工业机器人离线编程仿真技术智慧树知到答案章节测试2023年山东交通学院

第一章测试离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个（）

A:图形表示

B:结构立体几何

C:扫描变换表示

D:边界表示

答案:BCD机器人编程语言没有公认国际标准（）

A:对

B:错

答案:A通用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（）

A:RobotArt

B:DELMIA

C:KUKASim

D:RoboGuide

答案:AB工业机器人的离线编程不可实现复杂运动轨迹编程与仿真。（）

A:错

B:对

答案:A专用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（）

A:RobotStudio

B:RoboGuide

C:KUKASim

D:RobotMaster

答案:ABC国产的工业机器人离线编程软件是哪个（）

A:Robomove

B:RobotMaster

C:RobotStudio

D:RobotArt

答案:D工业机器人的示教编程不能实现高速运动编程。（）

A:错

B:对

答案:B工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，并且能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。（）

A:错

B:对

答案:B工业机器人系统的主要坐标系有哪几个（）

A:世界坐标系

B:工具坐标系

C:基坐标系

D:工件坐标系

答案:ABCD判断一下这个说法：示教器示教编程是操作者利用示教器操作机器人运动并示教编程。（）

A:错

B:对

答案:B第二章测试下面选项中，ABB工业机器人主要包括（）

A:机器人本体

B:控制柜

C:示教器

D:操作台

答案:ABC下面的软件中，ABB工业机器人的离线编程仿真软件是（）

A:RobotArt

B:RobotStudio

C:Robomove

D:RobotMaster

答案:B思考一下，最常见的ABB工业机器人大多是（）轴机器人本体。

A:四

B:五

C:六

D:七

答案:C遇到紧急情况时，可以按下工业机器人示教器的急停键或控制柜的急停按键。（）

A:对

B:错

答案:AABB工业机器人控制柜的钥匙开关可以切换运动状态有（）

A:自动运行

B:连续运行

C:手动运行

D:单步运行

答案:ACABB工业机器人本体上提供的接口有（）

A:电力和信号接口

B:气路接口

C:控制接口

D:以太网接口

答案:ABCD按照ABBRobotStudio软件时可以使用Windows的中文登录用户名。（）

A:对

B:错

答案:BABB工业机器人的轴关节用（）驱动。

A:交流电机

B:步进电机

C:直流电机

D:伺服电机

答案:DABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。（）

A:错

B:对

答案:BABB工业机器人示教器显示屏是触摸屏。（）

A:错

B:对

答案:B第三章测试ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现360°调整视图的是（）。

A:滚动鼠标中间滚轮

B:Ctrl+Shift+鼠标左键

C:Ctrl+鼠标左键

D:Ctrl+鼠标右键

答案:B实现手动ABB工业机器人第五关节单独运动，选择（）运动模式。

A:手动重定位运动

B:手动关节运动

C:手动线性运动

D:手动旋转运动

答案:B创建ABB工业机器人的工件坐标系一般采用六点法。（）

A:对

B:错

答案:BABB工业机器人仿真时，屏幕录像机的录像格式有（）。

A:WMV

B:AVI

C:MP3

D:MP4

答案:AD将创建的工件坐标系能够在示教器中使用，需要将工件坐标系同步到RAPID代码。（）

A:对

B:错

答案:AABB工业机器人仿真时，可以生成EXE可执行录像文件。（）

A:对

B:错

答案:AABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现平移视图的是（）。

A:Ctrl+Shift+鼠标左键

B:Ctrl+鼠标左键

C:滚动鼠标中间滚轮

D:Ctrl+鼠标右键

答案:B仔细思考并选择：实现手动ABB工业机器人TCP点不动改变工具姿态运动，选择（）运动模式。

A:手动关节运动

B:手动线性运动

C:手动旋转运动

D:手动重定位运动

答案:DABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现视图缩放是（）

