工学TMSCx的外设应用编程

工学TMSCx的外设应用编程第1页/共109页28.1定时器的原理与应用在工业应用中，计数器和定时器常用于检测和控制中的时序协调及控制。TMS320C54x的片内定时器是一个可编程的定时器，可用于周期地产生中断。定时器的最高分辨率为处理器的CPU时钟速度。通过带4位预定标器的16位计数器，可以获得较大范围的定时频率。第8章TMS320C54x的外设应用编程第2页/共109页38.1.1定时器工作原理

1．定时器的结构组成定时器主要由定时寄存器TIM、定时周期寄存器PRD、定时控制寄存器TCR（包括预标定分频系数TDDR、预标定计数器PSC、控制位TRB和TSS等）及相应的逻辑控制电路组成。

8.1定时器的原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第3页/共109页48.1.1定时器工作原理

1．定时器的结构组成8.1定时器的原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第4页/共109页5定时寄存器TIM逻辑控制电路定时周期寄存器PRD定时控制寄存器TCR16位减1计数器。地址：0024H用来存放定时时间。地址：0025H存放定时器的控制位和状态位。地址：0026H。

用来控制定时器协调工作。8.1定时器的原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程8.1.1定时器工作原理

1．定时器的结构组成第5页/共109页68.1.1定时器工作原理

2.定时器的控制寄存器

定时控制寄存器TCR是16位存储器映射寄存器，包含定时器的控制位和状态位。8.1定时器的原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第6页/共109页78.1.1定时器工作原理

2.定时器的控制寄存器各个位功能组合说明如下：(1)TDDR：定时器分频系数，用来对CLKOUT进行分频，以改变定时周期。其最大预定标值为16，最小预定标值为1。当PSC减到0后，以TDDR中的数加载PSC。(2)TSS：定时器停止状态位，用于停止或启动定时器。复位时，TSS位清0，定时器立即定时；当TSS=0，定时器启动工作；当TSS=1，定时器停止工作。8.1定时器的原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第7页/共109页88.1.1定时器工作原理

2.定时器的控制寄存器各个位功能组合说明如下：(3)TRB：定时器重新加载位，用来复位片内定时器。当TRB置1时，以PRD中的数加载TIM，以及以TDDR中的值加载PSC。TRB总是读成0。(4)PSC：定时器预定标计数器，其标定范围为1~16。当PSC减到0后，TDDR位域中的数加载到PSC，TIM减1。8.1定时器的原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第8页/共109页98.1.1定时器工作原理

2.定时器的控制寄存器(5)Free、Soft：软件调试控制位。Free和Soft位结合使用，用来控制调试程序断点操作情况下的定时器工作状态，功能说明如表8-1所示。(6)保留：保留；读成0。8.1定时器的原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第9页/共109页108.1.1定时器工作原理

3.定时器的工作原理

主定时器模块由PRD和TIM组成。在正常工作情况下，当TIM减到0后，PRD中的时间常数自动地加载到TIM。当系统复位或者定时器单独复位（TRB置1）时，PRD中的时间常数重新加载到TIM。主定时模块的定时中断(TINT)信号输出至CPU以及定时器的输出引脚TOUT。8.1定时器的原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第10页/共109页118.1.1定时器工作原理

3.定时器的工作原理定时器的工作过程：①

定时分频系数和周期数分别装入TCD和PRC寄存器中；②

每来一个定时脉冲CLKOUT，计数器PSC减1；③

当PSC减至0时，PSC产生借位信号；④在PSC的借位信号作用下，TIM减1计数，同时将分频系数装入PSC，重新计数；⑤

当TIM减到0时，定时时间到，由借位产生定时中断TINT和定时输出TOUT，并将PRD中的时间常数重新装入TIM。8.1定时器的原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第11页/共109页128.1.1定时器工作原理

4.定时器应用的初始化(1)定时器模块的初始化步骤如下：1)TCR的TSS位置1，关闭定时器，停止定时。2)装载PRD值。3)重新装入TCR，初始化TDDR，设置TSS=0和TRB=1，重装载定时器周期。启动定时器。(2)设置定时器中断方法（INTM=1）如下：1)将IFR中的TINT置1，以清除尚未处理完的定时器中断。2)将IMR中的TINT置1，启动定时器中断。3)将INTM置0，启动全部中断。8.1定时器的原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第12页/共109页138.1.1定时器工作原理

