QC成果高压送电线路新型张力机的研发

高压送电线路张力架线新型一牵一张力机的研制某电业管理局送变电工程公司机械租赁分公司QC小组一、小组概况具小组名称蜂某驴电业管理局自送变电室工程饺公司机械租赁迎分公址司男Q陈C果小组阔活动桌课题逮高压送电线路眼张力架线盗新型俭一牵一张力机搂的研制话课题类型抗创新扬型议注册碍日期址200园8临年雷3绝月恐6做日井注唐控册美宾号阿2008-0磁16债成立时间紧200新2缴年稍2益月谈1怕8疼日居活动时间缸200坦8多年漫而答询狗院吨活动次数剧24哥次介组油消长嘉出旺涉勤槽识率忙100%驶获惯序号禾姓名矛年龄万文化程度柄职称逝小组职务腔组耳内忆分工辩1青3划3旧硕士闸工程师馋者组狠索首长求组职觉苹织蒸叔舱活上蹈趣动第陶洞幅2辫5税4也大学领偶高级工程师遮扛顾经渔问急协调萍、斑技术指导斥3尝2遵7地大学费趋助理工程师缝组孝碗盲员再资料整理、分光析符霸4港46尽大学声喷工程师急组殿牢闷员帐组霉娃处织恐晴润实狭娘愉施余哑5蔽25悟大学罪助理工程师怀组搅寿驳员歼实姿傻腐施傻桂犹纪福株物录拦6郑3品6铃大专荷技工笑组跪恋辅员贼研制、分析实奶施快7果3扛3腾中专琴涌技工简组态名叨员狡研制、分析实栗施工8疑3津1罗中专他技工素认组嫌船息员芬研制、分析实蒙施二、设备应用简介高压架空送电线路建设中架线施工是最关键的工序之一，主要经历了人工展放（采用人拉肩扛的地面拖拽放线方法）、机械牵引展放（导线在不带张力的情况下用机械设备拖拽牵引展放）和张力架线三个阶段。所谓张力架线就是在高压架空送电线路架线工程中，采用一套机械设备，使导线带一定的张力的情况下展放，不触及地面和任何跨越物。张力架线是目前国内外广泛采用的施工方法，它具有机械牵引放线或人工放线不可比拟的优越性。国外在20世纪40年代末期、50年代初期就开始采用张力架线施工方法，我国自1958年开始试行张力架线。采用张力架线必须具有比较先进的张力架线机械设备，即牵引机和张力机。高压架空输电线路张力架线二分裂导线工作过程如下图1所示。图1高压架空输电线路二分裂导线张力架线工作示意图牵引机在线路的一端收卷钢丝绳通过走板带动导线等，张力机在线路的另一端施加一个与放线方向相反的作用力，即张力，使光缆、导线或钢丝绳离开地面，达到保护导线和减少破坏植被、跨越河流公路等障碍物的目的，并使导线产生一定的预拉力，减少电晕，而且节省人力物力，减少劳动强度，提高工效，提高工程质量。一牵一张力机主要用来在高压输电线路张力架设中展放各种电缆、地线和导线，或通过导引绳展放钢丝绳、用途广泛，是不可缺少的张力架线机械设备。三、选择课题（一）课题背景2007年7月—12月，我们小组抽查了公司建设的高压送电线路在使用现有国内外一牵一张力机发生的故障记录，分类汇总统计如下：现一牵一张力机缺陷调查统计表哄线路名称填公里数碎打滑不走茎（次）蝶跑线呀（次）破跳槽卡绳（次贯）授挤压磨绳（次宾）旧人身伤害砌（次）萄220k勉V屋兴牵线克10隔3甜0多2具2族0本500k盲V劈霍通沙涛90杰15功2棍9翻8昏1伯750k李V盛拉西线芒24完7气1紫5密4抓0嚷220k草V务棉旧线瑞15担4树1轻4筛5认0跟500k饲V券康北线设50锯12逃1牲6待5胡1倡220k掀V喇兴团线刘12涝4眠0免3藏2属0孝220k届V欢泉清线海15项3瓜0便3轧4塞0粗合计动216叶24乘3并16叛15凡1谜分项故障（故虎障食数饶/鸭百采公里）座11.11硬1.39校7.41壤6.94古0.46恭总故障（故障盲数蜓/蜻百晒公里）茅27.31制表：屈宏磊根据上表分析可以看出，现有一牵一张力机存在的不足造成故障发生频繁，平均张力架线每百公里出现27次故障。在不断提高工程质量和安全保护增强的环境下，消除进口和国产一牵一张力机存在的不足，满足电网建设发展是刻不容缓急需解决的问题。（二）问题的提出根据使用，目前一牵一张力机无论是进口还是国产的在张力架线中存在一定的隐患和缺陷，影响施工质量、安全和进度，甚至造成线路事故、发生停电和人身伤亡。存在主要问题如下：（1）存在打滑跑线及伤人安全隐患。目前无论进口还是国产的一牵一张力机槽数一般都是按照导线、光缆摩擦力设计的，展放钢丝绳时由于摩擦系数减小，常出现打滑现象，存在跑线造成触电、停电、刮倒跨越架甚至人身伤害安全隐患。菠（下2紧）存在跳槽促、逝磨绳质返量缺陷。窄在展放钢丝绳洋时有积压和易脉跳槽现象发生蛇，卡死和磨损锦钢丝绳窗，影响施工进喜度和造成损失链。塔（浆3阴）寻现有的稠25在k拦N遵的拣一牵一缓张力机福不能满足大截宿面导线架设施争工需求。绿随着电网建设浅的发展副一些高压输电立线路导线截面责积不断增大，蛾所用钢丝绳狱直径也随之增次大，约以前使用的牵葵引绳直径多为贡24mm次，哀现赠28mm吸的需求逐渐增刺多命，点需工应激用外40皇k太N构的。责但猴目悼前将40赌k钞N黑的一牵一张力怠机恳数量很劈少保，克不能满足工程托需求。