模块使用素材手册s7200脉冲输出功能

一、S7-200PLC1S7-200有两个置PTO/发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（）信号波形。PTO50%占空比脉冲串用于步PTO功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和PLCI/O提供方向和限位控制。为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN2PTO（MAX_SPEED）（SS_SPEED）12个概念的示意图。MAX_SPEED是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/时间决定。图 最大速度和启动/停止速度示SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEEDSS_SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。通常，SS_SPEEDMAX_SPEED5%15%。⑵加速 时加速时间ACCEL_TIME：电机从SS_SPEED加速到MAX_SPEED速度所需的图2加速和时100022个值设定时要以毫秒为单位。速/过程和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。位控向导提供移动100个包络。⑴选择包络的操作模式：PTO如图3所示相对位置模式指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数图 一个一个步是工件运动的一个固定距离，包括加速和时间的距离PTO294图 包络的步数示STEP7V4.0PTO脉冲的单段管线和多制、SMYL-335A1YL-335A表 步进电机运行的1为S7--200PLC选择选项组态置PTO/操作STEP7V4.0S7-200PLC置PTO/操作，如图5所示5图 选择PTO或界单击“下一步”MAX_SPEEDSS_SPEED如果单击MIN_SPEED值对应的灰色框，可以发现，MIN_SPEED值改为600，注意：MIN_SPEED单击“下一步”填写电机加速时间“1500”和电机时间图7设定加速和时8该界面要求设定操作模式、1义这一包络的符号名。（00）“60000”，结束位置“85600”，点击“绘制包络”，如图9所示，注意，这个1090现的界面中（10），写入目标速度“20000”。界面中还有一个包络停止操作运动包络编写完成单击“确认”，向导会要求为运动包络指定V区地议地址为VB75～VB300），默认这议，单击“下一步”出现图11，单击112别是：PTOx_RUN（运行包络），PTOx_CTRL（控制）PTOx_MAN程序（手动模式）1212 PTOx_RUN子程序（运行包络）：命令PLC执行于配置／包络表的特定1313运行PTOx_RUNENENSTARTSTARTPTOPTO。为了确保仅发送一个命令，请使用上升STARTAbort（终止）参数命令，开启时位控模块停止当前包络并至电机停止。Done（完成）参数：当模块完成本子程序时，此参数ON。⑵PTOx_CTRL：（控制）启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTOSM0.0EN1414作。当此输入变为高时，PTOPTOHSCC_Pos⑶PTOx_MAN子程序（手动模式）：将PTO输出置于手动模式。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。当PTOx_MAN子程序已启用时，任何其他PTO子程15158PTOx_MANRUN（运行/停止）P