A:Ctrl+鼠标左键

B:滚动鼠标中间滚轮

C:Ctrl+Shift+鼠标左键

D:Ctrl+鼠标右键

答案:B创建完ABB工业机器人运动轨迹程序，需要查看所有目标点的到达能力。（）

A:对

B:错

答案:A第四章测试ABB工业机器人IO通讯板卡的地址范围为（）。

A:0-63

B:0-64

C:10-63

D:10-64

答案:CABB工业机器人IO通讯板卡能提供的通讯信号有（）

A:模拟量输入信号

B:数字量输入信号

C:模拟量输出信号

D:数字量输出信号

答案:ABCDABB工业机器人的DeviceNet是一种基于（）的通讯技术。

A:Profibus

B:Ethernet

C:Profinet

D:CAN

答案:DDSQC651通讯板卡的数字量输入/输出信号地址是（）位。

A:1

B:32

C:16

D:8

答案:ADSQC651通讯板卡的模拟量输出信号地址是（）位。

A:32

B:64

C:16

D:10

答案:C配置完ABB工业机器人的DSQC651板卡后，不需重启控制器信号就可以生效。（）

A:对

B:错

答案:B配置IO信号后需要将IO信号设置成常用IO信号，才可以在输入输出窗口进行仿真。（）

A:错

B:对

答案:B由4位DI信号组成的组信号GI1，组信号GI1的最大值是（）。

A:15

B:32

C:8

D:16

答案:A由5位DO信号组成的组信号GO1，组信号GO1的最大值是（）。

A:31

B:16

C:32

D:8

答案:A在ABB工业机器人示教器添加Signal信号时，信号类型有（）

A:模拟量输入/输出信号

B:组输出信号

C:组输入信号

D:数字量输入/输出信号

答案:ABCD第五章测试ABB工业机器人的数据存储类型有（）。

A:可常量

B:变量

C:可变量

D:常量

答案:BCDABB工业机器人的变量标识符为（）.

A:PERS

B:CONST

C:NUM

D:VAR

答案:DABB工业机器人的常量标识符为（）.

A:PERS

B:VAR

C:NUM

D:CONST

答案:DABB工业机器人任务与程序下的模块类型有（）.

A:调试模块

B:数据模块

C:系统模块

D:程序模块

答案:CDABB工业机器人例行程序的类型有（）.

A:中断

B:程序

C:功能

D:函数

答案:ABCABB工业机器人例行程序类型为程序的标识符是（）.

A:PERS

B:TRAP

C:PROC

D:FUNC

答案:CABB工业机器人例行程序类型为中断的标识符是（）.

A:PERS

B:PROC

C:TRAP

D:FUNC

答案:CABB工业机器人例行程序类型为功能的标识符是（）.

A:TRAP

B:FUNC

C:PROC

D:PERS

答案:BABB工业机器人的中断程序默认的都是局部例行程序。（）

A:对

B:错

答案:B存储ABB工业机器人和附加轴位置的数据类型是（）.

A:jointtarget

B:robtarget

C:pos

D:zonedata

答案:B第六章测试ABB工业机器人的加速度设置指令是（）。

A:SpeedRefresh

B:VelSet

C:ConfL

D:AccSet

答案:DABB工业机器人的轴绝对角度位置运动指令是（）。

A:MoveL

B:MoveC

C:MoveJ

D:MoveAbsJ

答案:DABB工业机器人使DO信号置0的指令是（）。

A:Reset

B:Set

C:SetDO

D:SetGO

答案:AABB工业机器人的变量自动减1的指令是（）。

A:Add

B:Decr

C:TryInt

D:Incr

答案:BABB工业机器人的速度设置指令是（）。

A:VelSet

B:ConfL

C:SpeedRefresh

D:AccSet

答案:AABB工业机器人的线性运动的同时触发一个例行程序的指令是（）。

A:MoveJSync

B:MoveAbsJ

C:MoveCSync

D:MoveLSync

答案:DABB工业机器人的关节运动的同时触发一个数字量输出信号的指令是（）。

A:MoveAbsJ

B:MoveCDO

C:MoveJDO

D:MoveLDO

答案:C仔细思考并选择：圆弧运动指令语句：MoveJ

P0，V1000，fine，tool1；MoveC

P1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P0是指（）。

A:圆弧半径

B:圆弧的起点

C:圆弧的终点

D:圆弧上的一个点

答案:B圆弧运动指令语句：MoveJP0，V1000，fine，tool1；MoveCP1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P1是指（）。

