机电传动与控制 课件 第4章 继电器-接触器控制4.1

第4章

继电器-接触器控制Relay-ContactorControl4.1常用低压电气4.2电气原理图4.3基本控制电路4.4典型设备电气控制系统

分析与电路图设计章节内容4.1常用低压电气-概述0.介绍在设备控制系统中，电气控制系统由各种具有不同功能的电气设备和原件通过接线组合而成。由于这些设备和原件是电气控制系统的基本组成单元，因此了解和认识他们的组成结构、工作原理以及在电路中的文字符号与图形符号表达，是分析和设计电气控制系统的基础。低压电器通常指在交流电压小于1200V或直流电压小于1500V的电路中工作的电器，具备控制功能和保护作用，是电气控制系统的主要基础构件。4.1常用低压电气-概述了解电气元件结构、工作原理、元件功能、图形符号及文字符号。学习目的2.电气元件简介开关类电器继电器类电气元件其他电器电气元件图形符号、文字符号以及元件功能简介。4.1常用低压电气-概述3.低压电器分类4.关键点（1）了解低压电器结构原理与功能；（2）掌握国标规定的电气图形符号和文字符号；（3）产品的合理选择。4.1常用低压电气-开关类电器——开关类电器功能：手动或机动接通和分断电路——分类：动力电路（主电路）开关；控制电路开关。

*普通刀开关Q、QS*断路器（带保护功能的开关）QF*组合开关（选择开关）SA1.动力电路（主电路）开关电器电器文字符号Qx开关触点特征开关有两极和三极，分别用于两相电路和三相电路，触点状态为动合触点（常开触点）。1动力电路（主电路）开关电器（1）负荷开关手柄触刀静插座熔断器速断弹簧转轴1动力电路（主电路）开关电器（2）断路器（空气开关）*过载保护功能*短路保护功能1动力电路（主电路）开关电器断路器（空气开关）工作原理与文字、图形符号文字符号QF图形符号主触点自动脱扣器热脱扣器分励脱扣器过电流脱扣器欠压脱扣器起动按钮1动力电路（主电路）开关电器组合断路器1动力电路（主电路）开关电器智能断路器组成结构示意图1动力电路（主电路）开关电器（3）组合开关2控制电路开关电器（主令电器）触点特征：动合触点、动断触点各一，成对扩展。

*按钮开关：SB----特点：弹簧复位*选择开关：SA----特点：保持给定位置*行程开关（位置开关）：SQ----特点：机动控制行程开关的控制方式：

机械式、电磁式、感光式、热感应式等。文字符号:

Sx开关类型:2控制电路开关电器（主令电器）按钮开关SB旋钮（选择）开关SA2控制电路开关电器（主令电器）急停按钮应用：特殊结构适应特殊应用2控制电路开关电器（主令电器）行程开关SQ2控制电路开关电器（主令电器）组合式行程开关2控制电路开关电器（主令电器）其他类型的行程开关2控制电路开关电器（主令电器）微动开关2控制电路开关电器（主令电器）电感式接近开关工作原理及应用电容型接近开关传感器光电接近开关文字符号：Kx功能特点：电气系统控制接通和分断电路的电器；结构特点：含驱动系统、触点系统。常用电器：*交流接触器KM

*中间继电器KA*时间继电器KTIIII驱动系统触点系统分类：接触类电器、控制类电器。4.1常用低压电气-继电器类电器工作过程：电磁线圈通电后，产生电磁力，驱动触点动作，实现接通和断开电路功能。保护系统为灭弧装置。灭弧装置结构组成：电磁驱动系统、触点系统和保护系统——常用于控制动力电路的接通与断开1交流接触器（接触类电器）

触点系统

3个主触点+2对辅助触点组成

主触点——

用于接通和断开动力电路

辅助触点——

用于控制电路（2动合触点

2动断触点）文字符号

KM图形符号1交流接触器（接触类电器）——用于控制电路，在控制系统中实现控制功能转换2中间继电器（控制类电器）结构组成：电磁驱动系统、触点系统；工作过程：电磁线圈通电后产生电磁力，驱动触点动

作，实现接通和断开电路（与交流接触器

KM工作原理相同，但触点系统不同）；

触点系统：由若干对动合触点与动断触点组成。图形符号：文字符号：KA2中间继电器（控制类电器）——在控制电路中用于延时接通或断开电路3时间继电器（控制类电器）结构组成：驱动系统、触点系统；

触点系统：有通电延时、断电延时、瞬时3类触点；工作过程：接通驱动系统电路，驱动触点延时动作，以接

通和断开电路，实现延时控制，。文字符号：KT图形符号瞬时触点通电延时触点断电延时触点电磁线圈3时间继电器（控制类电器）时间继电器

KT触点的动作时序3时间继电器（控制类电器）——用于将电动机的转速和转向参数转换为触点信号，控制电路的接通或断开。4速度继电器（控制类电器）

继电器转轴与电动机轴相连；转轴带动转子与电动机轴同速度

，同方向转动；继电器定子在电磁力作用下随转

子转动；定子通过杠杆机构驱动动触头；动合与动断触点控制接通和断开

电路。检测驱动系统+触点系统结构组成工作过程动断触点动合触点动触头转子转轴定子杠杆4速度继电器（控制类电器）

触点系统正转控制触点（含动断触点、动合触点）反转控制触点（含动断触点、动合触点）SRSRSR文字符号SR图形符号4速度继电器（控制类电器）——用于将液压系统的压力参数转换为触点信号，控制电路的接通或断开。

进油口的油压力可以向上推动阀杆，当油压达到预定值时，阀杆触动微动开关，微动开关的动合与动断触点控制接通和断开电路。结构组成检测驱动系统+触点系统工作过程

触点系统微动开关动断触点、动合触点；文字符号SP图形符号微动开关SPSP5压力继电器（控制类电器）元件作用：使控制系统正常、安全地工作；元件结构：一般由检测部分和触点控制部分构成；元件种类：根据保护要求，有各种保护器件。熔断器FU热继电器FR其他各类继电器

过电流继电器FI、过电压继电器FV等保护类电气元件4.1常用低压电气-其他电器图2.4.3结构：熔体+熔体座（熔丝+安装座）——用于在控制系统中实现短路保护。图形符号：文字符号：FU熔断器FU检测机构：由电阻丝与双金属片构成，当设备过载时引起电阻丝发热，从而使双金属片产生弯曲；元件结构：检测机构、触点控制系统；——用于对电动机及各种用电设备实现过载保护热继电器FR触点控制系统：

系统触点为动断触点；IIII检测部分双金属片触点控制部分文字符号FR图形符号动