4.定时器应用的初始化(3)复位时，TIM和PRD被设置为最大值（0FFFFh），TCR中的TDDR置0，定时器可以通过启动定时控制寄存器（TCR）完成以下操作：1)设定定时器的工作方式。2)设定预定标计数器中的当前数值。3)启动或停止定时器。4)重新装载定时器。5)设置定时器的分频值。8.1定时器的原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第13页/共109页148.1.2定时器的应用实例[例8-1]PLL初始化实例假设外部晶振提供10M的时钟输入，希望设置TMS320C54x的工作主频为100MHZ。汇编子函数实现代码如下：_CLKMD:STM#0b,58h ;switchtoDIVmodeTstStatu:LDM58h,AAND#01b,A ;pollSTATUSbitBCTstStatu,ANEQSTM#09007h,58h ;switchtoPLLRET8.1定时器的原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第14页/共109页158.1.2定时器的应用实例[例8-2]定时器自动装载定时设置参数：TSS=0：启动定时器；TRB=1：自动装载；TDDR=Ah：分频系数10soft=1，free=0：计数器减至0时，停止工作；TCR=0AAAh。定时周期：0101h；关闭定时器中断：IFR=0008h；开放定时器中断：IMR=0008h。8.1定时器的原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第15页/共109页168.1.2定时器的应用实例[例8-2]定时器自动装载定时代码如下：STM#0000h，SWWSR;不插等待时间STM#0010h，TCR ;TSS=0关闭定时器STM#0101h，PRD ;加载周期寄存器（PRD）STM#0AAAh，TCR ;装入定时器控制字，启动定时器STM#0080h，IFR ;消除尚未处理完的定时器中断STM#0080h，IMR ;开放定时器中断RSBXINTM ;开放中断8.1定时器的原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第16页/共109页178.2主机接口（HPI）应用原理与实例8.2.1主机接口（HPI）应用原理TMS320C54x的主机接口（HPI）用于实现与主处理器的通信，外部主机或主处理器可以很方便的通过HPI接口读写TMS320C54x的片内RAM，从而大大提高数据交换的能力。主机与DSP通过HPI的通信，可通过专用地址和数据寄存器、HPI控制寄存器以及使用外部数据与接口控制信号来实现。第8章TMS320C54x的外设应用编程第17页/共109页188.2.1主机接口（HPI）应用原理1.标准HPI接口的工作模式共享寻址模式（SAM方式）主机和TMS320C54x都能寻址HPI存储器。

主机寻址模式（HOM方式）在HOM方式下，HPI存储器只能让主机寻址

8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第18页/共109页198.2.1主机接口（HPI）应用原理

2.标准HPI接口的内部结构及对外硬件接口信号8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第19页/共109页208.2.1主机接口（HPI）应用原理2.标准HPI接口的内部结构及对外硬件接口信号

标准HPI对外硬件接口信号线主要由以下信号组成：HD0～HD7：双向并行三态数据总线，与主机数据总线相连。当不传送数据（HDSx或HCS=1）或EMU1/OFF=0（切断所有输出）时，HD7~HD0均处于高阻状态。

HCS：片选信号，与主机地址线或控制线相连。作为HPI的使能输入端，在每次寻址期间必须为低电平，两次寻址之间也可以连续停留在低电平。8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第20页/共109页218.2.1主机接口（HPI）应用原理2.标准HPI接口的内部结构及对外硬件接口信号

HAS：地址选通信号。HBIL：字节顺序识别信号，与主机地址线或控制线连接，用于识别主机传送来的一个字（16位数据）中的是第几字节（8位数据）。当HBIL=0时为第1字节；当HBIL=1时为第2字节。HRDY：HPI准备好端，与主机异步准备好线相连。高电平表示HPI已准备好，可执行一次数据传送；低电平表示HPI正忙于完成当前事务。8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第21页/共109页228.2.1主机接口（HPI）应用原理2.标准HPI接口的内部结构及对外硬件接口信号HCNTL0、HCNTL1：主机控制信号，与主机地址线或控制线连接，用来选择主机所要寻址的寄存器，功能说明如表所示。8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第22页/共109页238.2.1主机接口（HPI）应用原理