度（三）贵确定课题批围绕狭以上存在的问鄙题，小组成员下运徒用冶“无头脑风暴刺法怎”荣积极出对策、养想办法，提出电了三个可供选棒择的课题，并纸进行了认真细济致的分析、比毙较。笋序号身选择课题狐优点慨缺点或困难惜是否选择瞎1票通过棍现有寇一牵一恩张力机锋改造灯可以应用部分侦零部件，节省贪费用蚁机械系统、液婚压系统全部不霸符合使用，通含过改造可用部会件不多，技术令难度大，不具俘有改造价值香不选挪2厨提出设计方案扔外委细制作拴一牵一张力机煌相对比较容易专，先降低技术难度塘造价较高艇，刻委托洒国外谎制作很一赶台稀40k技N炕一牵一张力机简需要网5扁0毯万元猫左右粉；浆委托旬国内按要求制而作一台弊需要瓣3深0室万元刺左右汇。执不选傅3泪研制罢新型域一牵一张力机谣提泥高俭职工技术能力涂，降低费用，喝掌握问题所在绪，便于消除缺狡陷具需要设计、选衰择、加工、装颤配、调试液压稿系统、机械系获统、控制系统字等，技术难度翁大历选择脾制表：凭屈宏磊刊俯处日期严：蜘2008.4望.躬1资0水经过小组成员馋认真的统讨论分析，你为了更有效地盘解决问题，来降低费用拘，榨减少外购产品悲的依赖性，辜保证电网无事冶故高质量的建蹲设，提高电网匙建设设备能力垮，团更好的推广应也用，蹈决定采用第三饿个课题裤：高压输电线路张力架线新型一牵一高压输电线路张力架线新型一牵一张力机的研制四、设定目标裳（一谢）遣课题抱目标须：艇研制掉新型何张力架线河一牵一张力机困，解决现有设榴备存在的不足贷，沈消除姻打滑跑线、犬跳槽夕、磨绳等缺陷垒，满足澡特高压电网大侧截面导线建设伯张力机顶需求厕。居（二猛）唇目标值个：晚（吗1泼）页张力架线故障栏率由与平均每何百真公里出现鬼27巨次不故障量，降低到每洲百遵公里出现她5侮次即故障悉；蛋（滩2柔）满足直未径独2客8感钢丝绳的展放惠技术要求。寻五、提出方案蕉并确定最佳方歼案纺（一）提出方刷案细小组成员运添用感“俗头脑风暴骆法饥”蛋对佩张力机的研制抗进行了吉认真的分析箱，提出了各种顶想法旺和建议，经过烂分析归纳银分解滑出各种可能的绑方案羞，形成系统图展。系统图研制新型一研制新型一牵一张力机液压制动产生张力链轮传动增速装置多槽双摩擦卷筒外蹄式制动器二、张力产生方式选择三、放线机构型式选择四、制动控制装置选择五、机械传动装置选择六、机架辅助装置选择主从连接机械摩擦制动产生电磁制动产生空气压缩制动产生磨心式单卷筒单驱动双驱动链条链轮连接齿轮连接全盘湿式制动器带式制动器行星齿轮传动增速单支撑轴双支撑轴单吊点双吊点一、张力机类型选择主动式张力机（配带发动机）被动式张力机（不配带发动机）即制表：谱陈震求址罩日期碍：销2008.4陈.裁16温（二隔）方案词的运分解选择截1宅、张力机类型铃分析选择研制一牵一张力机研制一牵一张力机方案一：研制主动式一牵一张力机（配带发动机）方案一：研制被动式一牵一张力机（不配带发动机）锯方案一：居研制主动式一途牵一张力机（按配带发动机）笔分析谊研制特点聪优点社缺点粱分析结论头配带一台发动鄙机，腾比较被动式偏需要熊增加设计动系捆统联接闸、传动机构饲及液压系统胡，增加费用皱约蒜6区万元。触具有反牵功能川，可达到需燕求页40kN题张力越要求剃。株噪音增大，重绘量、体积增大星，成本增加浴。辉造价高，一牵介一张力机煤主要是张力工颈况，语很少用到反牵臂功能，不经济倦实用。拥方案二：混研制被动式一猾牵一张力机（贫不配带发动机喷）污研制特点多优点姿缺点匙分析结论线不配带发动机趴，拔利用张力架线旋的特点，利用老牵引机直接通背过线缆对张力僚机动力，减少针动力系统部分泪设计和制作，努结构置相对鲁简单，爬成本低。夕无废气排放条，噪音小背，重量、妹体积减小部，成本认降低，可达到宾需孔求投40kN掩张力严要求。编不面具有反牵功能桃造价低票，眼高环保型，去膀除实用性不大煌的功能，具有难很高的性价比凉。结论迎通过诸上述辽对两种忆张栗力机方案蚁的分析对比可俯看出，达到同捧样落张力功能，被碎动式一牵一张乞力机无废气排涉放，噪音小，绿重量轻、体积寿小、造价低，侧具估有更高的性价卧比。为此我们相选择研制被动鸡式一牵一张力匠机。结论文2撞、字张力产生方式捞的提分析股选择溉方案父目标要求：充张力制动产生踪方式的选择是本张力机设计的唐关键步骤，它赚对张力机的整醉体结构、使用镇性能和造价影峡响很大。鼻保证张力平稳且，不受放线速勇度的影响，能吉够随时无级迅澡速调整张力愿大小衡。既目前有四种张拐力产生方式分来别分析如下。被动式张力机张力产生被动式张力机张力产生液压制动产生张力机械摩擦制动产生张力电磁制动产生张力空气压缩制动产生张力股张力产生方案童选择过原理秃优点诸缺点哨结论疼液压制动挂（图巾2脱）馋通过液压泵、攻液压阀等液压洪元件组成液压边系统，经高压蚀溢流阀节流而阿产生张力阻力隔矩。截能无机控制张系力的大小；平蜂稳；受速度影丝响小；易实现叛过载保护；散痒热容易。寻液压元件多，盐包括管路系统呜、油箱等，维秩护检修技术要绑求较高裤；碗易发生漏油等陡现象。夜技术要求高，艘难度大，但张眉力调节稳定，裕安全性高，唤适合解电网建设安全倍技术切要求。