高速铁路精密控制测量技术培训

高速铁路精密控制测量技术培训沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司第一页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司客运专线无砟轨道工程测量基本工作流程图“三网合一”的理念及内容精测网的概念及包含的内容客运专线铁路精密工程测量的特点客运专线无砟轨道测量工作讲座第二页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司客运专线无砟轨道测量工作讲座

要成功地建设无碴轨道，就必须有一套完整、高效且非常精确的测量系统，否则必定失败。——巴哈曼先生德国睿铁公司（RailOne）执行副总裁第三页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司目前铁道部对高速铁路测量工作定位部[2008]246号文，在总结客运专线建设的关键技术，排在第一位是“精密测量”；与测量工作相关的有“沉降控制”、

“轨道精调”

部[2008]80号文，对CPIII的建设和管理进行明确规定；部[2009]20号文，明确工程控制网作为工程的一部分（固定资产的一部分）。对精测网的维护和管理工作的责任主体进行了明确。第四页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司一、客运专线无砟轨道测量流程框图第五页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司确定了客运专线铁路精密工程测量“三网合一”的测量体系勘测控制网：CP0、CPⅠ、CPⅡ、水准基点

施工控制网：CPⅠ、CPⅡ、水准基点、

CPⅢ运营维护控制网：CPⅢ、加密维护基桩“三网合一”的理念及内容第六页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司1）勘测控制网、施工控制网、运营维护控制网坐标高程系统的统一；2）勘测控制网、施工控制网、运营维护控制网起算基准的统一；3）线下工程施工控制网与轨道施工控制网、运营维护控制网的坐标高程系统和起算基准的统一；

4）勘测控制网、施工控制网、运营维护控制网测量精度的协调统一；“三网合一”的理念及内容第七页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司1）勘测控制网、施工控制网起算基准不统一的后果

※平面尺度：纵向里程，横向偏移

※高程基准：线路纵断面，穿跨越限界2）线下工程施工控制网与轨道施工控制网的坐标系统和测量精度不统一的后果

※线下工程与轨道工程错开

※净空限界不足“三网合一”的理念及内容第八页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司精测网的概念及工作内容客运专线铁路精密工程测量是相对于传统的铁路工程测量而言，客运专线铁路的平顺性要求非常高，轨道测量精度要达到毫米级。其测量方法、测量精度与传统的铁路工程测量完全不同。把适合于客运专线铁路工程测量的技术体系称为客运专线铁路精密工程测量。把客运专线铁路精密工程测量控制网简称“精测网”第九页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司精测网的概念及工作内容平面控制网CP0坐标框架基准网CPI基础平面控制网CPⅡ线路控制网CPⅢ轨道控制网高程控制网基岩水准点深埋水准点二等水准点第十页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司

解决全线坐标基准问题，高速铁路框架控制网具有系统性和完整性，一条线的CP0采用整网平差数据处理。CP0点间距50公里为宜。基线解算采用IGS公布的最终精密星历，GPS基线解算软件推荐采用Gamit或Bernese。框架控制网(CP0)第十一页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司基础平面控制网（CPⅠ）主要为勘测设计、施工、运营维护提供坐标基准，按B级GPS网精度要求测量，全线（段）一次布网，统一测量，整体平差。GPS基础平面控制网（CPⅠ）沿线路每4km布设1对GPS点，GPS点间距不小于1000m，采用大地四边形或三角锁的形式构成整个CPⅠ网。CP0CP0CP0CPⅠCPⅠCPⅠCPⅠCPⅠCPⅠCPⅠCPⅠCPⅠCPⅠCPⅠCPⅠCPⅠCPⅠCPⅠCPI控制网构网方式基础平面控制网(CPⅠ)第十二页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司

