合作伙伴产品介绍定位芯片

国科国科微电 GK9501用户手––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––PAGE2Copyright©2018GokeMicroelectronics 概述6 主要· 性能· 应用7 架构8 架构图8 · · 9 SMPS 低功耗5 供电方案 射频前端 LNA与混频器 频率合成器 滤波器 PGA、GC与ADC 应用处理器 处理器及 处理器 缓存 · 中断 看门狗 外设与接口 I2C 管脚与信号描述 管脚图 信号国科国科微电 GK9501用户手––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––PAGE3Copyright©2018GokeMicroelectronics 接口时序I2C接口时序UART接口时序SPI接口时序JTAG接口时序 电气特性直流特性极限工作范围推荐工作条件一般直流特性数字IO2.8V工作数字IO1.8V工作模拟相关特性SMPS特性TCXOLDO特性TCXO直流特性CORELDO特性RTCLDO特性32K晶体特性射频相关特性 Mark信息封装尺寸 ESD防护 国科国科微电 GK9501用户手––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––PAGE4Copyright©2018GokeMicroelectronics缩略ogtoDigitalConverterAutomaticGainControlAssistedGlobalNavigationSaliteSystem，全球导航系统辅助位BeidouSaliteSystem，北斗系BallGridArrayBitsPerSecondCircularErrorProbablity，圆形公算误差。其定义是以目标为圆心划一个ChargePumpDirectCurrenttoDirectCurrentD-DifferentialGlobalNavigationSaliteSystem，全球导航系统差DirectMemoryAccessDeadReckoningFirstInFirstOutGainControlGlobalNavigationSaliteSystem，全球导航系GeneralPurposeInputOutputGlobalPositioningSystem，全IntermediateFrequency，中频信号，高频信号经过变频而获得的一种信号JointTestActionGroup，联合测试工作组，一种国际标准测试协LowDropoutRegulatorLowNoiseAmplifierLocalOscillatorPhaseFrequencyDetector，PulseFrequencyModulationProgrbleGainAmplifier，可编程增益放大PhaseLockedLoopPowerManagementUnit，PortableNavigationDevicesPulsePerSecond，秒脉Quasi-Zenith lite Random-AccessMemory，随机存取RadioFrequencyReal-TimeClockSalite-BasedAugmentationSystem，星基增强系SwitchingModePowerSupplySerialPeripheralInterfaceStaticRandomAccessMemory，静态随机存取(TimeToFirstFix，首次定位ExternalCrystalOscillator国科国科微电 GK9501用户手––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––PAGE6Copyright©2018GokeMicroelectronicsGK9501是一款高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模定位导航，支持LDO、射频前端、低功耗应用处理器、RAM、Flash、RTC和电源管理等，支持晶振或外D-GNSSA-GNSSDR组合导航应用，最快数据更新率2.8~4.3V，内1.8VDC/DC1.1VRTCLDO1.1V数字LDO2.8VTCXOLDO输出[测试条件ssss[测试条件[测试条件mm[测试条件注：以上结果为GPS/[测试条件1]:接收个数大于6，所有信号强度为-130dBm，测试10次取平均值，定位误差小于10米[测试条件2]：外接LNA噪声系数0.8，接收个数大于6，之内锁定或者不失锁条件下的接收信号强度值[测试条件3]：开阔没有遮挡环境，连续24小时开机测试，50%CEP。[测试条件4]：接收 个数大于6，所有 2架2.1架构2.2时

