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本文格式为Word版，下载可任意编辑——NJ501电子凸轮功能块Scaling参数应用NJ501电子凸轮功能块Scaling参数应用

内容：电子凸轮Scaling参数在包装行业中追剪功能的应用

追剪：追剪轴为往复运动，需要根据包装袋的长度、包装的速度、追剪轴同步行程，计算追剪伺服

速度是否会超限，假使超限可能造成机械损坏及伺服报错，此时只能缩短追剪行程，即缩短追剪同步行程；

追剪轴从原点到返回原点位置为一电子凸轮周期。

追剪轴最大移动行程：150mm袋长：140-300mm

以虚轴为主轴，计数模式设置为环型，最大值为300，对应最大袋长，主轴做速度控制；使用MC_MoveVelocity指令；

追剪轴与主轴之间走电子凸轮关系，使用MC_CamIn；追剪轴的行程范围为0-150mm

在追剪轴行程范围内，必需有一段行程要满足追剪轴的速度与膜的速度一致，在速度达到一致时，横封轴下压，对包装袋横封，在同步末期，把包装袋切断；伺服反转回到起点，刚好是一个电子凸轮周期；

送膜轴与主轴走电子齿轮关系，使用MC_GearIn；

1.当袋长=300mm时，送膜轴、追剪轴与主轴之间的位置关系如下图所示；

凸轮表如下；

从图中可看出，送膜轴与主轴的速度关系是1：1；

2.当袋长发生改变，不等于300mm时，送膜轴、追剪轴与主轴之间的位置关系如下图所示；

当袋长变短时，追剪轴的行程确定要跟着变小，假使行程不变，那么当袋长很短时，追剪轴与主轴还是走一致的电子凸轮，包装速度加快时，追剪轴的速度确定会超过额定速度，这样会导致机械振荡，伺服报错，伺服寿命减短；

所以，当袋长变短时，需要缩短追剪轴行程；

由于追剪轴与主轴之间是走电子凸轮，假使要改变追剪轴行程，那么就需要修改凸轮表，但是，由于建立的凸轮表中，除了同步区域是线性直线，其它的都是自由曲线，没有公式，计算不出每个点的对应关系，所以没有方法直接修改凸轮表；

当袋长改变时，假使改变追剪轴行程？

这里要使用的是电子凸轮的一个功能，Scaling参数缩放比例功能

在此项目中，主轴位置不变，所以需要改变从轴，即改变SlaveScaling（>0.0）参数；SlaveScaling=刀轴比例

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