2016机器人大赛05医疗1动作项目比赛规则

生查任务，完成代替护士送药任务有引导线，因此需要解决自主导航、智能避障、音交流、分拣药瓶、抓取药瓶、升高精准摆放药瓶等功能。二、技：孙丽萍，健康医学院 成员：杨数强，洛阳师范学院周皓，苏州健雄学院三、赛项说（（机器人查。机器人从起点出发前行，沿白线，经R、 再M（Q到M没有引导线与A床进行交流，之后，经Q、R、S到（S到N没有引导线与B床进行交流。再经S、R回到终点区先查A床再查B的机器机器人从起点区出发，沿白线经R、S将药瓶从护士台送到床头柜A、床头柜B。先送到床头柜A还是先送到床头柜B，比赛前三分钟抽签决定。(若第一次抽签确定先送A，再送B；则第二次不需要抽签，直接先送B，然后再送A。若第一次抽签确定先送B，再送A；则第二次不需要抽签，直接先送A，然后再送B。)说明为400mm的床头柜上；药瓶最终放置的位置精度不同得分不同四、比赛场地及器，部分没有任何引导只是为了说明QS处的白色引导线的延长线垂直于M、N处的白色引导线。药瓶参赛队自带，重量A、B病床：医院普通病床，长2000mm，宽1000mm，床面离地面床头500mm500mm400mmQRS处均贴长度为500mm，宽度为24mm的白垂直QRSQR=RS=1250mm起点区（即终点区）宽600mm*长800mm病床和床头柜尺寸可能会有5%的误差，以现场提供为准11五、机器人要机器人的垂直投影的长<770mm，宽<57mm。机器人在图1所示的场上完成动破坏场地。2015年参加本赛项比赛3台风格各异的器人2图 2015年参加本赛项比赛的3台风格各异的机器六、评分标1、机器人查机器人从起点区出发，出发时机器人任何部位垂直投影不得边框（内框。前行，沿白线，经R、QM，机器人在M处有明显停留，得10分。（机器人在 处：机器人任何部位垂直投影在 处白线上任一点 秒以上与A床进行交流，以下a、b不能兼得分a、机器人具备显示器、头、麦克风、扬声器，显示器中实时显示专家医生和交流的动态的，医生可以与实时音（由参赛队员扮演，专家医生由大赛自愿者担任，显示屏尺寸大于5.0寸，头、路由器等各参赛队自己准备20或“还需要做个B超检查”或“明天准备手，得10分。机器M处经Q、R、S到N，机器人在N处有明显停留，10分（机器人在N处：机器人任何部位垂直投影在N处白线上任一 秒以上与B床进行交流，以下c、d不能兼得分专家医生和交流的动态的，医生可以与实时音（病寸，头、路由器等各参赛队自己准备得20 d、机器人没有功能，但机器人可以说今天感觉好点了吗或“还需要做个B超检查”或“明天准备）10机器人从N经S、R回到终点区，机器人任何一部分投影碰到终点区任何区域，得10分。2机器人将药瓶从护士台送到床头柜A、床头柜B。先送到A还是先送到B，赛前3分钟抽签决定。(若第一次抽签确定先送A，再送B；则第二次不需要抽签，直接先送B，然后再送A。若第一次抽签确定先送B，再送A；则第二次不需要抽签，直接先送A，然后再送B。)若先送到床头柜A，再送到床头柜B，则机器人从起点区经R、S到护士台取药瓶，再经S、R、Q将药瓶放到床头柜A，床头柜台面中心有个直径150mm的小圆，放在圆内（含内切）得20分，掉下来不得分，其他情况得10分。再经Q、R、S到床头柜B，床头柜台面中心有个直径150mm的小圆，放在园内（含内切）得20分，掉下来不得分，其他情况得10分。若先送到床头柜B，则机器人从起点区经R、S到护士台取药，再经S到床头柜B，床头柜台面中心有个直径150mm（含内切）得20分，掉下来不得分，其他情况得10分。得20分。再经S、R、Q到床头柜A，床头柜台面中心有个直径150mm的小圆，放在园内（含内切）得20分，掉下来不得分，其他情况得10分。3机器人从床头柜A附近Q、R回到终点区（即回归到起点人从床头柜B附近经SR到达终点区机器人任何部位垂直投影全部落在白色内框得20分；部分在内框得10分；不在内框得0分。完成部分任务也可回归，不影响本项回归机器人从起点出发，计时系统开始计时，机器人送药完成到达终点，计4、速从慢到快，每个参赛队分别加速度分3分、6分、9分……慢到快，每个参赛队分别加速度分2分、4分、6分……。到快，每个参赛队分别加速度分1分、2分、3分……。123456789963>=100分的队123456789963>=100分的队642>=90分的队987654321说明比赛过程中不得给机器人充电。机器人行运中，贴有白线的地方，器人的投影不得全部脱离白线，脱离白线立刻结束七、赛程赛成绩0分计。最终的得分取2次得分之和。一个机