2.标准HPI接口的内部结构及对外硬件接口信号HDS1、HDS2：数据选通信号，与主机读选通和写选通或数据选通线连接，用于在主机寻址HPI周期内，控制HPI数据的传送。HDS1和HDS2信号与HCS一道产生内部选通信号。HINT：HPI中断输出信号，与主机中断输入相连。受HPIC寄存器中的HINT位控制。当TMS320C54x复位时为高电平，EMU1/OFF低电平时为高阻状态。HR/W：读/写信号。8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第23页/共109页248.2.1主机接口（HPI）应用原理3.标准HPI接口的接口寄存器HPI接口的接口寄存器有三个，分别是控制寄存器HPIC、数据寄存器HPID和地址寄存器HPIA。8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第24页/共109页258.2.1主机接口（HPI）应用原理

3.标准HPI接口的接口寄存器HPI的控制寄存器HPIC为16位寄存器，用来控制HPI的操作模式。其高8位与低8位完全相同，提供了4个控制位，分别为BOB、SMOD、DSPINT和HINT位。8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第25页/共109页26第8章TMS320C54x的外设应用编程第26页/共109页278.2.1主机接口（HPI）应用原理3.标准HPI接口的接口寄存器主机和TMS320C54x对HPIC寄存器的寻址读写会有4种结果：(1)主机读HPIC寄存器8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第27页/共109页288.2.1主机接口（HPI）应用原理

3.标准HPI接口的接口寄存器(2)主机写HPIC寄存器(3)TMS320C54x读HPIC寄存器8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第28页/共109页298.2.1主机接口（HPI）应用原理

3.标准HPI接口的接口寄存器(4)TMS320C54x写HPIC寄存器8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第29页/共109页308.2.1主机接口（HPI）应用原理4.标准HPI与增强型EHPI-8接口区别标准HPI与增强型EHPI-8接口非常类似，但在功能上存在三点区别，在实际应用中请读者注意：(1)标准HPI接口中外部主机只能访问固定位置的2K大小的片内RAM，而增强型HPI-8接口可以访问TMS320C54x整个内部RAM。(2)增强8位HPI只有同步模式，而标准8位HPI有异步模式，即外部主处理器可在DSP的时钟CLOCK不工作时访问TMS320C54x内部RAM。(3)在增强型HPI-8中主机和TMS320C54x只能共享访问RAM（SAM访问模式），而标准模式中，可以实现SAM和HOM两种方式的访问。8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第30页/共109页318.2.2主机接口（HPI）应用实例8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第31页/共109页328.2.2主机接口（HPI）应用实例这种连接方式实际是把TMS320C54x的HPI映射为主机的存储空间，通过对其操作访问的TMS320C54x的片内数据存储空间。主机及TMS320C54x可各自编程，把TMS320C54x片内RAM作为公共数据交换区，实现相互通信。TMS320C54x可编程读写此块数据；主机也可通过对HPI寄存器操作读写实现读写此块数据。另外TMS320C54x也可以设置HPI控制寄存器HPIC触发对主机的中断申请操作。8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第32页/共109页338.2.2主机接口（HPI）应用实例DSP初始化HPI接口设置为主机/DSP共用寻址模式（SAM方式），代码如下：volatileunsignedint*p;p=(volatileunsignedint*)0x002c; //configHPIC,SAMmode*p=0x02;DSP在SAM方式下触发主机中断，代码如下：volatileunsignedint*p;p=(volatileunsignedint*)0x002c; *p=0x0A;8.2主机接口（HPI）应用原理与实例第8章TMS320C54x的外设应用编程第33页/共109页348.3串行通信口原理与应用TMS320C54x具有高速、全双工串行口，可以与串行设备（如编解码器和串行A/D转换器）直接通信，也可用于多处理器系统中处理器之间的通信。TMS320C54x系列的串行口有四种类型：标准同步串行口SP、缓冲同步串行口BSP、时分多路串行口TMD、多通道缓冲串行口McBSP。第8章TMS320C54x的外设应用编程第34页/共109页358.3.1标准同步串行口SP1.标准同步串行口SP结构

