机械原理期末考试试卷

一、填空

1.在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击:等加速等减

速_运动规律具有柔性冲击；而一次多项式运动规律无冲击。

2.凸轮机构中，滚子从动杆的滚子半径r应小于—(填大于、小于、等于)理论廓线的最小曲

率半径才能避免凸轮廓线变尖和运动失真。

3.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度•(填：增

大、减小、不变)

4.平面定轴轮系传动比的大小等于；从动轮的回转方向可用方法来确

定。

5.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角的数值与圆上的压力角总是相

6.蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、

7.用法加工标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮

齿数少于，将发生根切。

8.图示较链四杆机构，以AB为机架称

机构；以CD为机架称机构。

9.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为

—副，它产生______个约束，而保留了______个自

由度。

10.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

11.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与_________重合，啮合角在数值上等于

___________上的压力角。

12.对心曲柄滑快机构急回特性。

13.按从动件与凸轮的接触形式可分为从动件、从动件和从动件三

种类型。

14.一对斜齿圆柱轮的正确啮合条件是«

15,钱链四杆机构ABCD中，已知杆长AB=45m,BC=70mm,CD=65mm,AD=95mm,当AD为机架

时是机构；当AB为机架时是机构。

二、判断题

()1.当机构的自由度尸＞0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

()2.机器中独立运动的单元体，称为零件。

()3.曲柄滑块机构必定具有急回运动特性，

()4.具有自锁特性的蜗杆传动中，蜗杆不能反向转动来驱动蜗轮。

()5.对于自由度为2的机构，必须有两个原动件，机构的运动才是确定的。

()6.齿轮插刀的齿数必须与被加工齿轮的齿数相等。

()7.两斜齿轮外啮合传动时，其螺旋角应大小相等，旋向相反。

()8.在计算机构自由度时，滚子从动件凸轮机构中的滚子是局部自由度，应将其除去不计。

()9.若已知一构件上两点的速度及加速度，则该构件上任一点的速度及加速度可求。

()10.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线不是渐开线。

三、选择题

1.当连杆机构处于死点位置时，有()。

A.传动角y=90°B.压力角a=0。c.传动角y=0°D.机构的连杆与从动杆垂

2.对于曲柄摇杆机构，当要求其从动件(摇杆)具有急回特性时，应使其行程速度变化系数K()

A.等于零B.等于1C.大于11).小于1

3.在刚性回转件的平衡中，经过动平衡的回转件()是静平衡的

A.一定B.一定不C..不一定

4.调节周期性速度波动的方法是()

A.采用调速器B.安装飞轮C.减小平均速度D.增大平均速度

5.4.在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作()。

A.往复等速移动；B.往复变速移动；C.往复变速摆动；D.往复等速摆动；

6.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指()«

A.实际轮廓的最小向径；B.实际轮廓的最小曲率半径；

C.理论轮廓的最小向径；D.理论轮廓的最小曲率半径

7.用同一刀具加工的变位齿轮与标准齿轮，下列参数发生变化的是()»

A.齿轮的模数卬B.分度圆齿厚sC.分度圆半径rD.基圆半径入

8.行星轮系和差动轮系的主要区别是()。

A.自由度数目不同B.齿轮个数不同C.传动形式不同D.轴线的空间位置不同

9.一对浙开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角a()

A.等于齿顶圆压力角B.等于分度圆压力角

C.等于节圆压力角D.大于节圆压力角

10.为了实现两根相交轴之间的传动，可以采用()

A.蜗杆传动B.斜齿圆柱齿轮传动

C.直齿锥齿轮传动D.直齿圆柱齿轮传动

11.直齿圆锥齿轮的尺寸计算都以（）参数为标准参数。

A.轴面B.法面C.小端D.大端

12.斜齿圆柱齿轮的尺寸计算是以（）参数为标准参数。

A.轴面B.大端C.端面D.法面

13.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于（）。

A.两分度圆B.两基圆C.两齿根圆D.两齿顶圆.

