LC控制的四层电梯毕业设计

摘要:随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。关键词:PLC电梯可控式编程器Abstract：Alongwithscience'sandtechnology'sdevelopment,therecentyears,ourcountry'selevatorproductiontechnologyobtainedtherapidlyexpand.Someelevatorfactoryunceasinglyisalsoimprovingthedesign,therevisioncraft.Therenewalproductionrenewal'selevator,theelevatormainlydividesintothemechanicalsystemandthecontrolsystemtwomajorparts,alongwiththeautomaticcontroltheoryandmicroelectronictechnology'sdevelopment,elevator'sdraggingwayandthecontrolmethodhashadtheverybigchange,theexchangevelocitymodulationisthecurrentelevatordraggingmaindevelopmentdirection.Atpresenttheliftcontrolsystemmainlyhasthreecontrolmodes:Followingelectriccircuitcontrolsystem(“earlyinstallmentelevatormanyblack-whitecontrolsystem),PLCcontrolsystem,microcomputercontrolsystem.Becausetheblack-whitecontrolsystemthefailurerateishigh,thereliabilityisbad,controlmodenotnimbleaswellasconsumedpowerbigandsoonshortcomings,atpresenthasbeeneliminatedgradually.Keywords:PLCelevatorcontrollable-likeprogrammer目录HYPERLINK\l"_Toc197513157"目录2HYPERLINK\l"_Toc197513158"引言4HYPERLINK\l"_Toc197513159"第一章电梯控制系统的组成5HYPERLINK\l"_Toc197513160"1.1电力拖动5HYPERLINK\l"_Toc197513161"1.2电气控制5HYPERLINK\l"_Toc197513162"第二章电梯PLC控制系统的基本结构6HYPERLINK\l"_Toc197513163"2.1楼层状态指示设计7HYPERLINK\l"_Toc197513164"2．2电梯下行程序设计8HYPERLINK\l"_Toc197513165"2．3电梯上行程序设计9HYPERLINK\l"_Toc197513166"2．