8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第35页/共109页368.3.1标准同步串行口SP1.标准同步串行口SP结构标准同步串行口由16位数据接收寄存器（DRR）、数据发送寄存器（DXR）、接收移位寄存器（RSR）、发送移位寄存器（XSR）、2个装载控制逻辑电路以及2个位/字控制计数器组成。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第36页/共109页378.3.1标准同步串行口SP1.标准同步串行口SP结构标准同步串行口各部分的功能：数据接收寄存器DRR。它是16位的存储器映射数据接收寄存器，用来保存来自RSR寄存器并将要写到数据总线的输入数据。复位时，DRR被清除。数据发送寄存器DXR。它是16位的存储器映射数据发送寄存器，用来保存来自数据总线并将要加载到XSR的外部串行数据。复位时，DXR被清除。数据接收移位寄存器RSR。它是16位的数据接收移位寄存器，用来保存来自串行数据接收（DR）引脚的输入数据，并控制数据到DRR的传输。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第37页/共109页388.3.1标准同步串行口SP1.标准同步串行口SP结构标准同步串行口各部分的功能：数据发送移位寄存器XSR。它是16位数据发送移位寄存器，用来控制来自DXR的外部数据的传输，并保存将要发送到串行数据发送引脚的数据。串行口控制寄存器SPC。它是16位的存储器映射串行接口控制寄存器，用来保存串行接口的模式控制和状态位。控制电路。它用于控制串行口协调工作，分为：1)装载控制电路：完成接收和发送数据的装载。2)位/字控制计数器：完成位/字传输控制。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第38页/共109页39[例8-4]两个TMS320C54x串行通信的连接