CPⅡ网测量应在CPⅠ网的基础上采用四等导线或C级GPS测量方法施测。CPⅡ控制点的点间距以800～1000m为宜，离线路中线一般在50～100m，便于施工放线且不易破坏的范围内。CPICPICPICPIICPIICPIICPIICPIICPIICPII控制网构网方式CPⅡ控制网测量第十三页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司~60mCPIIICPIIICPIICPIICPICPICPIII边角交会网测量第十四页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司CPⅠ客运专线铁路精密工程测量的特点线路中线CPⅡCPⅠCPⅢCPⅡ150-200mCPⅠCPⅢCPⅠ≤4km≥1000m800-1000mCPⅡ第十五页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司客运专线铁路精密工程测量的特点

1、提出了客运专线铁路工程测量平面坐标系统应采用边长投影变形值≤10mm/km（无碴）/25mm/km（有碴）的工程独立坐标系。第十六页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司客运专线铁路精密工程测量的特点

2、确定了客运专线铁路轨道必须采用绝对定位与相对定位测量相结合的铺轨测量定位模式F-3mm+3mmR=2800m弦长C=20mR=2397mF’=F+3mmR=3365m

F’=F-3mm曲线外矢距F=C²/8RC为弦长，R为半径

第十七页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司客运专线铁路精密工程测量的特点

3、确定了客运专线无碴轨道铁路工程测量高程控制网的精度等级

(1)首级高程控制网按二等水准测量精度要求施测

(2)铺轨高程控制测量按精密水准测量精度要求施测第十八页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司客运专线铁路精密工程测量的特点

4、提出了客运专线铁路工程控制测量完成后，应由建设单位组织评估验收的要求，并制定了评估验收内容和要求。（1）检查评估内容包括：平面高程控制网测量技术设计、选点埋石、仪器精度指标及检定情况、外业观测、平差计算和资料完整齐全等。（2）外业观测数据检验评估。（3）平差计算数据处理质量评估。（4）控制网计算成果的整理和质量验证。

第十九页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司铁路客运专线

测量工作的几个指标的解释第二十页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司1、关于衡量无砟轨道平顺性的指标问题项目高低轨向水平轨距幅值（mm）221110m弦长幅值（mm）101011150m弦长第二十一页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司轨道沿线路方向的竖向平顺性称为前后高低。高低误差示意图1、关于衡量无砟轨道平顺性的指标问题第二十二页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司轨向是轨道方向的简称，是指轨道中心线在水平面上的平顺性；曲线上称为正矢。1、关于衡量无砟轨道平顺性的指标问题第二十三页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司轨向是轨道方向的简称，是指轨道中心线在水平面上的平顺性；曲线上称为正矢。1、关于衡量无砟轨道平顺性的指标问题第二十四页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司水平是指线路左右两股钢轨顶面的相对高差；曲线上称为超高。

1、关于衡量无砟轨道平顺性的指标问题第二十五页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司轨距是钢轨顶面下16mm范围内两股钢轨作用边之间的最小距离。

1、关于衡量无砟轨道平顺性的指标问题第二十六页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司控制点复测限差相对点位精度CPⅠ2010CPⅡ158CPⅢ导线测量－－后方交会测量－12、控制点的定位精度指标的解释控制点的定位精度要求（mm）第二十七页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司2、控制点的定位精度指标的解释可重复性测量精度：控制点两次定位坐标差的中误差或补设、增设控制点时，由现有已知控制点发展的新控制点相对于已知点的坐标中误差；表中数据为X、Y坐标方向的中误差；D为基线边长，单位为mm。第二十八页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司3、关于高斯投影的有关问题当测区范围较大时，要建立平面坐标系，就不能忽略地球曲率的影响，为了解决球面与平面这对矛盾，则必须采用地图投影的方法将球面上的大地坐标转换为平面直角坐标。目前我国采用的是高斯投影，高斯投影是由德国数学家、测量学家高斯提出的一种横轴等角切椭圆柱投影，该投影解决了将椭球面转换为平面的问题。从几何意义上看，就是假设一个椭圆柱横套在地球椭球体外并与椭球面上的某一条子午线相切，这条相切的子午线称为中央子午线。假想在椭球体中心放置一个光源，通过光线将椭球面上一定范围内的物象映射到椭圆柱的内表面上，然后将椭圆柱面沿一条母线剪开并展成平面，即获得投影后的平面图形，如下图所示。高斯投影的概念第二十九页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司3、关于高斯投影的有关问题

