赵固二矿煤矿11041下顺槽选型设计方案资料

1赵固二矿煤矿[11041下顺槽]选型设计方案【绳牵引单轨吊车系统】单位：河南能源化工焦煤公司赵固二矿2(2)、巷道高度(H)依据以下的参数来计算巷道截面布置示意图h=吊轨顶面至巷道顶部的距离350mm12h60mm3h=最大物件≈2000mm4h=200-300mm(运送物体距地最高点的安全高度200-300mm)5h+h+h+h+h=350+155+560+2000(支架高度)+250=3350mm12345二、钢丝绳牵引单轨吊车运行可行性分析32.主机安装方案(有两种)钢丝绳牵引单轨吊是利用煤矿上普遍使用的无极绳连续牵引车和国外进口的柴油机单轨吊进行了有机整合形成的一种新的辅助运输方式，有效克服传统地面无极绳连续牵引车带来的地油结等特点，极大地提高了生产效率。点只需两根锚杆和一条链子即可固定。起吊梁动力源采用矿井本身的气压源。采用自主创造发钢丝绳牵引单轨吊车是有人跟车驾驶的设备，可全程掌握运行状况，能及时采取措施应对异常情况，实现了运输中的全过程控制，大大减少了辅助运输安全事故发生的概率，实现了好作为工作面安装的运输系统使用，可以节省工作面安装前的准备时间。 4、单轨吊与传统无极绳绞车相比较的优点C，单轨吊可以将物料运输、人员运输和皮带机运输都布置在一个巷道内，这样就可以节约一条巷道，这种布置方案我们在淮北矿务局有很多，D，如果将无极绳绞车的物料运输和架空候车布置在一个巷道内，根据运人不运物，运物不运人的安全规则，运输效率就大大降低，而单轨吊可以运物运人同时进行。5、绳牵单轨吊和柴油单轨吊的比较A，柴油机单轨吊一次性的采购成本高，以一驱的柴油机为例，大概成本在1000万左右B，柴油机单轨吊运营成本高，a)燃油，柴油机单轨吊每千瓦时耗50g左右，再加上20%的功率损耗，每千瓦时耗油300g，合人民币3元，而绳牵引单轨吊耗电每千瓦时需人民.4机单轨吊是在高速、高温、高压的状态下运行的，所以故障发生率相对较高，而绳牵引单轨吊柴油单轨吊一年的运营费用不低50万5三、单轨吊运输系统建设实施方案输线路设计三、单轨吊运输系统建设实施方案输线路设计主机(绞车)安装位置(靠巷道右边布置)尾轮安装位置(在轨道上)尾部换装车场，由矿上自行铺设；为了气尾部换装车场，由矿上自行铺设；为了气备注：钢丝绳牵引单轨吊车安装路线由该矿实际巷道路线来定。6：Ⅰ140E型工字钢(Ⅰ155)(1)单轨吊轨道主要有直轨、弯轨、连接轨和过度轨四种，吊挂轨道规格满足下列要求：(3)允许单根轨道垂直夹角是3.5°，水平夹角±1°。(4)弯轨最小水平曲率半径6m，每节弧长不大于2.5m，弧长大于1.6m时，应在其中点设一(5)轨道垂直转弯用直轨完成，最小垂直曲率半径10m。(6)水平弯轨及轨道与道岔连接处应用法兰连接。(7)同一线路必须使用同型号单轨，道岔单轨要与线路单轨型号一致，单轨接头间隙不得大于(10)吊挂U型环为生产厂家设计制造专用配件，不可用其他产品替代。78斜拉链图A.锚杆悬挂92)当采用锚杆悬吊时，要求单根锚杆锚固力大于100kN，锚杆外露长度在BU棚悬挂U100kN预定集中载荷试验，试验过程中架棚不得失去可缩性和产生朔性变形，应说明过程中，轨道的左右摆动力分析随着整个矿井单轨吊运输系统的完善，为加大机车运载力度，依据运输物资配置方案(设备单件运输最大重量26t)建议我矿选用16t起吊梁两根。锚杆受力示意图如下:W1=26吨(设备单件最大重量)W2=1.0吨(16t起吊梁自重两套)1W3=0.050吨(2m/根轨道)W4=0.5吨(6t起吊梁自重一套)f=1.6(安全系数)mm如果每个悬挂点选用两根锚杆固定，所需锚杆数量n=8；当起吊梁的行走小车与悬挂点接触时，锚杆承受的拉力最大，依据力矩平衡及支反力进行简单估算，26吨起吊梁(两个16T)与轨道接触点为8，则每根F=(W1+W2+W3)×f/2/8根据此计算的锚固力与要求提供的锚杆拉拔力(50KN)进行比较，选用2m/根的直轨，锚杆锚固力F即可满这样就保证了单轨吊机车及液压支架左右摆动的距离。另外一侧可以摆放其它的井下设施和装置，以充分利能力验算和选型B件E(6(2)、单轨双向运输；(4)、井下电压：660~1140VC、选型计算(计算方式同无极绳连续牵引车)F=(G+G)×(μcosβmax+sinβmax)×g×1000+2μqRgL012G-运输物料—26吨；012q-单位长度钢丝绳的重量—φ26mm=2.43kg/m；RF=(G+G)×(μcosβmax+sinβmax)×g×μ×1000+2μqRgL012KN(a)、钢丝绳的选用(b)、部分钢丝绳技术参数公称公称公称抗拉强度近似重量(纤维芯)01770mm最小破断拉力(纤维芯)/KN266282317336372394φ282.82432458(c)、钢丝绳选型：26NAT6×19S+FC1670SZ372型钢丝绳(GB/T8918)(d)、钢丝绳强度验算：SmaxScSmax-钢丝绳最大牵引力(KN)Sc-钢丝绳张力初选值(KN)n=Qz/Smax+Sc=372/(85.91+10)≈3.88≥3.5说明：出于安全考虑，运输最大物料时不能同时挂载人车运送人员。