对于左侧TMS320C54x设备，发送过程分为以下几步：(1)发送数据装入DXR。(2)当上一个数据发送完后，DXR的数据会自动装入XSR。(3)在发送帧同步信号FSX和发送时钟CLKX作用下，将XSR的数据通过引脚DX发送输出。对于右侧TMS320C54x设备，接收过程分为以下几步：(1)在接收帧同步信号FSR和接收时钟CLKR作用下，接收数据通过DR引脚移至RSR中。(2)当RSR满时，将数据装入DRR中。(3)接收端检测到数据到达即可进一步处理。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第39页/共109页408.3.1标准同步串行口SP2.串行口控制寄存器SPCTMS320C54x标志同步串行口的操作是由串行口控制寄存器SPC决定的。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第40页/共109页418.3.1标准同步串行口SP2.串行口控制寄存器SPCSPC的各控制位的功能(1)Res（第0位）：保留位，用于单TMS320C54x测试串行口代码。在串行接口总读为0。(2)DLB（第1位）：数字回送模式位，用于设置串行接口为数据回送模式。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第41页/共109页428.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程8.3.1标准同步串行口SP2.串行口控制寄存器SPCSPC的各控制位的功能(2)DLB（第1位）：1)当DLB=0时，为禁止数据回送模式。DR、FSR和CLKR信号来自它们各自器件引脚。2）当DLB=1时，为使能数据回送模式。通过图(a)和图(b)所示的多路复用器，将DR和FSR信号分别连接到DX和FSX。另外，如果MCM=1，则输出时钟CLKR由片内时钟CLKX驱动；如果MCM=0，则输出时钟CLKR来自器件的CLKR引脚。该配置允许CLKX和CLKR在外部连接在一起，并且由同一个时钟源提供时钟。图(c)为CLKR的逻辑结构。第42页/共109页43第8章TMS320C54x的外设应用编程8.3.1标准同步串行口SP2.串行口控制寄存器SPCSPC的各控制位的功能(3) FO（第2位）：数据格式位，该位用于定义串行口发送/接收数据的字长。(4) FSM（第3位）：帧同步模式位，该位规定串行口工作时，在初始帧同步脉冲之后是否还要求FSX和FSR帧同步脉冲。(5) MCM（第4位）：时钟模式位，用来设定CLKX的时钟源。(6) TXM（第5位）：发送模式位，用于设定帧同步脉冲FSX的来源。(7)XRST（第6位）：发送复位位，用来对串行口发送器进行复位。(8)RRST（第7位）：接收复位位，用来对串行口接收器进行复位。(9) IN0（第8位）：接收时钟状态位，用于显示接收时钟CLKR当前状态。(10)IN1（第9位）：发送时钟状态位，用于显示发送时钟CLKX当前状态。(11)RRDY（第10位）：接收准备好位，用于检测接收移位寄存器RSR接收数据的状态。(12)XRDY（第11位）：发送准备好位，用于检测发送寄存器DXR发送数据的状态。(13)XSREMPTY（第12位）：发送移位寄存器空位，用于反映发送移位寄存器的状态。(14)RSRFULL（第13位）：接收移位计数器满，用来反映接收移位寄存器的状态，高电平有效。(15)Free（第14位）、Soft（第15位）：仿真控制位，用于调试程序遇到断点时决定串行口的时钟状态。8.3串行通信口原理与应用第43页/共109页448.3.1标准同步串行口SP3.标准同步串行口SP的使用操作例：TMS320VC5402用标准同步串口SP实现数据通信，处理时使用中断方式：(1)串口的初始化1)复位，并且把0038h（或0008h）写到SPC，初始化串行接口。2)把00C0h写到IFR，清除任何挂起的串行接口中断。3)把00C0h和IMR求或逻辑运算，使能串行接口中断。4)清除ST1的INTM位，使能全局中断。5)把00F8h（或00C8h）写入SPC，启动串行接口。6)把第一个数据写到DXR。如果这个串行接口与另一个处理器的串行接口连接，而且这个处理器产生一个帧同步信号SFX，则在写这个数据之前必须有握手信号。(2)串口中断服务程序处理1)保存上下文到堆栈中。2)读DRR或写DXR，或者同时进行两种操作。从DRR读出的数据写到存储器中预定单元，写到DXR的数据从存储器的指定单元取出。3)恢复现场。4)用RETE从中断子程序返回，并重新使能中断。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第44页/共109页458.3.2缓冲同步串行口BSP缓冲同步串行口BSP是一种增强型同步串行口，它是在同步串行口的基础上增加了一个自动缓冲单元ABU。ABU是一个附加的逻辑功能，它利用专用总线，控制串行口直接与TMS320C54x的内部存储器进行数据交换，这就使得串口传送的开销最小，且具有更快的数据传输速率。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第45页/共109页468.3.2缓冲同步串行口BSP1.缓冲同步串行口BSP结构缓冲同步串行口共有6个寄存器：数据接收寄存器（BDRR）数据发送寄存器（BDXR）控制寄存器（BSPC）控制扩展寄存器（BSPCE）接收移位寄存器（BRSR）发送移位寄存器（BXSR）8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第46页/共109页478.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第47页/共109页488.3.2缓冲同步串行口BSP2.缓冲同步串行口的控制寄存器BSPCEBSPCE寄存器包含控制位和状态位，用于控制BSP和ABU的增强功能。寄存器的低10位用于增强特性控制，高6位用于ABU控制。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第48页/共109页49BSPCE寄存器各位功能说明如下。(1)ABUC（第15~10位）：ABU控制寄存器，用于自动缓冲单元的控制。(2)PCM（第9位）：PCM脉冲编码模式位，用于设置串口工作于编码模式。(3)FIG（第8位）：帧同步信号忽略，该位仅在连续发送模式下且具有外部帧同步信号,以及连续接收模式下工作。(4)FE（第7位）：格式扩展位，用于和SPC中的FO位一起指定字长。(5)CLKP（第6位）：时钟极性设置位，用于设定接收和发送时，何时采样数据。(6)FSP（第5位）：帧同步极性设置位，用于设定帧同步脉冲触发电平高低。(7)CLKDV（第4~0位）：CLKDV内部发送时钟分频因数。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第49页/共109页508.3.2缓冲同步串行口BSP3.ABU自动缓冲单元BSPCE的最高6位组成了ABU的控制寄存器（ABUC），用于自动缓冲单元的控制。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第50页/共109页51(1) HALTR（第15位）：自动缓冲接收停止位，用于决定当缓冲区已接收到一半时，自动缓冲是否暂停。(2) RH（第14位）：接收缓冲区半满，用来指明接收缓冲区哪一半已经填满。(3) BRE（第13位）：自动接收使能控制位，用于控制自动缓冲接收。(4) HALTX（第12位）：自动缓冲发送禁止，用于控制自动缓冲发送是否暂停。(5) XH（第11位）：发送缓冲区半满。用来表示发送缓冲区哪一半已经发送。 (6)BXE（第10位）：自动缓冲发送使能位，用来控制自动缓冲发送。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第51页/共109页528.3.2缓冲同步串行口BSP3.ABU自动缓冲单元自动缓冲过程归纳如下：(1)ABU完成对缓冲存储器的存取。(2)工作过程中地址寄存器自动增加，直到缓冲区的底部（到底部后，地址寄存器内容恢复到缓冲存储区顶部）。(3)如果数据到了缓冲区的一半或底部，就会产生中断，并且刷新XH/XL。(4)如果选择禁止自动缓冲功能，当数据过半或到达缓冲区底部时，ABU自动停止自动缓冲功能。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第52页/共109页538.3.2缓冲同步串行口BSP4.BSP的使用初始化操作(1)BSP发送初始化步骤1)把0008h写到BSPCE寄存器，复位和初始化串口。2)把0020h写到IFR，清除挂起的串口中断。3)把0020h与IMR进行或操作，使能串口中断。4)清除ST1的INTM位，使能全局中断。5)把1400h写到BSPCE寄存器，初始化ABU的发送器。6)把缓冲区开始地址写到AXR。7)把缓冲长度写到BKX。8)把0048h写到BSPCE，开始串口操作。(2)BSP接收初始化步骤1)把0000h写到BSPCE寄存器，复位和初始化串口。2)把0010h写到IFR，清除挂起的串口中断。3)把0010h与IMR进行或操作，使能串口中断。4)清除ST1的INTM位，使能全局中断。5)把2160h写到BSPCE寄存器，初始化ABU的发送器。6)把缓冲开始地址写到ARR。7)把缓冲长度写到BKR。8)把0080h写到BSPCE寄存器，开始串口操作。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第53页/共109页548.3.2缓冲同步串行口BSP5.BSP省电工作模式TMS320C54x提供几种省电工作模式，允许部分或整个器件进入休眠或低功耗状态。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第54页/共109页558.3.2缓冲同步串行口BSP6.SP与BSP的差别