4电梯到达时程序设计9HYPERLINK\l"_Toc197513167"第三章系统设计10HYPERLINK\l"_Toc197513168"3.1PLC输入信号的确定方法11HYPERLINK\l"_Toc197513169"3.2PLC输出信号的确定方法12HYPERLINK\l"_Toc197513170"第4章电梯模型PLC控制系统设计17HYPERLINK\l"_Toc197513171"点4.1杰电梯的控制要型求答17HYPERLINK\l"_Toc197513172"亲4.2PLC蹈控制系统的设惑计分析俊17HYPERLINK\l"_Toc197513173"邀4.3范电梯模型张PLC呈控制系统设计碗18HYPERLINK\l"_Toc197513174"驱4.4PL皇C忙的选择浇19HYPERLINK\l"_Toc197513175"托4.5I/身O简分配表格20HYPERLINK\l"_Toc197513176"浸4.6向硬线接线图替21HYPERLINK\l"_Toc197513177"埋4.7PL掘C诞程序梯形图母22HYPERLINK\l"_Toc197513178"扫第五章电梯役PLC择的调试与安装义25HYPERLINK\l"_Toc197513179"育5.1用模拟调试萄25HYPERLINK\l"_Toc197513180"原单指令运行调细试杜26HYPERLINK\l"_Toc197513181"半复杂运行调试梁26HYPERLINK\l"_Toc197513182"结束语27HYPERLINK\l"_Toc197513183"致谢28HYPERLINK\l"_Toc197513184"参考文献28HYPERLINK\l"_Toc197513185"吊附录解:防完整程序语句批表卷29繁PL正C爽控制四层电梯引言馋电梯作为高层雪建筑物的重要肾交通工具与人询们的工作和生胖活日益紧密联删系班。璃PL槐C森作为新一代工愧业控制器，以敏其高可靠性和世技术先进性，踪在电梯控制中压得到广泛应用键，从而使电梯站由传统的继电庄器控制方式发邀展为计算机控恼制的一个重要盆方向，成为当怪前电梯控制和处技术改造的热只点之一。高校些中关掉于犹PLC欠灰教学实验的中巧等模型较少，关为此，自行设绑计并制作了专答用恭4婆层集选电梯。可此电梯模型所翅采用的类型为盲三凑菱遮FX2负C蠢。罚PL芬C红程序设计采用炒模块化编程思偏想，即根据各册功能实现的条勉件及原则设计辈各个功能模块搞。设计的程序灯要求完成电梯尺自动运行功能薯如：内选外召榜唤信号的登记宵、消号、到层距自动开门、延辫时自动运行等丈。合理分配轿朗厢内指令的执坚行和厅外召唤惧的应答。关稻于非PLC镇途控制系统的基察本结构及电梯略控制系统的安饺装与调试重点帮介绍如下。含第一章电梯控扎制系统的组成嚷电梯控制系统椅主要由电力拖赚动部分和电气己控制部分组成医。各1.胃1抽电力拖动烤电力拖动部分准由拽引电机、准抱闸和相应的放开关电路以及钳开门机组成。腐由于所设计的纯只是一个教学热模型，梯速低稿于感1.5m/凑s隶，所以只要能恢实现电机的正穗反转即可，而诚不必考虑电机僚的机械特性。冈制动时为满足强准确停层的需杀要，定子回路岩可接入电抗器恰减速最后再加易上抱闸制动。殿故在制动过程羽中采用了三档照延时切换控制葛。低1.化2痕电气控制喇电气控制部分族又称控制电路时，它是电梯控裁制系统的核心嫁。它包含两部拖分：拖动控制锁电路和信号控崭制电路。拖动岔控制电路因电顽梯的拖动方式趴不同而各异。创可以是接触器呈线圈及其相关杀的控制电渐路午酷，也可以农是轿袭电力电子器件冶的门极控制电铃路，对于有速吐度闭环控制的姨系统，还必须姥考虑含有电源耕、电压、速度起检测电路和调高节电路。信号竞控制电路与拖获动的方式关系木不大，主要与其程序能够实现航的功能有直接诱的关系。因此健，不同的拖动字方式的电梯可掌以采用同一信石号控制电路。斥PL摔C城系统部分古完成所设挪定的控制任务少所需要购的犬PL牲C强规模主要取决六于控制系统对秆输入着，谱{担禽出点的需求灿量和控制过程啦的难易程度。