A:圆弧半径

B:圆弧的起点

C:圆弧上的一个点

D:圆弧的终点

答案:CABB工业机器人的人机交互功能键应答对话指令是（）

A:TPWrite

B:TPReadNum

C:TPReadFK

D:Write

答案:C第七章测试ABB工业机器人删除中断数据连接的指令是（）。

A:Connect

B:Delete

C:IDelete

D:ITimer

答案:CABB工业机器人的数字量输出信号触发中断指令是（）。

A:ISignalDI

B:ISignalDO

C:ISignalAI

D:ISignalAO

答案:BABB工业机器人的事件程序中可以添加运动指令。（）

A:错

B:对

答案:AABB工业机器人区域监控定义球形全局区域的指令是（）。

A:WZFree

B:WZSphDef

C:WZCylDef

D:WZBoxDef

答案:BABB工业机器人区域监控定义圆柱形全局区域的指令是（）。

A:WZFree

B:WZBoxDef

C:WZCylDef

D:WZSphDef

答案:CABB工业机器人区域监控擦除临时全局区域监控的指令是（）。

A:WZFree

B:WZDisable

C:WZCylDef

D:WZDEnable

答案:A工业机器人多任务编程时，首先将新建任务类型为Normal，编写新任务程序。（）

A:错

B:对

答案:BABB工业机器人运行中断类型包括（）。

A:系统中断

B:紧急停止

C:程序中断

D:指令中断

答案:ABC仔细思考并选择：ABB工业机器人的事件有（）

A:STOP

B:RESET

C:POWER_ON

D:START

答案:ABCDABB工业机器人建立多任务程序将其设置为后台自动运行模式，多任务类型设置为（）

A:SEMISTATIC

B:SYSFAIL

C:STATIC

D:NORMAL

答案:A第八章测试仔细思考并判断：ABB工业机器人离线轨迹编程生产的自动路径不需修改就可以正常运行。（）

A:错

B:对

答案:A仔细思考并判断：ABB工业机器人离线编程软件可自动生成复杂机器人运动轨迹并进行路径优化。（）

A:错

B:对

答案:B仔细思考并选择：ABB工业机器人的轨迹参数配置完成后，为运动轨迹添加（）。

A:安全Home点

B:接近点

C:离开点

D:加速点

答案:ABC仔细思考并选择：ABB工业机器人要进行曲面工件切割或焊接离线轨迹编程时，首先要根据曲面创建（）。

A:表面曲线

B:表面坐标

C:表面框架

D:表面边界

答案:D仔细思考并判断：ABB工业机器人离线编程的自动路径中的反转选项是指反转轨迹的运行方向。（）

A:错

B:对

答案:B仔细思考并判断：ABB工业机器人自动路径生成的目标点，可以查看和修改每个目标点处工具的姿态。（）

A:错

B:对

答案:B仔细思考并选择：ABB工业机器人自动路径编程时，为每个目标生成线性指令，近似值参数是（）。

A:变量

B:圆弧运动

C:线性

D:常量

答案:C仔细思考并选择：ABB工业机器人自动路径编程时，生成具有恒定间隔距离的点，近似值参数是（）。

A:常量

B:圆弧运动

C:变量

D:线性

答案:A请你仔细思考作答：根据生成的曲面边界，自动路径就可以自动创建路径和目标点。（）

A:错

B:对

答案:BABB工业机器人自动路径生成的路径运动指令，不可以对运动指令进行编辑修改。（）

A:对

B:错

答案:B第九章测试仔细读题，选择：ABB工业机器人用于创建一个图形组件的拷贝的smart子组件为（）。

A:Source

B:Attacher

C:Detacher

D:Sink

答案:AABB工业机器人用于安装一个对象的smart子组件是哪个（）。

A:Sink

B:Detacher

C:Source

D:Attacher

答案:DABB工业机器人用于拆除一个已安装对象的smart子组件为哪个（）。

A:Detacher

B:Sink

C:Attacher

D:Source

答案:A仔细思考并判断：对带变位机的ABB工业机器人工作站时，需要激活机械装置单元STN1。（）

A:对

B:错

答案:AABB工业机器人用于变位机失效的指令是哪个（）。

A:DeactUnit

B:Reset

C:Set

D:ActUnit

答案:AABB工业机器人移动对象在一个直线上匀速运动的子组件是哪个