8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第55页/共109页568.3.3时分多路串行口TDM时分多路串行口TDM是一个允许数据时分多路的同步串行接口。

1.TDM的时分复用工作方式8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第56页/共109页578.3.3时分多路串行口TDM2.TDM的寄存器TDM串口操作通过6个存储器映射寄存器和2个其他专用寄存器来实现。TRCV、TDXR、TSPC、TCSR、TRTA、TRAD、TRSR、TXSR。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第57页/共109页58(1)TDM数据接收寄存器TRCV：用来保存接收的串行数据，功能与DRR相同。(2)TDM数据发送寄存器TDXR：用来保存发送的串行数据，功能与DXR相同。(3)TDM串口控制寄存器TSPC：包含TDM的模式控制或状态控制位(4)TDM接收地址寄存器TRAD：存留TDM地址线的各种状态信息。(5)TDM通道选择寄存器TCSR：指定每个通信器件发送操作时间段。(6)TDM发送/接收地址寄存器TRTA：低8位（RA0~RA7）为接收地址，高8位（TA0~TA7）发送地址。(7)TDM数据接收移位寄存器TRSR：控制从输入引脚到TRCV数据的接收保存过程，与RSR功能类似。(8)TDM数据发送移位寄存器TXSR：控制从TDXR来的输出数据的传送，并保存从TDM引脚发送出去的数据，与XSR功能相同。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第58页/共109页598.3.3时分多路串行口TDM3.TDM的应用连接8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第59页/共109页608.3.4多通道缓冲串行口McBSP多通道缓冲串行口McBSP是一个高速、全双工、多通道缓冲串行接口。McBSP的主要特点：串行口的接收、发送时钟既可由外部设备提供，又可由内部时钟提供。帧同步信号和时钟信号的极性可编程。信号的发送和接收既可单独运行，也可结合在一起配合工作。McBSP的串行口可由CPU控制运行，也可以脱离CPU通过直接内存的读取操作来单独运行。具有多通道通信能力，可达128个通道。数据的宽度可在8、12、16、20、24和32位中选择，并可对数据进行A律和μ律压缩和扩展。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第60页/共109页618.3.4多通道缓冲串行口McBSP

