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文档简介
本文格式为Word版,下载可任意编辑——MSP430第六讲试验报告一、试验内容:
1.MSP430单片机的复位中断和低功耗模式2.中断方式的按键控制实现
3.Lab8按键中断方式控制led灯的亮灭
4.Lab9动动手,P4.1中断方式控制P4.6的LED
二、试验步骤:
Lab8按键中断方式控制led灯的亮灭
设置端口4.0为输入上拉电阻方式获取按键信号,端口4.5为输出方式,按键按下时开启一次中断,中断开启后修改4.5输出对应的LED灯状态,从而实现按键中断方式控制led灯的亮灭。
实现代码:
#includeintmain(void){
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//StopwatchdogtimerP4DIR|=BIT5;//SetP4.5tooutputdirectionP4REN|=BIT0;//EnableP2.6internalresistanceP4OUT|=BIT0;//SetP2.6aspull‐Upresistance
P4IES|=BIT0;//P4.0Hi/LoedgeP4IFG//P4.0IFGclearedP4IE|=BIT0;//PP4.0interruptenabled__bis_SR_register(LPM4_bits+GIE);//EnterLPM4w/interrupt__no_operation();//Fordebugger}
#pragmavector=PORT4_VECTOR__interruptvoidPort_4(void){
P4OUT^=BIT5;P4IFG}
//P4.5=toggle//P4.0IFGcleared
思考题:
1、Lab8和Lab2的执行结果有何不同?为什么?
答:Lab2的结果是按下按键则灯灭,松开按键灯亮;Lab8是按下按键灯亮\\灭,抬起按键不改变状态。
原因:本试验采用的是中断实现灯的暗灭,按下按钮之后,由于设置的中断条件为下降沿触发,此时中断标志置为1,执行中断程序,改变灯的状态,并清除中断标志,此时抬起按钮,为上升沿,并不会改变中断标志,灯维持之前的状态。Lab2中,按键的状态每转变一次,灯的状态随之改变,因此按下按键灯灭,抬起按键灯亮。
2、在中断服务程序中,假使把下面的语句解释掉,程序是什么执行结果?为什么?P4IFG//P4.0IFGcleared
答:按下一次按键后再次按下按键,并不会改变灯的状态。
原因:执行中断程序之后没有清除中断标志,将不会再次执行中断程序。
Lab9动动手,P4.1中断方式控制P4.6的LED
实现代码:
#includeintmain(void){
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;P4DIR|=BIT5;P4REN|=BIT1;P4OUT|=BIT1;P4IES|=BIT1;P4IFGP4IE|=BIT1;__bis_SR_register(LPM4_bits+GIE);__no_operation();}
#pragmavector=PORT4_VECTOR__interruptvoidPort_4(void){
P4OUT^=BIT6;P4IFG}//Stopwatchdogtimer
//SetP4.5tooutputdirection//EnableP2.6internalresistance//SetP2.6aspull‐Upresistance//P4.1Hi/Loedge//P4.1IFGcleared
//P4.1interruptenabled//EnterLPM4w/interrupt//Fordebugger
//P4.6=toggle//P4.1IFGcleared
试验改进:
在试验过程中发现,按键时偶尔会产生灯闪烁的状况。因此在程序中增加消抖程序,从而消除按键抖动对试验结果造成的影响。
程序如下:
#includeintmain(void){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//StopwatchdogtimerP4DIR|=BIT6;//SetP4.5tooutputdirectionP4REN|=BIT1;//EnableP2.6internalresistance
P4OUT|=BIT1;P4IES|=BIT1;P4IFGP4IE|=BIT1;__bis_SR_register(LPM4_bits+GIE);__no_operation();}
#pragmavector=PORT4_VECTOR__interruptvoidPort_4(void){inttemp=P4IN__delay_cycles(10000);if(P4INP4IFG}
//SetP2.6aspull‐Upresistance//P4.0Hi/Loedge//P4.0IFGcleared
//P4.0interruptenabled//EnterLPM4w/interrupt//Fordebugger
//消抖
//P4.5=toggle//P4.0IFGcleared
}
试验确实消除了按键的抖动状况,但偶尔又会出现长时间按键无响应的状况,一段时间后又能正常工作,目前尚不明白原因。
三、试验思考:
1、MSP430系列单片机的POR、PUC和BOR信号分别是如何产生的?答:
POR:BOR信号;电源管理SVS产生;一个软件的POR事件;
PUC:POR信号;看门狗定时器工作在看门狗模式的溢出;看门狗操作密码错误;Flash存储器操作密码错误;电源管理模块操作密码错误;
BOR:器件上电;RST/NMI管脚配置为复位模式时,管脚上的低电平信号;从LPM3.5或者LPM4.5模式唤醒一个软件的BOR事件
2、简述MSP430系列单片机复位后的状态及软件必需完成的工作。
答:
RST/NMI为复位状态;IO口为输入状态;各模块和寄放器恢复为初始化状态;状态寄放器SR复位;看门狗WDT为看门狗状态;FFFE的内容装入PC指针
必需完成的工作:初始化堆栈指针SP,一般为RAM的顶端;根据应用的需要,初始化WDT;对模块初始化;
3、MSP430单片机工作模式有哪些位控制?
答:CPU内状态寄放器SR中的SCG1、SCG2、OscOff和CPUOff位是重要的低功耗控制位。只要任意中断被响应,上述控制位就被压入堆栈保存,中断处理之后,又可以恢复从前的工作方式。在中断处理子程序执行期间,通过间接访问堆栈数据,可以操作这些位;这样允许程序在中断返回(RETI)后,以另一种功耗方式继续运行。
4、简述MSP430单片机低功耗设计的基本原则。
答:
最大化LPM3的时
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