高斯投影的概念示意图第三十页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司3、关于高斯投影的有关问题高斯投影的经纬线图形有以下特点

1、投影后的中央子午线为直线，无长度变化。其余的经线投影为凹向中央子午线的对称曲线，长度较球面上的相应经线略长。2、赤道的投影也为一直线，并与中央子午线正交。其余的纬线投影为凸向赤道的对称曲线。3、经纬线投影后仍然保持相互垂直的关系，说明投影后的角度无变形。第三十一页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司4、关于高斯投影的有关问题高斯投影的经纬线图形有以下特点

1、投影后的中央子午线为直线，无长度变化。其余的经线投影为凹向中央子午线的对称曲线，长度较球面上的相应经线略长。2、赤道的投影也为一直线，并与中央子午线正交。其余的纬线投影为凸向赤道的对称曲线。3、经纬线投影后仍然保持相互垂直的关系，说明投影后的角度无变形。第三十二页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司4、CPⅢ测量与数据处理的有关问题CPⅢ平面控制网的测量网形与联测方法1.CPⅢ平面网是一个非常规则的测量控制网,CPⅢ自由网各点的精度是均匀的。2.当CPⅢ点纵向间距为60m、自由测站点间距为120m，每次设站观测CPⅢ点的个数为12个，前后各3排，这时各CPⅢ点被交会三次。3.当CPⅢ点纵向间距为60m、自由测站点间距为60m，每次设站观测CPⅢ点的个数为8个，前后各2排，这时各CPⅢ点被交会四次。第三十三页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司4、CPⅢ测量与数据处理的有关问题4.CPⅢ平面网观测时采用全站仪自由设站的方法，因此不存在仪器对中误差，测站点均匀分布在线路中线附近；5.CPⅢ点采用特殊的强制固定装置，保证了目标点重复安装的精度，也最大程度消减了棱镜安装时的对中误差；6.CPⅢ控制网是一个三维控制网，其平面坐标和高程对应的点位是虚拟点（棱镜中心），因此其标志的设计至关重要；7.CPⅢ网的精度要求非常高，其主要精度指标应该为相邻点位的相对中误差，应≤±1mm；8.CPⅢ平面网的观测必须是自动观测，测量仪器必须是测量机器人；9.联测方式为：线路中需联测的每个上一级的控制网点CPⅠ或CPⅡ均需要和三个连续的自由设站点相连；10.CPⅢ控制网的数据处理必须采用专门研制的数据处理软件。第三十四页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司4、CPⅢ测量与数据处理的有关问题观测方法：CPⅢ平面网的观测方法实际上就是自由设站极坐标多测回全圆观测法。测量仪器:根据CPⅢ平面网点位与相对点位精度估算情况可知：能够用于进行CPⅢ平面网标准网形观测的全站仪的标称精度不应低于：一测回水平方向观测的中误差≤±1.0″，测距中误差≤±(1mm+2ppm)，并且全站仪应该具有马达驱动、自动照准和数据自动记录功能等，其它精度的全站仪基本不能满足CPⅢ平面网测量的精度要求。

测站限差:CPⅢ平面网水平方向测量的方法是全圆方向观测法，全圆方向观测法观测应该控制的主要精度指标包括：同一目标点两次照准的方向值较差、半测回归零差、2C差、同一测回不同方向的2C值互差和不同测回的同一方向值互差。CPⅢ平面网的观测方法、仪器及其限差标准

第三十五页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司4、CPⅢ测量与数据处理的有关问题CPⅢ平面网的观测方法、仪器及其限差标准

其他精度控制指标：平差后水平方向的改正数应该≤±3″（指的是测站到CPⅢ点）平差后水平距离的改正数应该≤±1mm（指的是测站到CPⅢ点）平差后水平方向的单位权中误差应该≤±2.5″