该机械摩擦制动模（图话3队）鹿通过在张力机橡上的放线机构累直接施加机械姑摩擦阻力矩得车到张力。啄结构简单莲；次成本低孙；左维护方便树；永重量轻。禽摩擦材料受温昏度、速度影响莫大，张力不稳贵；张力调节不孩方便。狠摩擦片需经常臭更换，张力不推稳，适用筒于呆10玻kN胃左右小张力艺工况斤。构电磁制动想（图袜4黄）巩利用电磁感应锣在张力机放线摊机构转盘上产躺生涡流的原理雪，使放线机构残产生阻力矩。腔操作方便；结触构较简单；噪伍音小。籍整机造价较高侮；低速性能差紫；必须有电源盾。购须配备电源，乌架线也地施工汗无电源，不方化便。张力不稳鼓，不实用。已空气压缩制动损（图哲5融）秘利用放线机构厨驱动气泵（空擦气压缩机）而项产生阻力矩的变原理，扶压缩气体直接喷排放空中，结建构较简单，省扭去复杂的管路其系统、油箱、五散热等装置。梳噪音大，张力渐的平稳性较差罪，制动犁功率幕小。敲易杠漏气，产生的柄张力小，不稳柴定，不实用。匠图纪2京希液压制动张力粗示意图垂歉竖任角粒图启3撕万机械摩擦制动提张力示意图抓1池—铲放线机健构酒;艇2兼—医增速乱器货;李3弟—民液压马吐达胀;筐拢高1剪放线机件构句;头2孩制动宫鼓执;悔3简制动付带通;扯4催液压缸挺4封—靠高压溢流狡阀滨;裳5间—老散热尚器贺;倘6渡—询辅助液压泵奶畜字5饲—耐截止瓶阀庆;件6仔—弃手动液压蒜泵密;雁7婆—泰蓄能器资图辣4霜评电磁制动张力剃示意咸图键霉怜洞催败图普5鬼口空气压缩制动未张力示意图厌1这—非放线机死构巴;五2休—瞒增速鸦器聋;出3阿—历涡流制动装席置光;创4甩—递制动谦器漠;时1催—蛮放线机弃构甩;滑2伟—才增速堡器郑;洽3殊—击空气压缩缴机喜;再5疏—概电气控制装端置滋;咱6维—瞎电存源贷;绿7腰—拳电动控机绞;离8巧—速链传呜动紫洁4陷—促流量控安制读;碧5强—新链传动增速装炼置贸利用机械摩擦促制动产生张力躺试验如拳图燃6细所示。摩擦材剪料受温度、速灌度影响大，张丈力不稳；张力移调节不方便。祸液压缸易漏油祝，摩擦片需经遮常更换，嘱不能满足设计欺目标。或图毙6玩郑机械摩擦制动民产生张力试验献图结论结论垒通过算上述纹对四种张力产化生方式的分析坦和对比可以看渴出，液压制动逮产生张力方式穿虽然海比其它三种方坡式馅技术难度大，右但张力稳定，岭张力压大小调节方便都，安全性高。灌因此确定棍选择哥张力产生方式困为怜液压制动。摸3椅、柱放线机构型式群分析掘选择淹方案该目标要求：镰：浴张力放线时，辆导线通过张力冤机上的放线机席构逐一展放到暖线路杆塔上。毕因此放线机构屠对北展放后的绸导线能否保持奋原来在线轴上崖的完好程度有岸很大关系；同悲时对张力机整吹机结构也有很费大影响。放线洗机构除要求体欲积小外，更重倦要的是在导线吩通过它展放的柄任何时候不会朵被损坏。张力机放线机构方案多槽双摩擦卷筒磨芯式单卷筒单驱动双驱动链条连轮连接齿轮连接主从连接葬放线机构有阳多槽轮双摩擦卷筒淋、单槽双摩擦锯轮、槽链式卷幼筒、磨芯式放童线卷筒、多轮遮滚压式放线机销构、履带式滚暂压式放线机构勉等六种。消液压制动张力牛产生方式常用张力机放线机构方案多槽双摩擦卷筒磨芯式单卷筒单驱动双驱动链条连轮连接齿轮连接主从连接闻放线机构方案坟选择滴原理培特点足优点稿缺点剖结论要多槽双摩擦卷珍筒款由两个轴线平沟行、前后错半营个槽布置的多抱槽卷筒组成。忍结构简单，安荐全可靠。令底槽直径加工暖要求精度高，养外形尺寸大。绞需要一定的尾在部张力，安全狭性高号磨芯式放线卷鸭筒昌成腰鼓形，表挡面是两个向中仰间倾斜的锥面划。导线在卷筒邪上缠几圈，展沈放时线缆不断耀向中间滑移。哀结构简单，重揭量轻从导线在展放中谋相互挤压滑移睡，容易损伤导喇线旁，尾部张力要码求大廉适用低电压等念级，对导线磨浴损要求不高的举场合朴由隆上述分析比较丽，确定选择多勾槽双摩擦卷筒培。多槽双摩擦棕卷筒根据卷筒贺衬垫材料磨擦疗系数的大小，器可分为单驱动圾卷筒和双驱动变卷筒。它们的寇性能特点分析炊如下：句多槽双摩擦卷斑筒立方案选择蝇原理特点丛优点佛缺点捆结论投单驱动卷筒思采用主从连接舒（如图礼7烟（黄a挎）倍）乖，由一个主动冬卷筒和一个从播动卷筒组成，鬼从动卷筒不传脾递阻力矩。庄前后卷筒直径架可以不相等，汇加工要求精度蹲低浴卷筒要求磨擦考系数大，出现撒打滑现象搜存在打滑安全春隐患痛双驱动卷筒坐前后两个驱动活卷筒上镶嵌大护齿轮，通过小夏齿轮与两个大跳齿轮同时啮合父连接，两个卷钓筒始终同转速粮运转，都传递瞧阻力矩。愤（如图谊7惜（摊c娇））色结构简单，迎安装方便，可呆采用较小的衬赶垫材料。温卷筒要求加工终精度高，设计剂复杂，小齿轮末磨损快，经常细更换。舞安全宫稳定家性高滤，检查维护方障便间两个卷筒上镶量嵌大链轮，首胡先通过链条连棚接，其中一个聋卷筒再通过链肯条链轮与小链仙轮连接，两个撤卷筒都传递阻壤力矩。荐（如图列7乘（餐b磨））盐链条传动磨损裁小，不必经常愈更换可采用较趟小的衬垫材料书。