第四章机构组合原理与创新

第四章机构组合原理与创新第一页，共二十八页，2022年，8月28日第四章机构组合原理与创新串联式机构组合与创新并联式机构组合与创新复合式机构组合与创新叠加式机构组合与创新第二页，共二十八页，2022年，8月28日第一节

串联式机构组合与创新一、串联式机构组合的原理型串联：型串联：ABAB前置子机构后置子机构常用：连杆机构凸轮机构齿轮机构常用：连杆机构凸轮机构齿轮机构槽轮机构棘轮机构第三页，共二十八页，2022年，8月28日二、串联式机构组合的主要功能分析（一）Ⅰ型串联式组合：主要功能：改善输出构件的运动和动力特性用于运动或力的放大

增力增程增速AB第四页，共二十八页，2022年，8月28日举例分析：普通槽轮机构槽轮连杆机构12i12=1/2=R2/R12=1R1/R2

（R2是变数）例一：——改善输出构件的运动和动力特性第五页，共二十八页，2022年，8月28日使槽轮输出实现近似等速转动又如：第六页，共二十八页，2022年，8月28日例二：——使从动件实现近似匀速往复移动四杆机构（转动导杆机构）六杆机构第七页，共二十八页，2022年，8月28日例三：——增力机构由D=0则：PS=FL则滑块所产生的压力：

Q=Pcos=FLcos/S减少、S，增大L——均能增大Q力。第八页，共二十八页，2022年，8月28日例四：——增程机构AM，AN<ABCD<DEGH<HI摆动凸轮机构+铰链四杆机构+曲柄滑块机构第九页，共二十八页，2022年，8月28日例五：——增速+增程机构齿条行程：B=2AZ5/Z3第十页，共二十八页，2022年，8月28日（二）Ⅱ型串联式组合：

例六：实现运动停歇例七：实现从动件两次动程连杆为前置子机构的输出件AB第十一页，共二十八页，2022年，8月28日连杆图谱第十二页，共二十八页，2022年，8月28日例八：实现运动停歇当Z5=3Z2时，轮2节圆上点的轨迹是3段近似圆弧的摆线，其圆弧的半径近似等于8r2。第十三页，共二十八页，2022年，8月28日第二节

并联式机构组合与创新ABABAB一、组合的并联式机构原理Ⅰ型并联：Ⅱ型并联：Ⅲ型并联：并联式机构组合的特点：两个子机构并列布置，运动并行传递。按输出运动的性质划分为简单型复杂型——子机构的类型、形状和尺寸完全相同，且对称布置。——输出运动的性质是复杂的合成的运动，或是简单的但要求协调的运动。第十四页，共二十八页，2022年，8月28日二、并联式机构组合的主要功能分析

型并联式组合：——相当于运动的合成，其主要功能是对输出构件运动形式的补充、加强和改善。例一：例二：实现无死点转动，且有良好的平衡减振作用襟翼摆动速度加快，加强运动可靠性简单型AB第十五页，共二十八页，2022年，8月28日复杂型F=2两个主动构件运动要协调配合例四：例三：第十六页，共二十八页，2022年，8月28日型并联式组合：

——将一个运动分解为两个运动，再合成一个运动输出。简单型主要功能：改善输出构件的运动状态和运动轨迹，改善受力状态，实现动平衡。例五：例六：AB第十七页，共二十八页，2022年，8月28日简单型复杂型例七：例八：第十八页，共二十八页，2022年，8月28日型并联式组合：

——将一个运动分解为两个输出运动。主要功能：实现两个运动输出，而这两个运动又相互配合，完成较复杂工艺动作。例九：例十：AB第十九页，共二十八页，2022年，8月28日第三节

复合式机构组合与创新一、复合式机构组合原理ABABA）构件并接式B）机构回接式A——基础机构，一般为F=2的机构B——附加机构，为各种基本机构第二十页，共二十八页，2022年，8月28日二、复合式机构组合主要功能分析

A）构件并接复合式凸轮机构（附加机构）运动多样化五杆机构（基础机构）F=2主要功能：具有与原基本机构不同的运动特点。亦即组合机构。可实现任意运动规律的输出。基础机构

F=2附加机构第二十一页，共二十八页，2022年，8月28日输出件1，2，3——差动轮系（基础机构）ABC——曲柄滑块机构（附加机构）第二十二页，共二十八页，2022年，8月28日B）机构回接复合式蜗杆机构F=2（基础机构）凸轮机构（附加机构）AB第二十三页，共二十八页，2022年，8月28日如：工业缝纫机挑线机构1`2`3`4`5`五杆机构——基础机构F=212齿轮机构——附加机构第二十四页，共二十八页，2022年，8月28日第四节

叠加式机构组合与创新一、叠加式机构组合的原理BABAC组合的主要功能：实现特定的输出，完成复杂的工艺动作。设计的主要问题：根据所要求的运动和动作——如何选择各个子机构的类型如何解决输入运动的控制按子机构间的运动关系分：运动独立式运动相关式第二十五页，共二十八页，2022年，8月28日运动独立式（或叠合式，运载式）例1：例2：第二十六页，共二十八页，2022年，8月28日运动相关式例3：叠联式例：运动相关式第二十七页，共二十八页，2022年，8月28日作业1、机