图2-1架构2-22.3电Flash的情况下比较有用，类似于睡眠模式。GK9501内置开关电源，给RF输入和1.1VCLDO输入提供1.8V电源。通过不同的外部国科国科微电 GK9501用户手––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––PAGE10Copyright©2016GokeMicroelectronics 当独立的电源信号电压AVDD11_RTC变低时，低功耗检测电路将会检测到这种情况，输DC-DC模式（低功耗模式图2-3低功耗模式供电方模式LDO模式（低成本模式2-4低成本模式供电方模式外部PMU模图2-5外部PMU模式供电方 复位时序上的先后，模块内部调用了延时单元。上电复位的电平为2.7±0.1V。GK9501集成了GNSS射频前端，其中包括LNA混频器、频率综合器滤波器、PGA、GC、ADC等单元，其处理结果送给基带处理部分进行处理。LNA与混来自天线的射频信号（其中GPS/GALILEO频率为1575.42MHzBEIDOU频率为1561.098MHz，GLONASS频率为1601.71MHz），经LNA放大后，通过混频器做下变频，然后号实现高性能、低功耗接收。如果使用外部LNA，推荐LNA的增益范围为16~21dB.器的输入时钟由TCXO提供，产生所需要的本振频率。PGA、GC滤波器输出的模拟中频信号IF经过可编程增益放大器（PGA）放大后输出给ADC，PGA由增益控制（GC）单元控制。高性能的ADC对IF信号进行量化，采样时钟由频率合成器提嵌入式BOOTROM能够将用户代码通过外设接口加载到SRAM定时器的最小分辨率为31.25ms。如果用24位计数器，计时周期可以从输（3.4Mbps）7bit10bit8FIFO和256字节缓存，并且可配置为DMA工作模式。从4.8到921.6Kbps，并且具有自动波特率检测功能。每个UART的接收端和发送端都有16位的FIFO，此外UART0还带有缓存。UART支持DMA工作模式。SPI主从两种模式，时钟极性和相位可以配置。在主设备模式下支持4字节据传输速度有显著的提升,可外接多种设备，比如MEMS传感器、Flash、E2PROM等。12345678ABCDEFG_THSignalLNARFPowerRFcore电路1.8V电PowerXTALOSC，bandgap，温度传感器电平移位器1.8VRF测试信RF测试信RF地信RF地信RF地信RF地信晶振和TCXOBandgap输出引脚，外部电路必须要加1uF耦合电容。PowerTCXOLDO输入。由外部电源供电常开。UVLO检测该引脚确定电源状PowerCoreLDO输入，由外部电SMPS供电PowerTCXOLDO输PowerCoreLDO输buck控制器，TCXOLDO和启动模块coreLDOPowerTCXO电源开关输出引脚PowerSMPS输PowerSMPS反馈信号SMPS地PowerSMPS输SignalRTC32KHzXTALSignalRTC32KHzXTALPowerRTCLDO输PowerRTCLDO输Power数字2.8V串行Flash电源数字2.8V串行Flash地Power数字1.1Vcore电源输入Power数字1.1Vcore电源输入数字1.1Vcore地Power数字2.8VIO电源输入Power数字2.8VIO电源输入数字2.8VIO地Signal上强制逻辑高信号默认：上拉RTC域GPIO引脚,能够设置为32KHz时钟输出，或者DR唤醒输入默认：下拉，16毫安UART1串口输默认：上拉，8毫安驱UART1串口输默认：上拉，8毫安驱UART2串口输默认：上拉，8毫安驱UART2串口输默认：上拉，8毫安驱UART0串口输默认：上拉，8毫安驱UART0串口输默认：上拉，8毫安驱JTAG接口时钟信号默认：下拉，8毫安驱动电JTAG接口数据输入信默认：下拉，8毫安驱动电JTAG接口时钟返回信默认：上拉，8毫安驱动电JTAG接口数据输默认：上拉，8毫安驱JTAG接口模式选默认：下拉，8毫安驱JTAG接口复位信号默认：上拉，8毫安驱动电SPI时钟输默认：上拉，8毫安驱动电SPIslave默认：上拉，8毫安驱动电外部中断默认：下拉，8毫安驱动电外部中断默认：下拉，8毫安驱外部中断默认：上拉，8毫安驱外部中断默认：上拉，8毫安驱SignalSignal测试模式，默正常模式下必须保持低电NoI2C时钟I2C_CLK频率为（OSC_CK/(VAL0+VAL1+VAL2+VAL3+4)）Mhz。图6-1I2Cmaster模式读写数据时序说明：T0等于(VAL0+1)/OSC_CKusT1等于(VAL1+1)/OSC_CKusT2等UART接口时说明：1.UART16.368Mhz的基准时钟基础上分频得图6-2UART接口时序

6-3SPI接口时序TSCS_nTSCS_nSI建立时SI保持时SOSO其中SPI时钟（SCK，周期为Tns）由OSC_CK或是SPI_PLL分频得到，分频比通过寄存器配置。其中分频比为4的倍数，最大分频比为1020(寄存器配置为255)。6.4JTAG

6-4JTAG接口TMS/TDITMS/TDITDO0.5TTDO其中TCK的周期为TnsSMPSV2.8VTLDOV1.1VCLDOV嵌入式FlashVIOV数字COREVRTCLDOVRFcoreVRFVSMPSV2.8VTLCOV数字COREVIOV嵌入式FlashVRFcoreVRFV-1-1数字IO2.8VCore-VIO-V-V-V--V值,IOH=V值值,7.1.5数字IO1.8VCore-VIO-V-V-V--V值,IOH=V值值,SMPSVSMPSVISMPS----PFM调制模式脉--TCXOLDO V VI -- -VI --CORELDOCOREVCOREVICORE--RTCLDORTC24VRTCVIRTC--3-32KV占空--%--S--RPGA--PGA-2-TCXOTCXO-Mark

内部识别内部识别生产年月工厂批内部识别型 Profile Averageramp-up2℃/second2℃/second-Time(minto60-12060-18060-15060-150PeakTimewithin5℃ofactualPeakTemperat