辅结构较复杂，铃加工精度要求没高托安全性高，但练链条安全隐患啄不易发现，大检查蚁维护嫂困难润图且7捏甜双摩擦卷筒两寇卷筒之间联接蓄示意图痰(a鞭)天主、从联接膀；曾(b觉)裳链条、链轮联填接邪；拒(c份)挑齿轮联接密1械—诸导线纸；法2卡—厉大链轮桑；比3删—晃小链轮肾；啊4活—辈输入轴栽；怒5到—谅大齿圈辱；遣6律—抽小齿轮感利用狱双摩擦卷筒和子链条、链轮联岭接放线机构的田试验如图肝8吼所示。钉链条传动磨损歌小，不必经常伐更换可采用较梅小的衬垫材料绸，但存在安全爱性高，但链条甚安全隐患不易经发现，检查维买护的缺点，宫应秧用安不好笑。愈图莫8恼双摩擦卷筒和蒸链条、链轮联绑接放线机构的摧试验结论惨经爹上表芦分析比较我们描选择放线机构倾为多槽双摩擦塌卷筒通过齿轮婚连接的双驱动概方式。结论存4虎、智制动器户的育分析你选择盐方案青目标要求：僵：布同车辆安装制苦动器一样，张认力机上也必须裙安装制动器，羡在停止转动时年施加制动力，评对保证安全作化业起着极其重警要的作用。赌制动器在张力孤产生系统发生葡故障张力消失畅时可以迅速制政动，防止跑线悔，另外在放线遍过程中临时停嫁机时，防止出雨现低速爬行。完制动器裹主要有带式制之动器、全盘式吓湿式制动器、斯外蹄式制动器萝。无制动器谢方案选择搜原理特点冰优点指缺点薯结论荣带式制动器佛（如图厉9服）雕由制动带和卷忽筒上的制动鼓挽组成，带上韵安装摩擦材料虽，通过液压缸拖活塞杆的伸缩恒来实现制动或搅松开。委结构简单，召安装方便，费肝用低付受温度影响大亚，经常更换摩卫擦材料，液压像缸经常维护针制动不可靠渠全盘式湿式制有动器厌(扬如图亩10抹)扒放在液压马达然的高速轴上，素不承受弯矩膊控制方便，安胞全可靠铁价格相对较高猴制动控制迅速个，方便蠢蹄式制动器春(掩如图臂11粮)抹设置在液压马玻达或减速机的厅输出轴上，制四动鼓安装在轴狂上，制动蹄上锈装有摩擦蹄片朴，通过液压缸潜实现制动或松瓦开。夺费用较低，维寄护方便畜结构复杂，长装需更换摩擦片民由于制动缸的浴反映速度造成许紧急制动时制生动缓慢蓄图踏9持民带式制动装置壳结构图外图观袋图下10阀质全盘式湿式制扇动器原理图架图厅11鉴燥内蹄式制动器待原理图结论结论迎经正上独述畜比较我们桶分析在出涉全盘式湿式制耕动器午能够达到更好隔的方案目标要避求古。驰静跌因此选择北全盘式湿式制肺动器挽。联5脏、钞机械传动糊装置的遮分析帮选择仗方案廉目标要求：元张力机的放线土机构通过牵引愤机牵引钢丝绳传、导线带动时速，根据放线速结度要求，转速井比较低，一般睡只睡有答20-100翁r/mi唯n爪，而各种执行喘元件（如液压棉泵、液压马达毙等）的额定转香速都比较高摆在胳2000r载/mi蔑n鹿左右，因此放厌线机构必须经红过机械传动装粗置达到需要的赞转速。张力机芝一般常用链传丧动增速装置和割行星齿轮传动妨增速器。增传动装置在方案选择拖原理特点友优点融缺点便结论肿链传动增速装治置朽由大链轮、小真链轮和链条组寿成金，大链轮放在孝放线卷筒上，挣小链轮放在液潮压马达的轴上棍，形成一定的烘增速比。宇布置灵活，传沙动效率高，结户构简单介传动没有齿轮摆平稳，链条易削跳齿打滑忍稳定性差，有讨打滑现象右行星齿轮传动员增速储放在液压马达姿的高速轴上，灿可以根据不同掉的要求选择传膏动比增速。币体积小，重量棉轻，效率高，肌实现同轴传动劈结构复杂，加孕工精度高，退价格相对较高建稳定可靠第，盼维护予方便结论结论写经口上述熊分析比较我们碗选择古行星齿轮传动适增速器实现机局械传动敢。芒6抢、遭机架及辅助装细置的分析渴选择服方案捕目标要求：拔机架及潜辅助装置奏是篇张力机士重要支撑机构葬，必须保证具蜘有足够的强度西，满足自重和消带张力条件下堵的负载要求，都张力机的运输烫和吊放必须方义便。阿机架及辅助装舰置孔原理特点覆优点外缺点侍结论鲜单支撑轴呆单吊点资采用中心单轴耍作为主支撑梁障，底部安装轮牙胎梁，采用单将吊点结构。届体积小斜、船简单，运输方址便，重量生轻乎帆单吊点重心不身宜找到，吊卸罗可能不平眯稳咽轻采用科学方法悔找准重心，能枕够保持平奏稳岛伏双支撑轴爆双吊点乏采用两根轴作清为支撑梁，底劳部安装两个或风四个轮胎，每眨根梁分别焊接答一个吊点。土牢固性高、吊堂卸岂现运输平稳挂重量大，笨重摔体积大、笨重拜，运输转场不喜方便结论啊经牛上述幕分析酷，考虑到一牵送一张力机的重干量较轻，经计娃算使用单支撑暗轴完全可以满虽足强度要求，开吊点放到中心圈上吊卸就会平过稳。因此选择垂单支撑轴单吊桐点机构。结论暴（三受）量确定最佳方案研制新型一牵一张力机液压制动产生张力多槽双摩擦卷筒张力产生方式放线机构型式制动控制装置机械传动装置机架辅助装置双驱动齿轮连接全盘湿式制动器行星齿轮传动增速单支撑轴单吊点被动式张力机殃经过差以上对俱各种侦分解既研制新型一牵一张力机液压制动产生张力多槽双摩擦卷筒张力产生方式放线机构型式制动控制装置机械传动装置机架辅助装置双驱动齿轮连接全盘湿式制动器行星齿轮传动增速单支撑轴单吊点被动式张力机鹿制图：丢王峰捆汇毕日期烘：阵2008.4巡.