14.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足（）0

A.齿形相同；B.模数相等，齿厚等于齿槽宽；C.模数相等，压力角相等；

15.圆锥齿轮的标准模数和压力角规定在（

A.圆锥齿轮的小端B.圆锥齿轮的大端C.圆锥齿轮的法剖面上D.圆锥齿轮的大

小端的中间：

16.设计凸轮机构，当凸轮角速度。八从动件运动规律已知时，则（）。

A.基圆半径式越大，压力角。就越大B.基圆半径八越小，压力角。就越大

C.滚子半径4越小，压力角。就越小D.滚子半径八越大，压力角。就越小

17.较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以为机架时，

有两个曲柄。

A.最短杆相邻边；B.最短杆；C.最短杆对边。

18.当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（

A、将产生刚性冲击B、将产生柔性冲击C、将产生有限度的冲击D、没有冲击

19.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。

A.大于；B.等于；C.小于；

20.用齿轮滚刀加工齿轮时，刀具与被加工齿轮的（）相同。

A.模数和分度圆压力角；B.分度圆直径；C.齿数；D.基圆直径；

21.调节周期性速度波动的方法是在机械中加一个飞轮，其作用是使（）

A.机械运转速度的波动消除B.机械运转速度的波动减小

C.机械运转的平均角速度以可以减小D.机械运转的平均角速度以增大

22.一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当（）为原动件时，称为机构的死点位置。

A.曲柄；B.连杆；C.摇杆。

23.机械平衡的目的在于消除或减少（）的不良影响。

A.惯性力;B.摩擦力;C.重力；D.工作阻力；

24.平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（）

A.摇杆两个极限位置之间的夹角；B.连杆与曲柄之间所夹的锐角

C.连杆与摇杆之间所夹的锐角：D.摇杆与机架之间所夹的锐角

25.通常，可适当增大凸轮（）的方法来消除凸轮的运动失真现象。

A.最大圆半径B.分度圆半径C.分度圆直径D.基圆半径

26.一对渐开线直齿轮正确啮合条件是两轮的（）分别相等。

A.分度圆半径和模数B.压力角和分度圆半径

C.压力角和模数D.齿顶圆半径和分度圆半径

27.曲柄摇杆机构，当（）时，摇杆处于极限位置。

A.曲柄与机架共线B.摇杆与机架共线C.曲柄与连杆共线D.摇杆与连杆共线

28.凸轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角。

A、增大B、减小C、不变

29.采用飞轮可调节机器的（）速度波动。

A.非周期性；B.周期性；C.周期性与非周期性；

30.用同一刀具加工的变位齿轮与标准齿轮，下列参数发生变化的是（）。

A.齿轮的模数勿B.分度圆齿厚sC.分度圆半径rD.基圆半径四

31.由轮系的传动比计算式i13=31/33=-Z3/Zl看出：该轮系传动比大小为Z3/Zu,而从动轮3转

向（）。

A.为逆时针；B.为顺时针；C.与主动轮1相反；D.与主动轮1相同

32.锐链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时;无曲

柄存在。

A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。

33.飞轮应优先装在被调速系统的（）上。

A.低速轴B.中间轴C.高速轴D.分配轴

四、分析计算题

1.计算图示机构的自由度，如有复合较链、局部自由度和虚约束，需明确指出。

c

2.按给出的条件设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆DC在两个极限位置时与机架的夹角分别为,=60°,

叱=120°,据千CC的长度L℃=50mm,招架AD的长度40=70mm。用作图法求出曲柄48的长度心八

连杆BC的长度及。以及行程速比系数K。（12分）（右图为示意图，按比例作图，直接从图上量取相

应的值）

2、曲柄摇杆机构如图示，摇杆CD可上下各摆动10°,LCD=500mm,U=1000mmo试用图解法

求曲柄AB和连杆BC的长度。

3^设计一偏置曲柄滑块机构。如图所示，已知滑块行程Lcic2=50mm,偏心距e=15mm,行程

速比系数K=1.4。

求：曲柄LM,和杆LBC的长度。

4.在图示较链四杆机构中，已知：/"i=50mm,/后35mm,

?，尸30mm,初为机架，若此机构为双摇杆机构，求加的取值范围。

五.

1.如图所示已知齿轮1的转速m=300r/min,而Zi=30,Z2=20,Z3=70o求

1.传动比储：

2.IIH的大小及方向。

.2.在图示轮系中，已知各标准圆柱齿轮的齿数为Z|=Z2=20,Z”26,Z4=32,

Z；=22,Z5=36o试计算齿轮3的齿数及传动比.o

3、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速m=1440r/min,转动方向如图示，其余

各轮齿数为：Z2=40、石'=20、Z3=3O、Z3'=18、4=54,试：

1.说明轮系属于何种类型；

2.计算齿轮4的转速由；

3.在图中标出齿轮4的转动方向。

4.在图示轮系中，已知Zi=20,Z2=15,Z3=50,ni=70r/min,n3=-56r/min（与m转向相反）,

试求n”，并指出m与n”的转向是否相同。

六、

1.图示为偏置滚子推杆盘形凸轮机构。试在图上作出：

1.理论轮廓线，凸轮基圆，偏距圆。

2.该位置时机构的压力角（X。

3.推杆的行程H。

4.标出该位置时凸轮从最低位置转过的角度，并标出推杆此时的位移S。

2。图示偏心圆盘凸轮机构，圆盘半径R=50mm,偏心距e=25mm,当凸轮以3=2rad/s顺时针方向转过90°

时，从动速度v=50mm/s。试求：

1.在该位置时，凸轮机构的压力角;

2.在该位置时，从动件的位移；

3.该凸轮机构从动件的行程方；

3.图示盘形凸轮机构中，已知凸轮以C为中心的圆盘。

1.画出凸轮的基圆，并标出基圆半径r。；

2.标出机构在图示位置时，从动件的位移sz；

3.画出凸轮在D点与从动件尖顶接触时，机构压力角a

4.标出凸轮的行程H。

4、在下图所示的偏置直动从动件盘形凸轮机构中已知凸