平差后CPⅢ点的相临点位相对中误差应该≤±1mmCPⅠ、CPⅡ点与CPⅢ网的兼容性误差应该≤±5mm

第三十六页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司4、CPⅢ测量与数据处理的有关问题CPⅢ平面控制网平差方法平差处理过程中不降低CPⅢ网的实际观测精度，保证轨道施工铺轨的平顺性。平差主要有以下三种计算模型：自由网平差与校正、传统的约束网平差计算和CPⅢ网置平算法。自由网平差与校正：先把CPⅢ网中各网点连同与其联测的控制点一起进行自由网平差；自由网平差后，这样控制点就有两套坐标，一套是它们在自由网平差后得到的新坐标，另一套是它们在控制点建网时的旧坐标；当CPⅢ网联测控制点数量超过两个时，就可以按照最小二乘原理，求解新旧两套坐标系统的坐标转换参数，然后根据坐标转换参数对自由网平差后的坐标及精度参数进行坐标系统的转换。第三十七页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司4、CPⅢ测量与数据处理的有关问题CPⅢ平面控制网平差方法平差处理过程中不降低CPⅢ网的实际观测精度，保证轨道施工铺轨的平顺性。平差主要有以下三种计算模型：自由网平差与校正、传统的约束网平差计算和CPⅢ网置平算法。传统的约束网平差：为方便编程实现，约束平差通常采用间接平差计算的方法。若CPⅢ网联测的某个点为CPⅠ网点和CPⅡ网点，则该点的坐标在本次平差计算过程中是固定的，该点的改正量为零；当CPⅢ网联测的控制点超过CPⅢ网的必要起算个数时，这样的间接平差就变成了约束平差。第三十八页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司4、CPⅢ测量与数据处理的有关问题CPⅢ平面控制网平差方法平差处理过程中不降低CPⅢ网的实际观测精度，保证轨道施工铺轨的平顺性。平差主要有以下三种计算模型：自由网平差与校正、传统的约束网平差计算和CPⅢ网置平算法。CPⅢ网置平算法：在CPⅢ网及其自由网平差时，可以把CPⅢ网视为一个二维的平面刚体，而作为CPⅢ网沿线控制基准也可视为一个二维的平面刚体，这两个二维的平面刚体如何匹配的最好，就是CPⅢ网的置平平差算法需要解决的问题。该算法的实质就是在不改变CPⅢ网网形刚体及其精度和不改变CPⅢ控制基准网网形刚体及其精度的前提下，通过坐标转换实现CPⅢ自由网与CPⅠ、CPⅡ网的最优匹配。第三十九页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司5、CPⅢ高程控制网的观测及其平差方法观测及平差方法与特点：从图中所示的观测路线可以看出，无论是往测还是返测，都能够联测到线路中所有CPⅢ水准点。每次测量时测站均摆设在四个CPⅢ点之间，联测时也不必来回搬动仪器，从而最大程度上提高了外业观测的效率。水准路线中所有CPⅢ点间的水准路线长度也基本相等。线路采用独立往返观测的方式对水准线路进行检核，保证了CPⅢ水准测量的正确性CPⅢ高程控制网平差方法采用间接平差的方法进行，并采用联测铁路沿线的二等水准点对其进行约束平差。

图4：往测水准路线示意图

图5：返测水准路线示意图

第四十页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司高速铁路

线下工程沉降变形

测量方法和标准第四十一页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司线下工程沉降变形测量方法和标准一、前言