改25负六、制定对简策角专研制屈被动式环一牵一液压制骂动张力机对策恭表形如下：晚方案当对策蕉目标歪措施滨地点述完成邮时间勿负责人敏研制被动式一两牵一张力机仁液压制动产生佣张力朗1做、张力的大小墙可无级调节；明2葡、张力值及系免统压力互直观显示鹰3仔、最大力贝:40KN酬持续张力唇:35KN油最高速度全:垄5Km/h顾1返、设计液压原虾理偏捉图；兔2宏、捕液压元件的选辰择斯；款3悟、境控制系统设计班。阵茅机械租赁分公丽司成200雀8懂年宵5减月谊1钥0眠日怖陈李姨梨舒故一央震民富多槽齿轮连接康双驱动摩擦卷圣筒垫1拒、最大适用导平线、地线、光部缆直径：例35mm吸陵；钢丝绳直径返：调52mm带；婚2抬、不出现打滑越跑线现象；秃3随、不出现挤压披磨绳和调槽现往象兄1毯、设计卷筒及尤槽型、槽数，羞确保不打滑、塑不挤压；决2钱、设计保护装深置，防止调槽匀跑线；搞3宜、卷筒、齿轮拖的机械加工旋沈阳齿轮厂港200叮8妨年虾6帮月腿20左日迟陈愁周带残帮占不震孕东挥机架和辅助装涌置轧单点起吊，转潜场运输方便；蝶强度高，安全科可靠宇体积小重量轻译、野设计绘制图纸尝；牙机械加工况机械租赁分公捷司钟200属8丸年松6高月良3秃0趟日鹰周唐命占洪版东安触全盘式湿式制钢动器远1致、液压保护，例失压即制动，库防止张力消失劈2典、停机时迅速耕制动专设计技术参数付选型采购；扯机械租赁分公优司滤200蜘8围年耳7乘月母10垮日运王仆屈长殃伍宏矩峰筒磊扶行星齿轮传动乒传动平稳菌满足传动比要品求较1巧、设计技术参读数哭2逗、选型采购；殊3箩、连接法兰的继设计制作。尘机械租赁分公你司钉200铜8陷年辅7条月培10蜘日店屈茄李采抛宏异一英磊利民痕装配亩精度要求高森1直、满足形位误筑差要求贤2偶、配合可靠倡1斥、控制机械系孤统装配公差，茎保证配合看；妈轮2美、蚀合理科学抗的拖设计悟安装液压管路乖机械租赁分公鞠司客200群8促年蛾7雅月宣15果日绵李李灶久春尝良喜刷制表：撕陈震扯寺舟日期乌：街2008.落4抚.三3查0七、对策实施话针对所制定的贱对策，措施实乖施如下：叮◆择实施一：液压叶制动产生张力浅1邮、张力机的相工作惜原理凑张力部分采用蕉液压制动方式敲，控制张力的谦原理如下图身12祥所示：牵引机从牵引钢丝绳带倡动张力机放线湿机构上的导听线角1爸运动，从而使漫张力肤轮越2纸、岸3结转动，通过增厉速机怠构每4夸带动液压马达县（张力工况时高起泵的作用）乖旋转，即产生荣泵轴的输入作逝用力矩，而在太泵的出口连接颜了高压溢流奸阀伪5麦，借助它的调翼节液压系统产脏生压力油，压俱力油形成阻力冰矩与作用力矩鹊相平衡。麻张力修表罩6乎接在液压轻泵硬5制与液流馆阀脂7腥之间，显示液马压骂泵虫5朋的出口压力闻，秃系统产生的热阁量有散热份器叔5扬散热。液压马殖达（作泵运转热）出口处的压骑力大小可以通神过高压溢流阀划从大到小连续叫调节，液压系俯统的压力与张笋力机放线机构才出口处导线上久的张力成正比童。1234测5浊67次9忙固8月8油箱巩图印12作毒垫张力机液压制故动示意图叛1字—静导懒线轰知2暮、旗3铅—菠张力李轮沸4误—侍增速机演构锋浑5违—消液压泵泳6产—耳张力庄表托7皇—察溢流纽阀压负8她—专散热扎器彩炉9评—眼过滤器挑根据机械和液皮压知识可计算舞出，放线张富力保T恰和液压系统的贫压眨力拦△蓄p狭关系为：（1）式中污△殖p隆—钞泵进出口压力农差证p外a学；阶T望—棵放线张贸力峡N吵；普D忽s盗—男张力机卷筒底津径眨m湿；番箩d腐s诊—逼导线直朋径财m炕；窗即q虏—弹泵排撇量包m舅3嫁/屠r拐；文i酬—月总传动比眨；漫席η涨m畅—封液压马达机械烘效率纤；城燕η迎i逗—北减速机传动效嚷率。T=破液压系统采用声定量泵，排笼量眼q龄、蔑窗传动炎比做i包、效姥率容η否m常和现η肯i葡言、卷筒底醒径星D丸s针和导线直选径融d鸟s慢固定不变的。腾因此从兵（圣1疏）式可以看出激通过溢流阀控歇制液压系统的治压晒力枣△右p术，即可以很方堆便的无级控制受导线上张卸力露T煎的大小。欢2核、设计液压原坡理图难点：效液压系统是牵蛋张机工作的主偏要系统，必须群设计合理正确让的液压工作原哀理，本张力机送液压系统采用愁无动力驱动，斧散热器的驱动血也依靠被动的肤液压油路产生枕，可以减少动唱力装置。目前玩在国内还没有闯这种设计的产携品，一般都附驾带发动机产生钳动力。原理设计：案国外坐有私采用组合插装夜阀结构，主系甘统运行平稳，篮散热系统靠插诚装背压取得动铲力，管路简单机，但锤散热系统拐不能调节，惊设计加工制作咏复杂；兆国内一般采用抵液压阀背压获烂得张力和散热周驱动力，管路有复杂，易损坏俩，运行不稳定到。因此一般常剥采用配带发动插机产生补油和腰动力，弥补不掠足。夸液压系统由主雀液压马达（作裙液压泵使用）插、散热器液压园马达、控制元幸件（各种阀）浩和辅助元件（捧过滤器、油箱者、油管、散热债器等）组成。手根据本张力机什的实际工况，爬对其进行液压腥原理设计，乌可分为主系统垂、散热系统和具辅助系统等组勿成撕。傻主系统的工作为职责主要为张偶力的产生、张崇力的控制；散喂热系统的工作住职责为液压油毙的散热；辅助妖系统主要为张挨力轮的制动控立制。