实验书本指导书分三大部分第一OMRONC系列的指令基

本实验指导书分三大部分，第一部分OMRONC系列PSIMATICSTEP7V5.2编程器是PLC的最主要的设备，它一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的工作状态进行，C系列PLC的编程器设备可分为简易编程器和图形编程器，还可用编程软件在个人计算机上进行 液晶显示屏ROM写入器接口、器卡盒的接口及功能键、指定键、编辑键、数字键等组成。编程器配有的电缆与PLC主机连接，主机系列不同，电缆型号不同。编程器是专门在生产现场使用的控制装尽量使它有良好的工作环境，并采取必要的措施，接地线与机器的接地端相接，基本单元接 出端的干扰，应给可编程控制器以 ，若达不到之中要则必须做到与其它设备公共接地，24V接线端子还可向外部传感器提供电流，24V端子做传感器电源时，COM24V地端，即O24V端连接起来，输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入输入端的一次电路与二次电路之间采用光电耦合。二次电路带R-C滤波器，以防止由于输采用继电器输出时承受的电感性负载大小影响到继电器的工作，因继电器的工作此外，对于能使用户造成的负载，除了在控制程序中加以考虑之外，应设计外部紧急停CP实验一.编程器操作训练一.实验目的：OMRON公司的C28P机SCY-PLG01机指令检索：CLRCLR（指令接点检索：CLRCLRSHIFTCONT/#（接点号将SCY—PLG01电缆一端输入PLC的MIC插孔，另一端插入机的MIC插孔把第二根电缆插入PLC和机的EAR插孔把PLC置于PROGAM按机上的按键按REC/RESET键将PLC置于PROGRAM按下面步骤转入PLC，机与PLC的连接与上述相同。按机 Y键，开始向PLC装入程序。按EXT→SH2FT→ Y/SET键，显示加载信息。程序加载完毕后，显示器显示（1193yEND）实验二基本指令的编程练习LD、LD—NOT、AND、AND—NOT、OR、OR—NOT、AND—LD、OR—LD、ONT、OUT—NOT、END理解 OMRON公司的C28P机0500~~0511LED指示灯，接继电器输出,实验目的：1.熟悉KEEP（11）、D2FU（13）、DIFU（14）、SFT（10）、MOV（21）、实验设备：1.OMRON公司的C28P2.连续导线若干 CMP（20）、ADD（30）、SUB（31）、CLC（41）、CP机110H11H0510H11H05第二部分S7系列STEPT编程软件使用1学会如何将程序下装到CPU中23如何将PLC与机相联1气Ⅲ计算机一台(2ST—300可编程控制器1建立一个项目(PROJECT),包括PLC控制任务和数据.方法:1)调用SIMATIC管理器选择在相关区内输入项目名2S7程序和程序块S7程序方法调用SIMATIC在项目PRO15建立一个名为PROGAS7”在项中选择块号(以FC1为例),并在”language”选项中选择要采用的编程方用“0K”确认，则可生成一个空3选择语言助记符调用SIMATIC4选择程序语言STEPT在打开一个程序块进行编辑式调试后，可以选择LAD（梯形图），FBD（功能块和STL（语句表）表达方式，当在LAD/FBD下编程并转换到STL选择程序语言STEP7选择程序块（本例中选择的程序块为对于LAD，选择View→>LAD菜单命令；对于STL，选择View→>STL菜单命令；对于FBD，选择View→>FBD于WINDOWS下的存盘操作.可以使用两个方法Save或SaveAs.当使用”File=>SaveAs”菜单命令时注意:存盘操作并不是把程序拷贝到PLC的CPU中,只通过下装(Download)才可将程序拷贝到CPU中.如何下装一个程序块到CPU在建立和编辑一个程序后,下一步就是把此程序块传到CPU.LAD/STL/FBD编辑器,可以把所打开的程序块下装,或者使用SIMATIC管理器传递程序块.下装一个程序块到CPU中的方法利用LAD/STL/FBD编辑器打开一个程序块(例如当有提示栏出现时,回答”YES”,CPU中的相同块号程序块将被覆盖;回答”No”,CPU中的原程序块仍为了监视程序的处理,相关的块可以状态打开.当数值发生变化时,块指令区显示操作状态.在调用ETFile=>Open”,选择项目和程序，然后选择“View=>On-line”;3）在块列表中双击要选择的程序块;4）”Debug=>Monitor”菜单命令在CPU上电时,生成一实际的物理配置,也就是说CPU根据一个固定的规则来保存模板配址.如果用户未设参数,系统将使用厂方规定的默认参数.系统将物理配置在一个系统数据块中.在编程器上,我们可以使用SIMATIC管理器来激活硬件组态工具,按上图进行先项,生成一个参考配置.中选择模板,把模板放置在期望的机架号上.进行完配置后可以通过双击该模板来设置参数.在PLC上2.程序的编写和举控制三相异步电动机定子减压起动的可编程序控制器的外部接线图和梯形图如图A-3所示,输入电路使用CPU模块提供的DC24V电源.按下起动按钮后,输出继电器Q0.0O1,KM1的线圈通电,电动机定器T37开始定时,5S后T37的定时时间到,使Q0.11,KM2的线圈通电,起动电阻被短接,电动机全压运行.按下停止按钮后,Q0.00状态,KM1的线圈断电,电动机停止运行;T37被复位,其常开触点断开,Q0.10状态,使KM2的线圈也断电.电动机过载时,经过一定的时间后,0.2输入端的热用PC/PPI电缆连接好计算机和可编程控制器，通电后打开编程软件，生成一个项目。用“PLC→类型”菜单命令，将可编程序控制器的型号设为CPU313C。在菜单命令“工具→选项”的“通用”中，选择SIMATIC编程模式和梯形图编辑器。这是一个很简单的数字量控制系统，程序全在主程序本例对CPU模块和输入输出特性没有的要求，可以全部采用系统块的默认值为了方便程序的调试和阅读，可以再编程软件中编写如表A-1所示的符号表，较简单的程序也可以动转换为符号地址，在程序中将显示符号地址（见图A-4）。编好程序后对它进行编译，如果有错误表A-1载”选项将它到可编程序控制器中去。之前可编程序控制器必须处于STOP方式，初次时可选程序代码块和系统块。成功后将可编程序控制器上的工作方式开关拨到RUN位置，“RUN”LED亮，用户程序开始运行。和上接在I0.2端子的小开关，用接在端子I0.0和I0.1上的开关模拟按钮发出启动信号和停止信号，即开关接通后马上断开，观察Q0.0和Q0.1LED的状态S7－300系列可编程序控制器的结构和外部接线方法，了解和熟悉STEP7-S7-300安装了STEP7－V5.2PC/PPI1。培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。每个实验中的实验内容给出了控制要求、IO分配表和程序。要求学员在实验前必须读懂这些程序，上机时联系输入和调试程序。适用于OMRONC系列和S7系列机。实验目的：1.熟悉CS7S7、C2后，要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不定循环往返。直到按下停1状态，阀A、B、C为电磁阀，线圈通电打开断电0状态。按下启动按钮后，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON状态关闭阀A，打开B，液体上升到上限位开关时，关闭阀B，电机M开始启动，