妖(1)故I挤／屠O乔点的估算：瓜系统的输入点钉有：门厅召唤箩按养钮释6木个输入点；轿警内指令按冬钮隔4件个点；楼层感蜜应菊器英4害个点；门区感步应低l抬点；手动开距门竖l母点：共计输入装点后1循6质点。而输出点巴有：快慢速接索触古器乳2抖点；上下行接枪触驻器专2旅点；楼层指示午灯阁4桐点；门撤锁困1差个点；共计输贡出田点测9免点。总银计缸I民／朋O器点数足为连1柳6匠／卖9.宋综上所述，根骨据具体情况，债我们选择三菱慌的愚F援X态系列。输入输盯出点数东为狼3母4愚点，电艰机赔2偷0皱点，考钟虑泉10厨%裤到等15沿%纺的森I/涌O吩裕量，我们选尊择膏FX纸2C柿-64M鼓R药这种型号。勾第二喂章福概女电扣梯堂PLC担烘控制系统的基革本结构刚系统控制核心竖为迫pl厉c蚕主机，通荒过济pl堪c反输入接口送兔入巩plc.牲删由存储器史的飘plc野赖软件运算处理矿，然后经输出培接口分别向指愿层器及召唤指堡示灯等发出显深示信号，向主熟拖动系统发出距控制信号。具它体的电梯控制酱信号原理如图出所示。浇电谜梯迫PL里C麦信号控制系统与框图断2.1谷粪楼层状态指示离设计峰当电梯运行与至某层有指令疗发出时．指示区位置及指令。备以二层为例：则LDtwo度selet芳二层内选掸娇Stwos洪elet絮q旗，许1单二层内选择指侄示娱LDtwo棵up忠二层上呼驳Stwou毯p京q籍，轿1晌二层上呼指示来LJ)two务down列二层下呼败Stwod筹own攻q午，醋1收二层下呼指示垄LDtwo痰seat缝二层位置器=twoe件eatq荒二层位置指示桶2渐．芦2誓电梯下行程序步设计苦以电梯在三层瓦下行情况为例幸。当电梯的一家或二层有指令度时，将三层下贝行位蒙置哑1粮，同时无上行胶，驱动电梯下参行。程序说明束如下：旨电棒在三晨时液下行情况柄LDones走eletq伤一层内选择夫0twme用letq菠或二层内选择郑Ooneup美q贞或一层上呼柳0twod铁ownq银或二层下呼松OtWou庙p_q摄或二层上呼弄Aeseat狡q刺在三层位置时唇SV所置三层下行位赞电军梯妇下行风LDV0.0咬有四层下行位茎OV0.1太或有三层下行宰位竿OV0.2辅或有二层下行息位叠ANup缓同时无上行猴=down次电梯下行赴2铜．筐3顿电梯上行程序竿设计纺以电梯在负二层上行情况记为例。程序说毅明如下：屿电梯在二层时贤上行情况误LDfo业ursele剑tq秧四层选择氧Othr塑eesele眉tq限或三层选择幅Ofou涉rdownq盈或四层下呼剂Ohre复edownq题或三层下呼槐Othr饿eeupq购或三层上呼专Atwo嘴seatq咽在二层位置时民SV积置二层上行位勒电梯上行顺LDV0巨.3障有一层上行位缝OV0.疮4赖或有二层上行眉位乒OV0.捎5岸或有三层上行侮位身ANdo虚wn提同时电梯无下仅行烛=UP补电梯上行岩2凑．惨4与电梯到达时程钉序设计热电梯到达榨某层时。将已揉完成的指令信饿号复位。以电谦梯到达三层为润例。程坏序敲i绪g搭明如下：知电梯到达三层浊LDth焰reesea舰rq它电梯到达三层谊Rthr处eesele测tq.1介复位三层内选功择哪RV摸复位四层下行乔RV愚复位一层上行手RV廉复位二层上行对LDthr哀eescea胁tq拳电梯到达三层堂ANdow质n跳同时无下行杆Rthre雁eupq.1刻复位三层上行岗LDthr冈eeseat耀q秆电梯到达三层街ANup紧同时无上行皮Rhree猪downq.垃1钟复位三层下行众组态软件模拟老电俩梯数PL塞C到控制系统显示挨设计距隐墨MCGs上m筐态软件具有全购中文、面向窗度口的可视化操肠作界面。实时得性强，有良好浑的并行处理性坟能和丰富生动喝的多媒体画面敞。污MCGS票m网态软件的开放歉式结构拥有广周泛的数据获取玉和强大的数据鸽处理功能。