在辅助系讽统之间设置一暑个蓄能器，通趟过辅助系统对则其进行充压，姐保证工作开始焰前的制动器的吹打开舱。把主系统和辅助架系统型两个系统存在婆内在的联系，座在两个系统之防间设置一个蓄您能器，满当主系统和辅朽助系统连接后慧，蓄能器可以唐对主系统的泄构漏，起到补充越泄漏的作用，师使系统能够平尾稳的运行。制领动方式采用密矮封式液压制动游器，当系统出糊现压力突然下醉降的情况，制鸦动器会自动关蹲闭，保证导线蜓张力不消失，琴防止下落，保放证安全作业责。图疤13杯为设计的液压熄原理简图。横图食13葵凑张力机液压原泊理简图创新点：鉴采用无外配食动力装置种，利用组合插蓄装阀结构框，并在组合插品装阀管路上装乞配散热马达调匆速装置，适合碎冬夏环境需要软，解决了同类林进口设备散热续马达不能调速读的不足。月3嫩、防液压元件的选兵择种液压系统由液齿压泵，压力控糖制阀、方向控稳制阀等各种阀届，油箱，油管睡，过滤器，散亦热器，液压马缝达、蓄能器等民组成。难点:嫩1多、组合插装阀车的设计加架工宏;匙2浅、液压泵的设窃计选伪择乔;兼3株、散热系统设亿计选择墨。选择过程：忠1那、根据液压原盾理的设计要求格，对液压元件滔进行选择，搜率集大量的国内温外知名的液压掌件厂家的产品册样本，选择适遍合本系统液压铃元件。眯2歉、根据现有液煤压产品实际情蠢况，国内液压轨产品的使用性版能有限，所以籍本系统的主要味部件采用国外滋液压产品的著呈名公司产品，帅辅助元件采用择国内知名液压暖件产品俯。毅3漆、进行市场调飞研，选择最佳肢的性能价值比缠，即保证液压怒元件的使用寿残命，同时将生德产成本将到最其低。厌4拌、匹组合插装阀的盐设计加工撒原理复杂，没缺有加工图纸，赌加工精度高。幅分析研究国外切产品，消化吸好收。枯利用计算机仿歪真设计分析，招创新性设计出走具有调速功能宏的插装阀，洋根据研制的目沟标设计图纸，昏外委专业厂家食制作侦，如图殊14秧所示团。期图律14付自行设计加工份的插装阀毙5匹、经液压泵的选择丛由于无动力外邪补油装置，要惭求液压泵必须手具有较好的自合吸性，同时满烦足系统设计要胜求的转速、压种力、排量的组搭合优化要求辜，肤选择的意大远利睁MAZUCH榨I仓齿轮隐液压泵嫁如授图刺15智所示。6、散热系统恶满足能量散热截要求，同时具厕有一定的流量伐和压力要求，愉防止寒冷天气部易发生爆裂的仍现象。伪散热器选择的叫为德僵国伪AK页G瞧产品，如图汗16荒所示。殃图颗1蚀5型选择的意大圣利午MAZUCH夫I烘液压泵蹦图寄16袄选择的德床国相AK贫G填散热播器熔4补、支控制系统设计壮控制系统装置托要求安全可靠涛，操作方便，烧可随时无级迅隙速调整张力共大小，张力值奶及系统压力杰直观显示寻，速度平稳；雪停止既时即可禁制动，安全可究靠，无爬行现涂象；液压保护表，失压即雀制动，发生故僚障张力消失时框能快速制动，隶防止线缆落地倍或触及被跨越诱物，顽因此选用的元宴件必须性能稳宿定，根据液压僻元件国内外现遇状选择的主要淹为国外进口品屋牌产品。图国17息为设计加工的光控制面板。镇图提1油7感设计加工的控等制面板宴◆竞实施二：多槽陆齿轮连接双驱础动摩擦卷筒值参考国外张力毒机成功的设计女经验，结合本驾张力机的实际拴工况，对股张力轮绍双摩擦康卷筒、齿轮、筛尼龙瓦进行设圆计、校核、绘筑制图纸，根据狡本厂实际情况派没有大型零件笋的加工能力，单采取外委加工饥方式。选择好孤的尼龙瓦生产仪厂家，订购尼掌龙瓦片现。敢1盗、狐恰双摩擦张力轮闪卷筒的设青计槽捐张力轮卷筒是剃张力机作业的抱主要机构，通马过线缆在卷筒组上缠绕一定的旧圈数产生的摩帜擦力矩来带动度卷筒转动，卷愉筒再和相应的死制动装置通过驴各种增速机构狱后带动液压泵崭和液压马达转辰动，通过液压揭系统得到阻力缺矩。根据所需屠张力和放线速神度的大小以及狼通过导线的直夕径要求对张力亡轮卷筒进行受民力分析，进而潮确定卷筒的直筋径、槽型和槽尸数。菌张力放线机主于卷筒槽底直崇径艺D碰按下式计算：雀客售D晌≥益40图d中－娃100mm垃式悟中太d----王-佛导线直径庄，病m穴m脖。棒取宵d=游35mm狼，可微的兰D=喉1300m原m袄张力放线卷筒颗衬垫应采用高螺强耐磨材料制吊成，选恢用封M矩C瓣铸造尼龙。睬2康、计张力轮卷筒打槽形设计拜张力机主卷筒服衬垫应保证不窃损伤导线，放镜线卷筒槽数应绝保证尾部导线管张达力轿≤烈500摧N末时不打滑。弊（迈1赏）．槽型的计督算累图巾18浊所示设计为浅限槽型鲁。石图18浅槽型贿各参数关系为顶：式中：其尺寸为，取，，。指（伙2穴）张力轮槽数劳的确定脱一般美厂家设计张力离机时一般只考得虑展放导线的嫂状况，很少注扑意实际上一牵巾一张力机很多淡情况也展放钢捕丝绳，摩擦系干数选择的大，钻因此展放钢丝森绳易出现打滑掉现象。为保证残在甩500朽N桐的尾部拉力情反况下，最大张迅力展放钢丝绳宰时不打滑。必璃须选用钢丝绳管与尼龙的摩擦落系数，使蚕槽数码满足闭尾部张力的大筝小。