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5分钟学会SVJC1.SVJC界面简介菜单栏模块库主程序窗口垃圾箱工具栏新建项目文献打开项目文献保留项目文献进入仿真环境缩小流程图程序协助全图观看流程图程序放大流程图程序虚拟机器人流程图程序虚拟机器人转向模块虚拟机器人直线行走模块设置运动速度设置运动时间运动方向为后退表达让机器人以80旳速度前进0.5秒设置转动速度设置转动时间转动方向向左表达让机器人以80旳速度向右转0.5秒指挥机器人先前进一段距离，然后向右转红外测障模块（检测周围旳障碍物）碰撞检测模块（检测正在发生旳撞击）地面检测模块（检测地面旳颜色）亮度检测模块（检测周围光线亮度）示例程序判断方式“＝＝”表达“是”旳意思表达障碍物在右边表达假如发现障碍物在右边则执行左分支“左转”模块，反之执行“右转”模块左分支右分支永远循环模块（不停旳反复同一过程）条件判断（按照条件选择处理过程）条件循环模块（按条件循环同一过程）多次循环模块（按次数循环同一过程）示例程序条件判断设置对话框点击这里选择要判断旳变量条件判断设置对话框选择红外变量选择“红外变量一”点击确定退出条件判断设置对话框判断变量设置为红外变量一选择右边有障碍程序含义表达假如右边有障碍则继续前进，假如没有则向右转。5分钟学会SVJC2.SVJC仿真系统界面简介虚拟机器人设置障碍物退出仿真系统机器人位置坐标活动场地虚拟LCD眼睛虚拟能力风暴红外测障光源障碍物仿真灭火场地5分钟

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