因此，上述计算时没有将度v=1.3m/s=54×1.3/0.8⑵最小牵引速度时v=0.73m/s.125kW411nn=4.708KN41minF1最小载荷＝(G＋GG.17(T)最大载荷——G牵引重量12L——运输距离；最大载荷12GT+20≈102分钟本方案中的钢丝绳牵引单轨吊车系统主要由主要由动力站、信号系统、车辆部分、轨道系2.2.1无极绳牵引单轨吊车系统基本参数序号参数名称力2牵引速度0.73~1.3N径功率主电机电压功率变频控制系统电压mmmNWVWV3456789牵引绞车主要由电机、减速机、传动齿轮、滚筒、电液制动器、手动制动器、减速箱和底座及变频控制系统组成。电动机通过联轴器传给减速机，减速机分两速通过联轴器和一对传动齿轮传递到滚筒上，通过滚筒上的摩擦轮衬与绕在其上的钢丝绳摩擦产生牵引力使车辆系统运该绞车配有工作制动和紧急制动两套制动闸，制动闸均采用焦作制动器厂生产的电液制动器。工作制动闸布置在高速轴端，为运输车系统提供工作停车用，紧急制动闸布置在减速机中间输出轴上，为运输车系统提供紧急停车，以保证系统安全工作。制动器的松闸速度可通过调导向杆等组成，以防止绞车打滑。。作。包括变频调速柜、操纵台、检测装置、跟车司机遥控信号发射机等，电控系统应符合煤矿自动换向变频技术，四象限运行，当电动机减速制动时，从逆变器返回的再生功率使变频器控制装置内直流母线电压升高，变频控制装置内控制芯片发出指令，使输入电流相位与电源控制方式采用无速度传感器矢量控制方式，将直流控制中的双闭环(速度环、电流环)调节控制通过一系列矢量变换后用于交流三相电机的控制，使交流三相异步电机的调速性能可以有绳牵引单轨吊车运行时的电流、电压、速度、运行里程、累作人员监控。作人钢丝绳牵单轨吊车最高运行速度的要求(此速度值也可根据用户要求或实际运行情况进行调整，前提是轨。(7)钢丝绳牵引单轨吊车运行速度操作系统应满足即可手动控制又可自动控制钢丝绳牵引车实际运行位置地准确。校正传感器采用防爆磁性接近开关(磁钢+接近开关)。，方便调度室观察钢丝绳牵引单轨吊车的运行状态。同时，要本运输系统配备有斜井信号机，用于跟车司机与绞车司机之间的联络(打点及通话)，同时通过跟车司机操纵，可实现绞车主电机停机功能。鉴于钢丝绳牵引单轨吊车系统运输设备或物料，为安全起见，本方案采用带有安全装置的各种车辆，具体配置如下：a)牵引车(梭车)：2辆b)制动车：2辆辑阀、制动块、液压油路等部件组成。手压泵供油，弹簧制动，油压松开，即为失效安全型制断裂、车辆下行运输速度过快等异常情况，制动车超过设定运行速度时，制动车上的离心释放器会自动打开释放阀，制动油缸中的液压油经逻辑阀快速回到油箱，从而实现制动车的自动安最长反应时间0.3秒2.4.2列车编组方式运送物料时，无极绳牵引单轨吊车列车编组依次为：牵引车(包括储绳卷筒)、起吊梁(矿组及布置原则导上预定轨道；终端上下导向轮组布置在终端斜轨处，作用是保证从尾轮至尾部张紧器出来的两条钢丝绳导上预定轨道。2采用整体式的压绳轮组进行钢丝绳引导，一个压绳轮组可以同时满足水平和拐弯及竖直方向的绳引导。常州御发单轨吊压绳轮组既可以引导牵引绳，也可以引导回绳。一般情况下，直弯点和变坡上下节点处，一般情况上下变坡点处各安装一个，下不掉绳即可。直巷全部布置普通型压绳轮普普通型压绳轮组布置弯道轮组之间加强型压绳轮组水平半径≥8米置弯道轮组之间注：根据具体巷道情况适当加密或稀少。带带平托轮普通型压绳轮组加强型压绳轮组回绳站主要由回绳轮、收绳导绳轮、副绳张紧装置等组成。运输系统的钢丝绳通过回绳站N初张紧力大小与运输距离、运输对象、巷道起伏情况有关。运距越长，负载越大，巷道坡度越钢丝绳牵引单轨吊车使用一段时间后，若当发现牵引钢丝绳过松，造成钢丝绳在绞车上打钢丝绳牵引单轨吊车重载运行，紧绳器吸收钢丝绳的弹性伸长量效果不佳时，张紧力应适 起吊梁由两部运输车和连接杆连接组成。该起吊梁为内置气动葫芦并配有控制遥控板或手拉葫芦(可根据顾客需求配置)，实现货物升降系统。当井下不具备高压气源时，起吊梁也可以通过手拉葫芦来升降较轻的货物，手拉葫芦也可以用于在列车出现故障时降下重物，以免发生危险。速度速度倾角水平转弯半径垂直转弯半径气压源气压源最大起吊行程与8T起吊梁配套，主要用来运输零部件及小型散装货物。尺寸(3.4×1.0×0.7)m.特别说明：锚杆固定轨道，在巷道顶部干燥地点，可使用树脂锚固剂，在有台台套组组组组组套组辆辆套根根根根套套辆只只辆DS90B钢丝绳牵引单轨吊车推荐配置明细表序号123456789QBWJZ.00DS-01-00-00DSP-01-00-00DS-03-00-00DS-05-00-00DS