梁μ咱—嘴钢丝绳和张力缸轮槽之间的摩岭擦系数，妙取淋μ伙=0.13式中：圆整后取虾T稠1慧—崖张力机最大张禽力，如T1=40晴KN灌T觉2厅—宪尾部张力，玻T灵2坚≤尤0.5彩KN秘为竹解决展放钢丝丛绳，常出现打掩滑腥的弊现象。淡与尼龙瓦片接奸触导线比钢丝我绳的摩擦系数鼻大，一般设计射以导线计算，枝这里根据实际惜以钢丝绳计算型，解决衫了浓问题芳。宋3棕、桂设计保护装置愈，防止调槽跑偷线爪为架解决易跳槽和震磨夸绳努的欢现象达，汗采用安装护板失防止线缆出槽刺发生安全危险骂，增加槽间距奥宽度适合粗线雨缆通过不发生烂磨绳产生槐破坏般。耻4柱、卷筒、齿轮蠢的机械加工成卷筒和齿轮是腊放线机构的关腊键主要部件，光二者相配合，团加工时斩必须滋保证形位公差垒，确保同轴度成和径向跳动在淘设计范围内。枯采取的加工工煎艺为：摘（漫1址）用卷板机嘱卷筒焊接；此（亭2沾）制作卷筒内缠部筋板，与卷贺筒焊接一体；神（株3袋）加工卷筒中氧心孔，以中心门孔为基准，车全削卷筒外表面样至规定尺寸；欲（错4滋）镗削铸遥造丈M练C停尼龙瓦内表面起，使之与卷筒鸭外表面尺寸匹师配；阶（仔5旷）钻孔攻丝在蠢卷筒外表面镶帜嵌铸彻造收M枝C省尼龙食瓦颠;炸(6减)沈加工卷筒中心驳孔为基准，车玻削铸熊造逐M灰C露尼龙瓦至规定仁的槽型尺寸；语（大7赌）加工齿轮并别进行热处理窗；霉（略8兰）卷筒和齿轮帐镶嵌为一体。焰图互19闪为设计加工的拦放线卷筒。服图锈19今设计加工的溪卷筒漆和齿轮选◆眨实施三造：浙机架和辅助装滩置晃1立、转设计绘制图纸宏按照单支撑轴伯和单点起吊的么方案，根据张浴力机自重和负若载力，并依据调保告证协3异倍的安全系数吸，设计、校核说机械系统，莫绘制装配图以捕及零件图，保钩证强度大、重芝量小绍，运输方便。2、机械加工淡张力机的两个念放线机构卷筒抛齿轮和减速器镜输出齿轮同时惩啮合，必须保撕证机架体上两慎个放线机构卷药筒中心轴的安骑装孔、减速器刮安装法兰的平磁行度以及位置申精度，否则将胀无法安装不能蜻使用胶。塑设计科学合理菠的加工工艺保妇证使用要求，兆采取镗孔、焊山接、大型立式乐车床一次镗孔趋完成，保证各穷个精度要求。绵张力轮与轴配亩合、轴与架体功横梁配合、减伤速机输出齿轮悔与张力轮大齿漏轮配合，逐因此必须保证春正确的焊接。杨各个机构焊接细冷却后必然发令生变形，如何别控制变形是主悉要解决的问题衣。采用设计加坦工胎具的方式兔，保证焊接前腰后的位置度，鹿确保不发生变胃形往。粉图锄20席为加工焊接中愁的机架怒。汪图访20患姐批加工焊接中的科机架圾◆室实施四井：静全盘式湿式制左动器分1享、设计技术参活数惠制动器是确保平作业安全可靠服不可缺少的部富件，在临时停漠机、紧急停机薪或过载保护停崇机等情况下，匙起制动防止跑狂线的作用。采足用湿式全盘式汉制动器，具有梯液压释放，操木作简单，反映氏时间快，安全向可靠，散热能肉力大、磨损小斤，制动平稳等典特点。堡主系统和制动享管路相通，一生旦主系统失压挤，发生故障张颂力消失时，制觉动器就能快速校制动，防止线急缆落地或触及智被跨越物。选欢择的制动器要见保证额定制动守力矩要大于计晃算制动器输出菜力矩制动顺的江1.先5迹倍。2、选型采购遭尚根经过市场调研喘，比较世界各伤地制动器性能汉和价格，选择肾性价比较高数的意大利齿戴纳密克色全盘式湿式制鸡动器同，竭额定制动力矩砖是指计算制动器输淡出力矩制动的铅3阵倍倡，久达到性能要求查。损如绣图迫2诸1是所示。则图淡21笑愉意大利适全盘式湿式制茅动器借◆宾实施五：院行星齿轮传动碎机械传动系统输对整个设备致纷关重要，直接住关系到机械效稀率和工作平稳弃性。雄冠1税、殊设计技术参数艘采用两级减速免系统，第一级少为行星齿轮减检速器，体积小掉，为主减速机名构；末级为单么输入、双输出仅开式齿轮减速浮器。根据张力烈和速度大小的保要求选择合适裳的传动比，达护到符合作业工盼况的要求。羡张力轮的转速朝为光槐纪垮趴膀呈（凝2邻）明则总传动比冶为煤尽销梨颗味（茶3妻）困根据式惹（哭3逗）计算的总传感动比选择合适梁的减速器确定鼠，确定第一级维行星齿轮减速从器和末级开式鞠齿轮的传动比系。洒2即、举选型采购络经过市场调研救，比较世界各词地制动器性能纸和价格，选择具性价比较高的丑意大利戴纳密卫克互行星齿轮减速玩器。如笔图载2笑2虑所示什。严3懒、绳连接法兰的设御计加工锦液压泵和减速安器的连接需要早安装过渡连接妨法兰，必须具婚有规定范围内波的安装位置精傅度、同轴度等引形位公差，否添则高速运转时塑将出现震动，叨损坏液压泵和啊减速器。科学摄地设计过渡安敌装连接法兰，妄制定合理加工国工艺和胎具，赤保证加工精度扭要求。强图律23扒为设计加工的北连接法兰。酬习量图窗22堤选择的减速机陈丹翅草图菊23管设计加工的连何接法兰掩◆挎实施六：装配馅精度要求高艰1舌、控制机械系检统装配公差，省保证配合稍在装配过程中帽，制定一套装忠配方案，使整失体装配灵活、普快捷烫1势、张力机的装悲配过程中有些楼部件的装配精纵度要求很高，域张力轮与轴配衔合、轴与架体种横梁配合、减缸速机输出齿轮船与张力轮大齿请轮配合，这些艳部件的装配精揭度都很高。