PAC系统实训装置实训指导书(GE)

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PAC系统实训装置实训指导书(GE)

安全本卷须知

1.

使用时注意直流电源的220V电源进口处，一定不要用手触摸，每次上电之前查看是否脱落，以防触电！2.

保证网孔板上有一个试验模块，并把24V+（红色电源线）、24V-（黑色电源线）接进模块，以防设备直流电源短路。3.

在本系统中，所有的试验模块输入都采用外正内负（外部共正，给PLC提供负电源）的接线方法，输出模块都采用外负内正的接线方法；所有的控制对象输入、输出都采用外负内正的接线方法。如有接错，会损坏PAC模块或设备上传感器等元器件。4.

5.6.

在确认接线正确的状况下接通电源。请使用额定电压，以防发生意外事故。

必需使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接

地端子有没有漏电。

7.

设备在安装或移动时，请切断电源。

使用本卷须知

1.2.3.4.

长时间不使用设备时请切断电源。

在光线直射,灰尘,震动,冲击严重的场所请勿使用。请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。

用户在任意分解,修理,改造下无法享有正常的保修权

利。

目录

第一章PROFICYMACHINEEDITION编程软件-1-

1.1PROFICYMACHINEEDITION概述-1-1.2PROFICYMACHINEEDITION组件-2-1.3软件安装-2-1.4工程管理-3-1.4.1开启VERSAMAXNANO/MICROPLC工程-3-1.4.2创立VERSAMAXNANO/MICROPLC工程-5-1.5输入梯形图程序-5-1.6上传/下载-6-

其次章实训内容-8-

实训一电机正反转控制-8-实训二多种液体混合模拟控制-11-实训三舞台灯光控制-13-实训四交通信号灯自动控制-15-实训五加工中心刀库捷径方向选择控制（自动刀库）-17-实训六自动成型机的控制-19-实训七轧钢机模拟控制-21-实训八洗衣机模拟控制-23-实训九三层电梯模拟控制-25-实训十机械手搬运控制-27-实训十一模拟喷泉控制-29-

第一章ProficyMachine

Edition编程软件

1.1ProficyMachineEdition概述

ProficyMachineEdition是一个高级的软件开发环境和机器层面自动化维护环境。它能由一个编程人员实现人机界面、运动控制和执行规律的开发。

GE的ProficyMachineEdition是一个适用于人机界面开发、运动控制及控制应用的通用开发环境。ProficyMachineEdition提供一个统一的用户界面，全程拖放的编辑功能，及支持项目需要的多目标组件的编辑功能。支持快速、强有力、面向对象的编程，ProficyMachineEdition充分利用了工业标准技术的优势，如XML、COM/DCOM、OPC和ActiveX。ProficyMachineEdition也包括了基于网络的功能，如它的嵌入式网络服务器，可以将实时数据传输给企业里任意一个人。ProficyMachineEdition内部的所有组件和应用程序都共享一个单一的工作平台和工具箱。一个标准化的用户界面会减少学习时间，而且新应用程序的集成不包括对附加规范的学习。

图1.1.1ProficyTMMachineEdition软件界面

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1.2ProficyMachineEdition组件

Proficy人机界面

一个专门设计用于全范围的机器级别操作界面/HMI应用的HMI。包括对以下运行选项的支持：?QuickPanel

?QuickPanelView（基于WindowsCE）?WindowsNT/2000/XP

Proficy规律开发器－PC

?PC控制软件组合了易于使用的特点和快速应用开发的功能。?包括对以下运行选项的支持：

?QuickPanelControl（基于WindowsCE）?WindowsNT/2000/XP?嵌入式NT

Proficy规律开发器－PLC?可对所有GE的PLC，PACSystems控制器和远程进行编程和配置。

?在Professional、Standard以及Nano/Micro版本中可选Proficy运动控制开发器

?可对所有GE的S2K运动控制器进行编程和配置

I/O

1.3软件安装

为了更好地使用ProficyMachineEdition软件，编程计算机需要满足以下条件。

软件需要：

1)操作系统Windows?NTversion4.0withservicepack6.0，Windows

2000Professional，WindowsXPProfessional，WindowsME或Windows98SE均可。

2)InternetExplorer5.5withServicePack2硬件需要：

1)500MHz基于奔腾的计算机（建议主频在1GHz以上）2)128MBRAM（建议256M）3)支持TCP/IP网络协议计算机4)150-750MB硬盘空间

5)200MB硬盘空间用于安装演示工程（可选）

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其次章实训内容

实训一电机正反转控制

一．实训目的

1.了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。2.把握电动机的常规控制电路设计。3.了解电动机电路的实际接线。

4.把握GEVersaMax系统的电动机启动程序编写。

二．实训原理和电路

交流电动机有正转启动和反转启动，而且正反转可以切换，启动时，要求电动机先接成星型连接，过几秒钟再变成三角形连接运行。PLC控制电动机的I/O地址如下表所示：

PLC模拟控制电动机I/O地址表输入器件(触摸屏M)I1（M21）I2（M22）I3（M23）

电动机星三角启动电气接口图:

说明正转反转中止器件Q2Q3Q4Q5输出说明正转星形三角形反转-8-

三：实训步骤：

1、编写I/O地址分派表。2、绘制电气接线图。3、编写PLC控制程序程序。4、完成电气安装接线。

5、下载程序，完成软硬件联合调试过程。

6、置PLC于运行状态，按下启动键，观测电机运行。7、实训终止后，关闭电源，整理实训器材

四：实训器材

1.GEVersaMax系统一套2.PYS3电机正反转模块一块3.网线一根4.KNT连接导线若干

五：预习要求

1.复习控制电机星三角启动电路和正反转电路。2.熟悉本节实训原理、电路、内容及步骤。

六：实训报告要求

1.依照一定格式完成实训报告

2.在控制三相交流的实际电路中，电器接口应当如何连接？并采取哪

些保护措施

七:电动机星三角启动PLC控制参考程序如下所示：

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实训二多种液体混合模拟控制

一：实训目的

1.复习PLC的基本指令

2.把握PLC与外部电路的实际接线3.把握PLC演示指令的运用

二：实训原理及电路

图为三种液体混合装置。L1、L2、L3为液面传感器，液面吞噬时接通。T为温度传感器，达到规定温度后接通。液体A、B、C与混合液体阀由电磁Y1、Y2、Y3、Y4控制，M为搅匀电动机，H为加热炉，其控制要求如下：1．初始状态

装置投入运行时，液体A、B、C阀门Y1、Y2、Y3关闭，混合液体阀门Y4开启一定时间容器放空后关闭。2．启动操作

按下启动按钮START，装置开始按三种液体混合装置示意图以下给定规律运转：

①液体A阀门Y1开启，液体A流入容器，当液面到达L3时，L3接通，关闭液体A阀门Y1，开启液体B阀门。

②当液面到达L2时，关闭液体B阀门Y2，开启液体C阀门Y3。搅匀电机启动，开始对液体进行搅匀。

③当液面到达L1时，关闭阀门Y3。并开启加热器。④当温度传感器到达设定温度时，加热器中止加热。⑤通过一段时间的延时，搅匀电机中止工作，出水阀门Y4开启，将搅匀的液体放出。

⑥当液面下降到L3时，液面传感器L3由接通变断开，再过3s后，容器放空，混合液体阀门Y4关闭，开始下一周期。3．中止操作

按下中止按钮STOP后，要将当前的混合操作处理完毕后，才中止操作（停在初始状态）。

三：实训步骤

1、编写I/O地址分派表。2、绘制电气接线图。

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3、编写PLC控制程序程序。4、完成电气安装接线。

5、下载程序，完成软硬件联合调试过程。

6、置PLC于运行状态，按下启动键，按顺序拨动液位开关。7、实训终止后，关闭电源，整理实训器材

四：实训器材

1.GEVersaMax系统一套2.PYS3多种液体混合模块一块3.网线一根4.

KNT连接导线若干

五：预习要求

1．熟悉实训内容的原理、电路、内容及步骤。

2．熟悉发光二极管的工作原理。

六：实训报告要求

1．按一定格式完成实训报告。

2．试用移位指令实现该混合液体装置的控制。

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实训三舞台灯光控制

一：实训目的

1.进一步熟悉PLC的基本指令2.把握PLC与外部电路的实际接线

3.把握舞台艺术灯和广告屏控制器的设计方法

二：实训原理及电路

霓虹灯广告和舞台灯光控制都可以采用PLC进行控制，如灯光的闪烁、移位及时序的变化等。右图为舞台灯光自动控制演示装置，它共有10道灯管，直线、拱形、圆形及文字。闪烁的时序为：中间文字0.5秒依次闪烁，外围灯管程扩散状。循环往复。

三：实训内容及步骤

1、编写I/O地址分派表。2、绘制电气接线图。3、编写PLC控制程序程序。4、完成电气安装接线。

5、下载程序，完成软硬件联合调试过程。

6、置PLC于运行状态，按下启动键，观测灯光闪烁状态。7、实训终止后，关闭电源，整理实训器材

四：实训器材

1.

2.3.4.

GEVersaMax系统一套PYS3舞台灯光模块一块网线一根KNT连接导线若干

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五：预习要求

1.熟悉本次实训原理、电路、内容及步骤。

2.复习PLC应用指令，步进指令的编程方法。

六：实训报告要求

1.按格式完成实训报告。

2.自行设计一个霓虹灯广告屏控制程序，霓虹灯的工作时序自定。

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实训四交通信号灯自动控制

一：实训目的

1.把握使用PLC控制十字路口交通灯的程序设计方法2.把握PLC与外部电路的实际接线3.进一步熟悉PLC指令的运用

二：实训原理及电路

十字路口交通信号灯在我们日常生活中经常可以遇到，其控制寻常采用数字电路控制或单片机控制都可以达到目的，这里我们用PLC对其进行控制。

下图为十字路口两个方向交通灯自动控制工作波形图：（参考程序里面的时间未按波形图编写，同学们可以自己修改）

启动X0中止X1{{东西向南北向Y2G1Y1R1G2R210t8t2t交通灯时序工作图

下图为交通灯模拟模块：

三：实训内容及步骤

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1、编写I/O地址分派表。2、绘制电气接线图。3、编写PLC控制程序程序。4、完成电气安装接线。

5、下载程序，完成软硬件联合调试过程。

6、置PLC于运行状态，按下启动键，观测交通灯状态。7、实训终止后，关闭电源，整理实训器材

四：实训器材

1.2.3.4.

GEVersaMax系统一套PYS3交通灯模块一块网线一根KNT连接导线若干

五：预习要求

1．预习定时器指令的功能及编程方法。

2．熟悉PLC控制系统的体系结构和工作基本原理。3．熟悉PLC与交通灯模拟演示装置的电气接线原理图。4．了解本次实训的内容及步骤。

六：实训报告要求

1．按规定的格式完成实训报告；

2．若用移位寄放器的指令实现交通灯的控制，其程序又如何？