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文档简介

A.正确B.错误A.正确B.错误A.正确B.错误C.球面副A.正确B.错误在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了()的设计，使得车轮可A.滑块机构B.曲轴机构C.杠杆机构D.缩放机构运动副符号声代表的含义是()。A.转动副B.移动副D.平面副运动副符号代表的含义是()。A.转动副B.移动副C.球面副D.平面副下图是()减速器。A.齿轮B.蜗轮蜗杆C.行星齿轮D.复合4×3A.正确B.错误F=6n-5p1-4p2-3p3-2p4-p5)A.正确B.错误A.正确B.错误能够修正握力，防止打滑，判断物理质量及表面状态的是()。A.滑觉传感器B.位置觉传感器C.力觉传感器D.接触觉传感器能够确定对象位置，识别对象形态的是()。A.明暗觉传感器B.色觉传感器C.力觉传感器D.接触觉传感器A.正确B.错误连杆悬架系统和独立驱动轮系成为目前()的主流设计。A.扫地机器人B.音乐机器人C水下机器人D.星球探测机器人具有力觉的机器人传感器是()。B.光电传感器C.应变片、导电橡胶D.光敏管、光电断续器A.正确B.错误运算的是()。A.伺服控制系统B.协调控制计算机C.传感器D.运动控制器A.正确B.错误A.正确B.错误A.IA.正确B.错误A.正确B.错误对于越障履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且结构简单的伸缩主体通常是()。A.三角形B.四边形C.五边形D.六边形SCARA机械臂具有()个平行的旋转关节。B.2C.3D.4A.正确B.错误Arduino编程语言中，引脚电压常量是()。()是一种定子、转子磁场均由软磁材料制成，只有控制绕组，A.交流伺服电机B.直流电机C.反应式步进电机D.直线电机()具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成

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