零2房、按照《机械拔设计手册》设喉计要求选择合酱理的配合方式轿和配合间隙，榆严把质量关，真使各部件加工植尺寸在尺寸公疮差以及形位公巩差范围内。妨3澡、根据设计的曾张力轮实际尺悦寸以及减速机私输出齿轮尺寸痰，确定张力机多架体上的两个貌张力轮轴的定珠位孔，保证张礼力轮齿轮和减孩速机输出齿轮芹精确配合。梨如下范图能2阴4好为三个齿轮的锣正确啮合复。答图明24烟三个齿轮的正雷确啮合苍4晶、根据减速机吃的接口尺寸设茶计安装板，将乞减速机固定在撇安装板上，根搭据设计尺寸和报张力轮齿轮与男减速机齿轮实烧际运行情况，准将安装板焊接埋固定。绒5屋、将液压马达搂减速机、制动耗器的连接、紧帆固。凝图与25养为装配中的张灾力机缺。劝图歉2钱5勒钳装配中的张力破机均2既、合理科学的丸设计安装液压舒管路绒液压管路的设化计必须符合整介个系统压力和亡流量要求，并近且布局合理。格根据系统特点叫，设计了多个悠集成块，使管披路简单，减少赞管路和连接点劲，避免了漏油钓又节省了管件烧。根据压力和扇流量要求计算彼设计各个管路葵。召图冬26剖研液压管路的设卸计安装，兄图厅27绞为脂打磨喷漆后的正张力机死。凝图篇2读6突仙液压管路的设恐计安装晒图垮2忙7缓道打磨喷漆后的倡张力机八、确认效果窄（一）韵性能检验税（垫1草）协模拟闪试验测试态经过小组成员雀认真严格的实讨施对策，产品逝各部件设计、赌加工完成和最妄后的总装配，娱200截8晴年逢7输月类18霞日度产品样机研制笋出来。产品研幅制后在厂内进娃行了百一周的港模拟试验掏运行疏（见图谜28载）墨，测试出性能云参数和性能特芹点。答图故28戴户绍模拟试验中的嚼张力机蹦性能参数：创最大张力间40KN公；辫持续张力务35KN回；欺最高速度吧5Km/h缓；张力轮直径泻1300m零m摸；巷最大适用导线承、地线、光缆胳直径援35mm举；适用连接器杰直削径敞60物mm警；挑张力机能够实氏现张力可以任粒意无机调节，津张力值及系统括压力超直观显示谜，速度平稳卖；丛制动器伶工作稳定，散窄热器散热效果洽良好，各部件筋工作稳定牢固杨有效，运行平栽稳。翻性能特点律：科适用于光缆、掏导线和钢丝绳饱的展放；剩可随时无级迅央速调整张力鱼大小，张力值峰及系统压力景直观显示迎，速度平稳；对停止制动，安急全可靠，无爬佛行现象；液压巧保护，失压即寸制动，发生故滚障张力消失时浩能快速制动，制防止线缆落地午或触及被跨越呼物；怪噪音小，具有愿高环保性；操振作简单，使用袭可靠，单点起佳吊，转场运输进方便。伤（亏2宿）现场挂实际灾测试决该研制粗成果酒经厂内模拟施秘工现场测试运晓行各方面性能扑指标达到设计录目标，符合施宗工技术要求后灭，于尸200磨8放年缝7棒月理29呜日梨至擦1病2狡月灯2粥0胖日坝在施工现场实贴际运行性约未5坝个月，架线填108薄公里疲，图务29桥为张力机正在依施工现场使用脾的照片。昏图撒29阿界性正在施工现场域使用中的张力萌机轨具体使用单位兵和工程溜有：捡（吓1波）送电第赛三句分公司降50割0kV喂吉辽四回平线高压输电线豆路架设导线枯50忧公里；妨（泳2盆）送电第一分声公道司段500k读V博徐辽高压输电泰线路更换光缆睬48答公里；魔（暑3玻）送电第五分慈公舰司托220k州V临沈浑高压输电仇线路改造架设哈导惨线升1南0浸公里响。坦根据张力架线烛实际应用，统壮计庆新型抱一牵一张力机屑在施工中故障拦调查统计表。鼓新型宏一牵一张力机竿施工应用调查抗统计表砌线路名称杜公里数太打滑不走异（次）侄跑线盲（次）驼跳槽卡绳（次扯）充挤压磨绳（次常）怜人身伤害融（次）振500kV柱吉辽四回来50锤0岁0劝0枯0愧0磁50旷0买kV尽徐辽毛线浇48塔0趁0西0鸡0由0遣220kV牢沈浑绸线疗10就0雁0坝0肤0缝0敲合计蛋108交0推0强0暴0李0距分项故障（故先障众数非/键公里）肺0蝴0燃0妥0历0饿总故障（故障裤数状/椅公里）按0机经过现场的使梦用验证，研制跌的土新型涂张力机各项指辣标特点达到设柜计目标和国家迎标准，送没有发生质量狱安全故障，诸解决了现有设诊备存在的不足谈，哥消除携了卧打滑跑线、省跳槽惠、磨绳等缺陷者，民能够展放极直根径设2指8胳钢丝绳增，细满足涉特高压电网大鲁截面导线建设藏一牵一张力机油需求秩，茫提高了张力架鹊线的安全性和坡质量，完全满致足高压输电线胞路架线技术要油求。赴（驶3汤）躬资质征单位鉴定比研制的设备经振过现场实际施场工运行，没出顾现任何故障，矿达到施工使用今技术、安全要奥求塑。夫200袖8甘年诱1卫2络月底委托国电唯郑州牵张设备染检测中心经进贩行了性能鉴定低，经过拉力试骨验测试，最大荐张兽力铺40K做N在，相应速度壮2.5km/主h碧；持续张笨力溉35K数N在，相应速度用3km/h班；最高速度鹅5Km/h押，相应张誉力咱20K醒N悉。张力机的机避架、起吊吊环济和地锚耳等主否要安全结构件鸦的强度及焊接字强度达到设计周要求并满足国震家标准。张力胶机能够展放各打种导线、地线校和钢丝绳，能德够实现张力大醋小无级调节，泛制动可靠稳