无碴轨道客运专线运行的高平顺性、高舒适性对工后沉降要求非常严格；要求工后沉降不应大于15mm，路桥、路隧结构物过渡段的不均匀沉降差不大于5mm，纵向变形折角不大于1‰，且必须经分析评估满足要求方可铺设无砟轨道，铺设后继续观测1～3年。铁道部十分重视，要求“建设、设计、咨询、施工、管理”各方要统一思想，建立“零”沉降的理念，以确保工后沉降满足要求。第四十二页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司线下工程沉降变形测量方法和标准沉降观测的意义：科学研究的意义验证设计验证施工验证工程安全高速铁路建设更有必要第四十三页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司线下工程沉降变形测量方法和标准执行的规范和标准(1)《客运专线铁路无砟轨道铺设条件评估技术指南》（铁建设[2006]158号）；(2)《高速铁路测量规范》(TB10601-2009)(3)《国家一、二等水准测量规范》（GB12897—2006）；(4)《建筑沉降变形测量规程》（JGJ/T8-2007）；(5)《铁路客运专线竣工验收暂行办法》（铁建设[2007]183号）；(6)《客运专线无砟轨道铁路施工技术指南》（TZ216-2007）；(7)《工程测量规范》（GB50026－2007）(8)《全球定位系统（GPS）铁路测量规程》（TB10054－97）；(9)《客运专线无砟轨道铁路设计指南》（铁建设函[2005]754号）；(10)《客专线下工程沉降变形观测及评估实施方案》；第四十四页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司线下工程沉降变形测量方法和标准杭甬客运专线沉降观测评估依据线下工程沉降观测管理规定（细则）铁路线下变形观测方案（局指）专项工程铁路线下变形观测实施方案（各工区）铁路线下变形观测方案技术交底（设计单位）铁路线下工程沉降观测及评估补充规定第四十五页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司线下工程沉降变形测量方法和标准工期问题的挑战？区域沉降的挑战？当务之急：学习标准（培训）落实人员落实仪器落实方案落实点位。。。。第四十六页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司线下工程沉降变形测量方法和标准沉降观测培训达到的目的测量人员了解统一数据处理与数据提交方法测量人员了解不同结构物测量精度及频次要求测量人员了解不同结构物测点布设原则测量人员明确职责与工作内容测量人员了解基准点、工作基点布设原则第四十七页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司桥梁墩台水准路线观测按二等水准测量精度要求形成闭合水准路线，沉降观测点位布设于墩台两侧，水准路线观测示意图如下图所示：

桥墩观测点工作基点观测方向桥梁墩台沉降观测点位布设及水准路线观测示意图线下工程沉降变形测量方法和标准第四十八页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司隧道水准路线观测按二等水准测量精度要求形成附合水准路线，沉降观测点位布设于观测断面隧道内壁两侧，水准路线观测示意图如图所示：隧道内壁观测点工作基点观测方向图3.3.4隧道沉降观测点位布设及水准路线观测示意图线下工程沉降变形测量方法和标准第四十九页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司路基水准路线观测按二等水准测量精度要求形成附合水准路线，沉降观测点位布设及水准路线观测示意图如图所示：

沉降桩观测点工作基点观测方向沉降板观测点图3.3.5沉降观测点位布设及水准路线观测示意图线下工程沉降变形测量方法和标准第五十页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司桥梁梁部徐变水准路线观测按二等水准测量精度要求形成闭合水准路线，沉降观测点位布设及水准路线观测示意图如下图示,其中测点1，2，3，4构成第一个闭合环，测点3，4，5，6构成第二个闭合环。梁体观测点观测方向651432桥梁梁部徐变沉降观测点位布设及水准路线观测示意图线下工程沉降变形测量方法和标准第五十一页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司线下工程沉降变形测量方法和标准1、水准基点使用时应作稳定性检验，并以稳定或相对稳定的点作为沉降变形的参考点，并应有一定数量稳固可靠的点以资校核。2、每次观测前，对所使用的仪器和设备应进行检验校正，确保仪器的各项指标参数附合测量要求，并保留检验记录。

沉降测量工作基本要求第五十二页，共五十八页，2022年，8月28日沪昆铁路客运专线浙江有限责任公司线下工程沉降变形测量方法和标准3、每次沉降变形观测时应符合：（1）严格按国家二等水准技术要求施测。沉降监测网的首期观测（“零周期”）要求往返观测2次，其余各期往返观测1