第四章 控制系统的根轨迹_第1页
第四章 控制系统的根轨迹_第2页
第四章 控制系统的根轨迹_第3页
第四章 控制系统的根轨迹_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第四章控制系统的根轨迹显示所有||隐藏所有•例4-1：已知单位反馈系统的开环传递函数为（1） ；绘出尺由0-+8变化时系统的根轨迹草图（根轨迹的分离点、渐进线、与虚轴交点的数值要求精确算出（2） 用根轨迹法分析：能否通过调整枝使系统的阶跃响应超调量琢＜25%,为什么T能否通过调整K使系统的静态误差系数Q15,为什么率辱查看答案•例4-2：已知单位反馈系统的开环传递函数为试根据根轨迹在实轴上的分离点（会合点）以及根轨迹渐近线与实轴的交点，绘出戒10-T、跖从Of8的根轨迹典型图形？营杳看答案•例4-3已知反馈控制系统特征式为D（s）；=/++抨+s+Kj眼+3）=0若要求系统特征根均具有负实部，试确定K1的范围。含杳看答案微'*一',、($+0.5)(/+10s+50)试绘制系统根轨迹。含行看答案•例4-5已知某单位反馈的开环传递函数为=_£l_,试绘制系统的根轨迹图，说明其稳定性.如果在负实轴上增加一个零点fjCoCa^lX对系统的稳定性有何影口向，试仍以根轨迹图来说明。营杳看答案•例4-6已知单位负反馈系统的闭环根轨迹图如图4-12所示。1.确定系统开环根轨迹增益跖的范围，使系统稳定;方写出系统临界阻尼时的闭环传递函数。图4-12例4-6根轨迹皆停看答案

绘制根轨迹；讨论K变化对动态特性的影响;系统最小阻尼比的闭环极点。Ki(s+4)

沦+2)C(s)图4-1亨例4-7系统结构图皆看看答案•例4-8(1)已知一控制系统结构图如图4-15所示，试绘制其根轨迹;(2)确定一闭环极点s1=-4时的闭环传递函数。图泰15例4-8控制系统结构图甘查看答案•例4—9已知系统开环传递函数G(s：)H(s)=G(s：)H(s)=瓦$+4)(疽+如+2。)试概略绘制闭环系统得根轨迹。营查看答案例4—10已知反馈控

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论