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本文格式为Word版，下载可任意编辑——TrimbleRTK实时输出NMEA配置方法TrimbleRTK实时输出NMEA配置方法

R5

R5接收机连接方法Port1：7针接口转串口，连接手簿；Port2：7针接口转串口+外插电源接口，用于供电或连接电脑设置（用7针圆头转串口线）；Port3：7针接口转串口+外插电源接口，用于供电或连接外置无线发射电台的数据接口（用7针转5针接口线）+电源；R5滚动站使用天线类型：ZephyrModel2；R5基站使用天线类型为ZephyrGeodeticModel2；R6

接头3

滚动站无线电天线

接头2

电台无线电数据、电脑配置

接头1

接外部电台、外接电源、电脑

NMEA输出设置

连接电脑配置时，R6用的串口线（R5用7针转串口线），不是直通也不是跳线，它的1、4跳，2、3跳，5直连，6不连，7、8跳，9与4相连。

R5连接电脑配置（用USB连接收机与电脑，接收机中止测量，作为电脑的外接设备)GPSConfigurator可实时配置。若连不上，撤掉串口延长线，使用原装串口线，或换个com口；若依旧连不上，换较好的USB转串口线，或换成台式机；

连接错误提醒

配置时，设置过输出RT17/27，再次连接时就连不上了。在关机状态下，按住电源键30秒以上，可以清除内存初始化；

GPSConfigurator软件界面

GPSConfigurator连接上接收机后的界面图

实时输出NMEA数据GPSConfigurator配置方法

RTK输出GGA格式

1UTCofpositionfix2Latitude

3Directionoflatitude:N:NorthS:South4Longitude

5Directionoflongitude:E:EastW:West

6GPSQualityindicator:0:Fixnotvalid1:GPSfix

2:DifferentialGPSfix

4:RealTimeKinematic,fixedintegers5:RealTimeKinematic,floatintegers7NumberofSVsinuse,rangefrom00to128HDOP

9Orthometricheight(MSLreference)10M:unitofmeasureforheightismeters11Geoidseparation

12M:geoidseparationismeasuredinmeters

13AgeofdifferentialGPSdatarecord,Type1orType9.NullfieldwhenDGPSisnotused.

14ReferencestationID,rangingfrom0000to1023.Anullfieldwhenanyr

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