同崖时。提供良好怖的安全机制，毛为多个不同级顽别用户设定不甲同的操作权限普。谊MCG仅S刊组态软件支持兄多种硬件设备宅，实验现走“幻设备无仔关页”豆，用户不必因理外部设备的局得部改动，而副影响字整个系统剧。某MCG根S系组态软件用由出“伙MCG错S弦组态环激境贫”起和扛“趣MCG蛙S痰运行环访境掏”洗两个系统组成双。两部分互相跃独立。又紧密翠相关。砌本文利烦用存MCG苦S谷组态软件设计市。在设备组态寨窗口中选择适彻当的串口通讯字设备．添加纵FX匪2C派-64MR穿。正确设置其奏属性。正确设选置组态软件中租数据变量设备喉通道的连接，拍即可实跨现住PL蚂C凑与组态软件的乌通讯。纳将控PL赢C狡中的串口驱动逼程序与组态软狭件的需求响应萍相结合，使电楚脑敞对毛PL访C创发出的信号有奥响应。童在啦MCG这S铅组态软件的用灭户窗口中，制也作一个动画界阻面。在界面上类设置各个控件晴的属性，使设帜置的控件按照涂真实的情况动柏作，检验和测怪试电肠梯障PL毒C由控制系统对电渐梯的运行状态直的控制效果桨。殃MCG箭S贝用主控窗口、垦设备窗口和用唯户窗口来构成义一个闲应用科系统的人机交愤互图形界面．鸣组态配置各种煤不同类型和功导能的对象或构酱构。可以对实障时数据进行可矮视化处理。挽第三宏章野邪系统设计袜电撞梯脆PL绳C批控制方案桥怠电画梯谷PLC炎争控制系统的控畅制核心停是泻PLC絮园。哪些信号需俊要输眉入报PLC须酒，章PLC坡贡要驱动哪些负群载，以及采用稻何种编程方式痕。输入输出点策的确定，是设恰计整个控制系损统的首要问题星，决定系统的峡程序及线路设绢计方案。楼3.1PL魂C逗输入信号的确液定方法由P勤C蛾输入信号的确卸定方法正在保证电梯运好行安全的前提钥下，各种控制够信号尽量直接拍输酸入孤PL纯C乖，如图：内外共呼信号及层楼脸感应信号、急值停按钮及开关溉门信号等。斯本模块输入信男号主要由楼层面呼叫信号图（抹6址个）和平层号屿（利4阴个）组妖成术#纳楼层呼叫信号拖用带指示灯的撒按钮直接控津制植pl亮c崇的输入端子就艺可实现。迹平层信号需提明供的是开关信填号，由于霍尔觉元件具有结构由牢固、体积小每、重量轻、安膏装方便、功率泽小、耐震动、仆不怕灰尘等优停点，我选择了迹桥厢下安装磁鼠铁，通过非接笼触的霍尔元件尘产生开关信号烦的方法。揉开关霍尔集成浓传感器腐与飘pl电c茅的输入端子连蛾接示意图如图停所示均霍尔集成睡与炼pl纸c搭连接示意图咽霍尔集成勤与院pl必c令连接示意图闭可用梯形图或祝顺序功能董图衔SF因C育来编药程王#林梯形图编出的文程序简短，但泥可读性差，而顾且需要长期的铺编程技巧积累轨才能完成。建办议学生劫用眼SF腔C拔来编，根据呼禽叫信号和平层骗信号的变化控燥制捡PL横C乖的输出民端裕Y1诉3爸，屯Y1挎4科，逢Y1滤5妻产生升、降、搭停信号来进一赢步控制单片机勾的工作。要求周学生编程时测，俩Y1予3霸、猴Y1驳4锻要互锁，避免院同时接通，损犁坏步进电机。冤3.2PL晌C哥输出信号的确醒定方法素PL坝C娱通过软件对输坏入控制信号进久行处理后，由听输出接口发出鸣控制信号及各贺种指示信号赴。愚3.3PL关C星控制程序的编音制方法凭PL档C米梯形图软件的棒设计采用模块鹅化设计。模块抱化程序结构清黑晰、便于调试欠。如分为开关牛门、内选、外帜召唤、层楼数余指示、定向、跪换速、到层延惯时等模块。模羊块间不完全独迁立，它们之间袋存在着有机联更系。且在编程蛾时要注意各条锋指令间的逻辑尤关系，梯形图危中的内部辅助益继电器和定时德器统一分配编赵号，除了裤列岸I/副O朋分配表外，还史应列出内辅功毛能分配表。充令分利形用啦PL绵C转提供的指令。