1.多通道缓冲串行口McBSP结构8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第61页/共109页628.3.4多通道缓冲串行口McBSP

2.多通道缓冲串行口McBSP的控制寄存器8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第62页/共109页638.3.4多通道缓冲串行口McBSP

2.多通道缓冲串口McBSP的控制寄存器（1）McBSP的控制寄存器SPCR18.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第63页/共109页64（1）McBSP的控制寄存器SPCR1

第8章TMS320C54x的外设应用编程第64页/共109页65（1）McBSP的控制寄存器SPCR1

第8章TMS320C54x的外设应用编程第65页/共109页668.3.4多通道缓冲串行口McBSP

2.多通道缓冲串口McBSP的控制寄存器（2）McBSP的控制寄存器SPCR28.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第66页/共109页67第8章TMS320C54x的外设应用编程（2）McBSP的控制寄存器SPCR2第67页/共109页68第8章TMS320C54x的外设应用编程（2）McBSP的控制寄存器SPCR2第68页/共109页698.3.4多通道缓冲串行口McBSP2.多通道缓冲串口McBSP的控制寄存器（3）McBSP的引脚控制寄存器PCR8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第69页/共109页70第8章TMS320C54x的外设应用编程（3）McBSP的引脚控制寄存器PCR第70页/共109页71第8章TMS320C54x的外设应用编程（3）McBSP的引脚控制寄存器PCR第71页/共109页728.3.4多通道缓冲串行口McBSP2.多通道缓冲串口McBSP的控制寄存器(4)McBSP的接收控制寄存器RCR18.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第72页/共109页73第8章TMS320C54x的外设应用编程(4)McBSP的接收控制寄存器RCR1第73页/共109页748.3.4多通道缓冲串行口McBSP2.多通道缓冲串口McBSP的控制寄存器(5)McBSP的接收控制寄存器RCR28.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第74页/共109页75第8章TMS320C54x的外设应用编程(5)McBSP的接收控制寄存器RCR2第75页/共109页76第8章TMS320C54x的外设应用编程(5)McBSP的接收控制寄存器RCR2第76页/共109页778.3.4多通道缓冲串行口McBSP2.多通道缓冲串口McBSP的控制寄存器(6)McBSP的发送控制寄存器XCR18.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第77页/共109页78第8章TMS320C54x的外设应用编程(6)McBSP的发送控制寄存器XCR1第78页/共109页798.3.4多通道缓冲串行口McBSP2.多通道缓冲串口McBSP的控制寄存器(7)McBSP的发送控制寄存器XCR28.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第79页/共109页80第8章TMS320C54x的外设应用编程(7)McBSP的发送控制寄存器XCR2第80页/共109页81第8章TMS320C54x的外设应用编程(7)McBSP的发送控制寄存器XCR2第81页/共109页828.3.4多通道缓冲串行口McBSP3.McBSP串口的控制操作

（1）McBSP串行口的复位McBSP串行口的复位有两种方式系统复位McBSP复位8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第82页/共109页838.3.4多通道缓冲串行口McBSP3.McBSP串口的控制操作

（2）McBSP串行口的初始化McBSP复位后，可进行初始化，其步骤如下：1)对控制寄存器的复位位（接收/发送复位）置0，即使RRST、XRST和GRST位为零。2)根据串口复位的要求，对McBSP的寄存器进行编程配置。3)等待2个时钟周期，以保证内部时钟同步。4)对DXD写信息，设置数据通道。5)设置XRST和RRST置1，使串口处于使能状态。6)如果需要内部帧同步信号，则设定FRST=1。7)等待2个时钟周期后，接收器和发送器被激活。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第83页/共109页848.3.4多通道缓冲串行口McBSP3.McBSP串口的控制操作

