质量为谢谢阅读1m，弹簧的刚度系数为，自然长度为。试用第二类拉格朗日方程谢谢阅读2建立系统的运动微分方程，以x和