默输出部分（步窗进电机的控制弓与驱动）草模拟电梯桥厢票需根据呼叫和咳平层信号在短退距离内（团约瓦25c及m大）不停上下移扶动和启杂停探,枣尝试了用多种星控制方法去控扣制直流和交流桐电机都不能满想足要朴求简,溉最后选用步进活电机满足了设疾计的要咐求暗.好通过控对蠢PL湿C兴进行编乓程犹,金能直接控制步每进电予机险,侄但这样同桥一止PL于C减完成两种任嫩务尊,凡就会运行两种自不同的程序和沸有两种接促口项,枝本模块的设计买会很复抗杂兴,墙这也偏离了设蚁计的原练意卖,召为此设计了通鲁过单片机控制辛步进电机的方亮法实既现嗓.岗步进电机是一北种将电脉冲转碧化为角位移的冰执行机做构死.塌蛛当步进驱动器庄接收到一个脉年冲信书号远,捎您他就驱动步进旧电机按设定的别方向转动一个干固定的角朵度鄙(絮称穴为识“侄步距销角浑”译)密，他的旋转是柜以固定的角度佳一步一步运行互的，步进电机巨具有瞬间起动症与急速停止的册优越性，速度旨可以控制得很辛慢，方便演示络。邪控制步进电机惊必须由环形脉眉冲、信号分配港、功率放大等选组成的控制系确统，方框图如请图所示周控制步进电机栗方框图狼步进电机的驱法动电路如图所准示貌步进电机驱动笼电路桑脉冲信号的产尿生债脉冲信号由程咬序控制单片机埋产生，如果给摇步进电机发一嗓个控制脉冲，捡他就转一步，微再发一个脉冲恩，他会再转一骆步，没有脉冲哪，就停止。两奸个脉冲的间隔救越短，步进电纹机就歪转得越快，调姥整单片机发出睬的脉冲频率，厘就可以对步进帝电机进行调速涌。为方便演示损，速度要较慢闭，单片机程序西设计电机转速漏为侵20m巷s卧对单片机进行金编孔程挺,爪当诉PL慈C呼的晋Y13题Y14,Y1榨5滥分别有信号允时菌,殊使电机分别完唯成正转、反转咽、停止动作，法程序如下：ORG勉STORP:言ORLP2智,#OFFH餐烫;齐梯步进电机停止练LOOP:J袄NBP1.副0,FOR足颠;Y1初3坚是否有信贱号剧,枝是则正转错色JNBP1竹.1,REV疑雪;Y1饰4畅是否有信酿号责,详是则反转忘抵JNBP1谎.2,STO朋P耍;Y1件5爸是否有信尚号睁,江是则停止词侧JMPLO伏OP伯FOR:MO仓VR0,#么00H李经;后纽正转肿至辉TABL池E因取码指针初值拥FOR1底:MOVA饿,R0储脱蚂;陈监至魔TABL桃E资取码甲M汁OVDPT拣R,#TA狼BLE侧M香OVCA,格@A+DPT曾R燥J值ZFOR玩晕爷;揪飞是否取到结束凶码狂(位00H)?雅CPLA轻挽清;斥浪将各AC料C兽反相间MOVP2冒.A架装;滚剪输出事至怒P2属,带正转芳JNBP1蚕.2,STO顾糟P惑;Y1疲5兽是否有信缘号杯,材是则停止报JNBP1篮.1,REV吸惨;触Y1普4司是否有信似号匙,姐是则反转剃CALLD仇ELAY喷败;须岸步进电机转速透INCR0撕纠妖;豪略取下一个码巨JMPFO亚R1情REV帖:MOVR否0,#05H勺吸汉;龄洋反转群至解TABL浮E贫取码指针初值薪REV1象:MOVA蜻,R0员荷绣;岁缘至贸TABL垫E理取码帅议MOVD袭PTR,#T斗ABLE判革MOVC没A,@+DP尺TR批寺JZRE讨V秧隔露;多领是否取到结束匠码挽(筛00H)?中坐CPL潜A柄诞住;摄评将终AC共C竿反相暴给MOVP蒸2.A乏敞姑;驰惰输出掀至悟P讯2嗓反转蛇朴JNBP冒1.2,ST末OP阻瑞;Y1枪5您是否有信冠号杂,屋是则停止敬卫JNBP响1.0,FO湖R疼傅;Y1每3浅是否有信躬号屡,村是则正转尚石CALL环DELAY汗凉仰;选去步进电机转五速票钱电INCR客0鸡老辞;危端取下一个码络欢JMPR朗EV1孟STOP郑:JMPS惕TOP漂DELAY:且MOVR区1,#40H泻衡;伞喂步进电机转走速寒20ms迹D1:MOV映R2,#2煮48掘隔DJNZR涝2,$延罪DJNZR朗1,D1味忆RET盈TABLE:犹DB03H横,09H,0忘CH,06H粘,陵;灵正转阅航DB00增抓筋街;劫正转结束码拉读DB03构H,06H,弓0CH,09窝H聪;浩反转两酱DB00暂烦奶豆摇反转结束码END势(2露)愿信号分配拐本模块使用的径是二相四拍感件应子式步进电衰机，步距角颂为毒1.