房子机器人课件

OnlineLectureV2.0闪亮房屋机器人：HouseBot是LED灯可以不停的闪烁，并能发出“哔~！”声音的房屋形状的机器人。了解一下充当大脑角色的CPU主板，设计好程序，充满自信地制作一下属于自己的房屋机器人吧！OnlineLectureV2.0房屋建筑结构是指根据房屋的梁、柱、墙等主要承重构件的建筑材料划分类别.建筑结构有六种类别:①、钢结构②、钢、钢筋混凝土结构③、钢筋混凝土结构④、混合结构⑤、砖木结构⑥、其它结构OnlineLectureV2.0（1）钢结构：承重的主要结构是用钢材料建造的，包括悬索结构。如钢铁厂房、大型体育场等。（2）钢、钢筋混凝土结构：承重的主要结构是用钢、钢筋混凝土建造。如一幢房屋一部分梁柱采用钢制构架，一部分梁柱采用钢筋混凝土构架建造。（3）钢筋混凝土结构：承重的主要结构是用钢筋混凝土建造，包括薄壳结构，大模板现浇结构及使用滑升模板等先进施工方法施工的钢筋混凝土建造的。（4）混合结构：承重的主要结构是用钢筋混凝土和砖木建造。如一幢房屋的梁是钢筋混凝土制成，以砖墙为承重墙，或者梁是木材制造，柱是钢筋混凝土建造的。用预制钢筋混凝土小梁薄板搂混合二等，其他的为混合一等。OnlineLectureV2.0OnlineLectureV2.0OnlineLectureV2.0OnlineLectureV2.0OnlineLectureV2.0OnlineLectureV2.0OnlineLectureV2.0OnlineLectureV2.0开始搭建吧！闪亮房屋机器人Assemblethesupport11个主面板，4个20mm的支架螺丝，4个螺母4/2/202315Assembletheroof13在CPU上面安装两个“L”型的2*2架构，注意安装位置，2个螺丝，2个螺母4/2/2023Assembletheroof24把蜂鸣器也安装到CPU上。2个螺丝，2个螺母4/2/2023Assembletheroof35把两个中型面板固定到一起。2个螺丝，2个螺母4/2/2023Assembletheroof57把安装好LED灯的中型面板安装到CPU上，搭建位置在架构上。2个螺丝，2个螺母4/2/2023Assembletherooftothemainbody8用4个35mm的支架把CPU和主面板连接到一起。4/2/2023Assemblethetree191个导轮，1个5孔架构，3个螺丝，3个螺母安装到一起，注意安装位置。4/2/2023Assemblethetreetothemainbody112个螺丝，2个螺母，把导轮和之前搭建好的机器人安装到一起4/2/2023Connectthecable12LED灯分别连接到OUT1、OUT2、OUT3上，蜂鸣器连接到OUT44/2/2023OnlineLectureV2.0•Menu（菜单）：用于程序的保存和导入，环境设置和升级机器人。•Start(（开始模块）显示程序开始的模块。•Chip（模块）：选择让机器人运行的模块时使用的键。•垃圾箱：删除不需要的模块时使用的键。•Download（下载）：编好的程序下载到机器人上时使用的键。•Run/Stop（运行/停止):在机器人和RS232数据线连接的情况下，操作机器人运行/停止时使用的键。•www（连接到主页）：直接访问提供最新版本的逻辑程序和丰富机器人信息的“乐博乐博”主页时使用的键。•Exit（退出）：结束逻辑程序的键。OnlineLectureV2.0移动模块选择模块（点击）→移动模块→（点击）放下模块，用这种方法所有的模块都可以被移动。大家试一试！按照下图移动模块OnlineLectureV2.0连接模块点击要连接的模块→移动到上一模块，再点击即可连接。大家试一试！正确连接时会出现下面“----”的标识。OnlineLectureV2.0删除模块点击要删除的模块→移动到垃圾箱→点击垃圾箱→点击弹出的对话框中“是”，即可删除模块。大家试一试！试试看把ON模块和Delay模块删除到垃圾箱。OnlineLectureV2.0插入模块点击要插入的模块→移动模块→点击想要插入的位置，即可完成插入大家试一试！试试插入Delay模块。OnlineLectureV2.0删除中间的模块①点击要删除的模块→②随意放在空的位置→③点击要删除的模块的下面模块，连接到原来的程序上→④把上下的模块删除到垃圾箱里。大家试一试！试试删除DCMotor模块和On模块之间的Delay模块。OnlineLectureV2.0On模块(打开模块)•主要功能：打开LED或蜂鸣器等。•使用方法：选择想要打开的端口号码。大家试一试！打开橙色和红色的LED灯。想想为什么LED灯没有亮？OnlineLectureV2.0•主要功能：关闭LED或蜂鸣器等。•使用方法：选择要关闭的端口号码。Off模块（关闭模块）大家来试一试吧！1秒之内将3个LED灯全部打开，1秒之内全部关掉，再在1秒之内全部打开看一下。➜为什么在最后，没有Off模块灯也可以亮呢？OnlineLectureV2.0Delay模块(延时模块）•主要功能：在设定的时间内延时某一状态的模块。•使用方法：输入要延长的时间。（范围：0.1秒～25秒）大家来试一试！在3秒以内，打开橙色和红色的LED灯。为什么LED灯会亮？OnlineLectureV2.0操作一下吧！1.橙色LED→红色LED→绿色LED→蜂鸣器，按1秒的间隔时间，依次打开。OnlineLectureV2.02.橙色LED和红色L