（3）McBSP串口的多通道选择配置使用单相帧同步设置McBSP，可为发送器、接收器选择独立的多通道工作模式。每一帧代表一个时分复用（TDM）数据流。McBSP的多通道选择配置可以通过设定多通道控制寄存器来进行。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第84页/共109页858.3.4多通道缓冲串行口McBSP

3.McBSP串口的控制操作

（3）McBSP串口的多通道选择配置1)多通道控制寄存器MCR18.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第85页/共109页86第8章TMS320C54x的外设应用编程1)多通道控制寄存器MCR1第86页/共109页878.3.4多通道缓冲串行口McBSP3.McBSP串口的控制操作

（3）McBSP串口的多通道选择配置2)多通道控制寄存器MCR28.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第87页/共109页88第8章TMS320C54x的外设应用编程2)多通道控制寄存器MCR2第88页/共109页898.3.4多通道缓冲串行口McBSP

3.McBSP串口的控制操作

（3）McBSP串口的多通道选择配置3)接收通道使能寄存器RCERx

8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程RCERA的位结构定义RCERB的位结构定义第89页/共109页90第8章TMS320C54x的外设应用编程第90页/共109页918.3.4多通道缓冲串行口McBSP

3.McBSP串口的控制操作

（3）McBSP串口的多通道选择配置4)发送通道使能寄存器XCERx

8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第91页/共109页92第8章TMS320C54x的外设应用编程第92页/共109页938.3.4多通道缓冲串行口McBSP4.McBSP的通信应用数据发送过程：1)TMS320C54x通过外设总线，将数据写入数据发送寄存器DXR[1,2]。2)McBSP串口将DXR[1,2]中的发送数据传送到发送移位寄存器XSR[1,2]中。3)通过发送移位寄存器XSR[1,2]，将数据经DX引脚移出发送。数据接收过程：1)McBSP串口通过DR引脚，将接收数据移入接收移位数据寄存器RSR[1,2]中。2)将RSR[1,2]中的接收数据拷贝到接收缓冲寄存器RBR[1,2]。3)将RBR[1,2]中的接收数据复制到数据接收寄存器DRR[1,2]。4)TMS320C54x或DMA控制器从DRR[1,2]中读出数据。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第93页/共109页948.3.5McBSP串行口应用实例扩展一个串行A/D转换应用8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第94页/共109页958.3.5McBSP串行口应用实例MS320C54x在驱动MAX1247正常工作之前，必须先初始化McBPS0为SPI工作模式，配置双向读写模式，将控制寄存器FRST和GRST位设置为1，其他位设置为0。8.3串行通信口原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第95页/共109页968.4外部I/O扩展原理与应用TMS320C54x除了提供程序存储空间和数据存储空间外，还提供了I/O存储空间，I/O存储空间只存于片外。I/O存储空间访问时序对于等待周期处理更灵活一些，这点略不同于程序存储空间和数据存储空间操作，这使得I/O访问外设更方便些。第8章TMS320C54x的外设应用编程8.4.1I/O空间扩展外设原理1.I/O空间的外扩总线I/O存储空间的外设扩展需要将外设连接到TMS320C54x提供的外围总线上第96页/共109页978.4.1I/O空间扩展外设原理2.I/O空间的读写时序

8.4外部I/O扩展原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第97页/共109页988.4.1I/O空间扩展外设原理3.TMS320C54x系统对I/O扩展外设的访问汇编语言中使用PORTR、PORTW命令访问TMS320C54x的I/O存储空间。在C语言中使用ioport关键字访问TMS320C54x的I/O存储空间。8.4外部I/O扩展原理与应用第8章TMS320C54x的外设应用编程第98页/共109页99[例8-5]汇编程序访问IO扩展外设的示例;读取I/O空间05h端口处的数据，存放到数据存储空间60h处PORTR 05,INDAT ;INDAT.equ60h;读取数据存储空间87