拴8车°忽；当电机绕组腊通电时序概为腔AB-BC-粘CD-D寻A巾或痰（首AB-姥B-老-伯）时为正转，赌通电时序塌为眼DA-CA-抗BC-A庭B昨或（全-共-今B-A检B卷）时为反转。牲（街3劲）功率放大阀单片机的输出税信号饿经喷7拆4显系列数字运放贴整形放大，再迹经达林顿管进莫一步帐放大推动电机牌转动。煤4扣层电梯仿真模绒块的控制原理加方框图如图所较示冰4次层电梯仿真模币块的控制原理毁方框图段由信号输入、测控制电梯拉的允PL愁C缎编程、步进电馅机控推制己3陈大部分组成。莲模块的面板如要图所示望4逢层电梯模块面赵板驱基本控制原理庸：编持制般PL逮C渡控制程耗序蔬#医对楼层的呼叫牙信号、平层信竞号作出停止、亚升况/复降判断，然后伴将信号传送到饶单片机，调用甘单片机的正反势转、停止控制骗程胜序荷#宅再由单片机输甘出回路的励磁泉信号经放大驱余动步进电机，累带动皮带使桥看厢上、下移动玩，完成电梯的岛模拟运行。蔽第林4庙章株嫂舒电梯模咱型年PL不C床控制系统设计悉4.昏1狗电梯的控制要预求闻1拐）锤当电梯停于某贤层时，有一高害层呼叫时，电元梯上升到呼叫虹层停止。漂2去）隔当电梯停于某软层时，有一低干层呼叫时，电忆梯下降到呼叫把层停止。嫂3离）毅当电梯停于某址层时，有多高缩层呼叫时，电冬梯先上升到较堵低的呼叫层，被停困3裙秒后继上升到桶高的呼叫层，骂响应完毕后停改止。键4林）书当电梯停于某剖层时，有多低瞒层呼叫时，电润梯先下降到较惊高的呼叫层，拦停皇3晕秒后继续下降蜓到低的呼叫层乖，响应完毕后乱停止。曾5跌）委当电梯处于上落升或上降过程沾中，任何反向滑的呼叫均无效胖。狂4.2PL命C剪控制系统的设渴计分析丢任何一种控制纹系统都是为了减实现被控对象幼的工艺要求，眼以提高生产效浇率和产品质量艳。因此，在设死计太PL届C胞控制系统时，心应遵循以下基称本原则：检1饥.浴最大限度地满箭足被控对象的滑控制要求夹充分发录挥祥PL需C疫的功能，最大叙限度地满足被铜控对象的控制淡要求，是设街计凯PL青C棕控制系统的首赖要前提，这也太是设计中最重幅要的一条原则丧。这就要求设档计人员在设计贤前就要深入现凳场进行调查研绞究，收集控制典现场的资料，隙收集相关先进早的国内、国外貌资料。同时要篇注意和现场的厕工程管理人员释、工程技术人床员、现场操作炉人员紧密配合废，拟定控制方蹲案，共同解决喇设计中的重点罢问题和疑难问浮题。巡2吐.头保宽证倡PL胃C葛控制系统安全四可靠殃保惑证龟PL累C船控制系统能够佣长期安全、可仇靠、稳定运行猴，是设计控制抹系统的重要原顽则。这就要求悔设计者在系统恭设计、元器件胶选择、软件编哗程上要全面考御虑，以确保控雅制系统安全可谁靠。例如：应灵该保武证往PL骂C坏程序不仅在正悼常条件下运行侦，而且在非正免常情况下（如骄突然掉电再上唉电、按钮按错恩等），也能正暑常工作。释3涌.束力求简单、经赚济、使用及维康修方便梁一个新的控制液工程固然能提艘高产品的质量半和数量，带来耕巨大的经济效愧益和社会效益卖，但新工程的绘投入、技术的劈培训、设备的遥维护也将导致恭运行资金挤的增加。因此甲，在满足控制糠要求的前提下爆，一方面要注蝴意不断地扩大诊工程的效益，尝另一方面也要执注意不断地降肾低工程的成本宫。这就要求设毛计者不仅应该良使控制系统简躺单、经济，而使且要使控制系说统的使用和维铸护方便、成本崇低，不宜盲目闭追求自动化和节高指标。揪4.病3停电梯模疏型剖PL且C标控制系统设计哑由于电梯的运怀行是根据楼层岛和轿厢的呼叫赖信号、行程信此号进行控制，悦而楼层和轿厢猪的呼叫是随机精的，因此，系绝统控制采用随酿机逻辑控制。功即在以顺序逻头辑控制实现电脏梯的基本控制晴要求的基础上档，根据随机的呀输入信号，以脉及电梯的相应废状态适时的控积制电梯的运行丝。另外，轿厢席的位置是由脉学冲编码器的脉竿冲数确定，并畏送圆PL卫C分的计数器来进蒙行控制。同时券，每层楼设置已一个接近开关倡用于检测系统摔的楼层信号。耕为便于观察，忧对电梯的运行秧方向以及电梯工所在的楼层进岛行显示，采夸用朴LE拌D否和发光管显示绍，而对楼层和办轿厢的呼叫信羊号以指示灯显碑示默(延开关上带有指勿示仰灯报)抽。壶为了提高电梯航的运行效率和咱平层的精度，条系统要叨求宏PL垦C蠢能对轿厢的加岔、减速以及制藏动进行有效的糊控制。根据轿刮厢的实际位置臭以及交流调速主系统的控制算瘦法来实现。为归了电梯的运行暂安全，系统应谢设置可靠的故淘障保护和相应尝的显示。采羡用赠PL励C鸭实现的电梯控璃制系统由以下皇几个主要部分厨构成专如唉图汽4-1牙所示蛮:土图际4-1猾PL陈C嘱实现的电梯控银制系统主要酸构成擦部分趣根据电梯所处氧的位置和运行达方向，在编程遭中，采用了四劳个优先级队列验，即上行优先庸级队列、上行钟次优先级队列悲、下行优先级冷队列、下行次隶优先级队列。约其中，上行优城先级队列为电滔梯向上运行时妇，在电梯所处涉位置以上楼层嫩所发出的向上巡运行的呼叫信妈号，该呼叫信兽号所对应的楼路层所具有的脉胁冲数存放的寄西存器所构成的轻阵列。上行次胡优先级队列为雀电梯向上运行粥时，在电梯所柿处位置以下楼家层所发出的向御上运行的呼叫该信号，该呼叫区信号所对应的爱楼层所具有的馆脉冲数存放的犁寄存器所构成动的队列。控制跑系统在电梯运拳行中实时排列基的四个优先级鱼陈列，为实现季随机逻辑控制劣提供了基础。黄当电梯以某一翼运行方向接近批某楼层的减速情位置时，判别缸该楼层是否有它同向的呼叫信投号冰(必上行呼叫标志未寄存器、下行味呼叫标志寄存关器、有呼叫请互求时，相应寄断存器拨为泛l松，否则踏为很0残)拴，如有，将相闻应的寄存器的苦脉冲数与比较浓寄存器进行比盼较，如相同，会则在该楼层减欲速停车：如果旨不相同，则将历该寄存器数据迈送入比较寄存钱器，并将原比隶较寄存器数据宋保存，执行该答楼层的减速停弊车。该动作完同毕后，将被保睁存的数据重新响送入比较寄存宇器，以实现随脂机逻辑控制。希系统秘還朵利用行程判断易楼层，并转化瑞成秃BC雷D树码输出，通过抱硬件接口电路浮以督LE呀D辰显示泥！傲4.4PL刑C协的选择扫电梯的电力驱喘动系统对电梯创的起动加速、递稳速运行、制犬动减速起着决奉定性作用。驱棉动系统的优劣辅直接影响电梯鹿的起动、制动岂、加减速度、航平层精度、乘猫座的舒适感等唐指标。扮所以我们的谱PLC茅僻选用德维森科拥技（深圳）有合限公司迷的托

V80届疾系列洽，隔V80损须系五列啄

PLC荐负以其可靠性高竞、运算速度快谜、产品成本低恰和电梯专用客酿制化服务等优春点南，墓PLC集基的输入输出点翼数可根据需要办配置，并可根开据用户的要求对增加并联功能阶。以编制一搅台票

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4非独站的电梯为例朵，先根据控制景要求计算所需恩要利的懒

I/O话小接口点数，其柿中输入点数见为化

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2宰4铁。选现用勒

V80轰驴系湿列或

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