挖掘机结构培训三一

挖掘机结构培训三一第1页/共71页

一概论generalIntroduction1

定义：挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。Definition:Anexcavatorisusedintheexcavationofearthandconstructionmachinery2

工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。WorkingScoop:Itusesthetoothofthebuckettocutsoilandpackedinsidethebucket.Fillthebucketwithsoilandupgradebacktothepointofdumping,andthenrotatetheplatform,dropthebuckettothetapsurface,thenthenextexcavation.3

用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。Excavatorsuses:inbuildingroads,water,power,mining,oilandgaspipelinelayingprojecthasbeenthewidespreaduseofthemilitary.第2页/共71页4

主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。Mainoperatingtargetformajorhighwayprojects:theexcavatorusedinsubgradeexcavation,constructionexcavationfoundationExcavationofwaterditches,canalsandriverdredging,quarries,opencastminingprojectssuchasstrippingandoremining.Accordingtostatistics,about60%ofearthworkconstructioniscompletedbytheexcavator5

其它用途：挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。Otheruses:replacementofthedevicesalsocatchexcavators,cranes,theinstallationofthepile,RammingandtheDiocesanpilingoperations.第3页/共71页6工作条件Workingconditions6.1液压挖掘机正常工作环境温度为-20℃～55℃。Hydraulicexcavatorsnormalworkingtemperature:-20°C~55°C6.2液压挖掘机应能在Ⅲ级土壤中正常作业，对冻土层和岩石，需松裂和爆破后方可施工，且须使用岩石型铲斗进行作业；岩石型铲斗斗齿须满足JG/T90-1999的要求.Ⅲsoilhydraulicexcavatorshouldbeabletoworknormally,andtherocklayerofpermafrost,andtheneedtosplitthesongblastingbeforeconstruction.Rockrequirestheuseofbucketforoperations;RockBucketToothJG/T90-1999mustmeettherequirements第4页/共71页6.3轮胎式挖掘机在岩石工况作业时，对轮胎进行必要的保护。Tireexcavatorisoperatedinrockcondition,thetiresshouldhavenecessaryprotection.6.4海拔3000m能正常工作。altitudeof3,000mworknormally6.5能在沙漠、盐碱地区工作。Worknormallyinthedesert,salinedistrict6.6适于各种湿度地区工作，最大相对湿度要满足100％。Inhumidityareas,theyarealsosuitableforallkindsofwork,tomeet100%relativehumidity.第5页/共71页第6页/共71页

二挖掘机的发展史Thehistoryoftheexcavators’development第7页/共71页2.1国外挖掘机的发展史1）1837年第一台挖掘机在美国诞生----以蒸汽作动力的动力铲2）1900年第一台以柴油机作动力的挖掘机问世3）1954年第一台全液压挖掘机在德国出现4）1961年日本从欧美引进了液压挖掘机技术5）1985年第一台全电脑控制的液压挖掘机在日本出现Excavatorforeignhistoryofthedevelopment:1837thefirstexcavatorintheUnitedStateswasborn-tosteam-drivenpowershovelin1900thefirstdieselenginetopowerfortheexcavatormadeIn1954firsthydraulicexcavatorinGermanIn1961JapanintroducedahydraulicexcavatortechnicalfromEuropeandtheUnitedStatesIn1985thefirstofallcomputer-controlledhydraulicexcavatorswascomeintobeinginJapan第8页/共71页2.2国内挖掘机的发展史1）1954年生产出第一台机械式挖掘机2）1960年开始研制液压挖掘机3）1970年以后测绘国外样机仿制全液压挖掘机取得成功4）1982年起挖掘机行业第一次全面引进德国公司的液压挖掘机技术及配套件技术Thehistoryofthedevelopmentofdomesticexcavatorin1954producedthefirstmechanicaldiggerin1960begandevelopinghydraulicexcavatorin1970aftermappingforeignprototypehydraulicexcavatorsuccessfulimitationsince1982ExcavatorthefirstGermancompanytoimportthetechnologyandaccessorieshydraulicexcavatortechnology第9页/共71页5）1990年机械工业部组织引进日本小松液压挖掘机技术6）1990年玉柴研制成功了机重1.3吨的微型挖掘机7）1993年国外二手机开始在中国内地大量销售使用8）1995年-1998年国外10家著名公司开始在中国建合资与独资企业9）1998年上海建筑机械厂破产被上海彭浦机械厂兼并5)1990MachineryIndustryMinistryandJapanKomatsuhydraulicexcavatortechnology6)1990YuchaisuccessMachinery1.3tonsofminiexcavators7)1993foreigntwocellphonesinmainlandChinasellinglargequantitiesofused8)1995-1998,10foreignwell-knowncompaniesinChina,jointventuresandwholly-ownedenterprises9)in1998ShanghaiConstructionMachineryWorksbankruptcyShanghaiEffectivenessEvaluationonthePengpuMachineryPlantmerger第10页/共71页三挖掘机的分类Excavatorsclassification第11页/共71页3.1按机重分类可分成：Classificationbyheavymachinecanbedividedinto:

微型（小型）micro(small)G≤6t

中小型midandmicro6t＜G≤16t

中型Medium16t＜G≤40t

大型Large40t＜G≤100t

特大型vastLargeG＞100t第12页/共71页国内外普遍使用原则是：Homeandabroadcommonlyusedare

40t以上的大型机以正铲为主，单用途：挖掘theexcavatorsmorethan40tmainlybyfrontshovel,singlepurpose:excavating6t以下的小（微）型机以履带（全部）反铲为主，多用途

theexcavatorsbelow6tmainlycrawlerandbackhoe,multi-purposes.10t-22t之间的挖掘机轮式与履式混用，以履式占绝大多数，挖掘为主兼顾多用途.10-22t’sexcavatorshavewheeledandcrawlerones,mainlyarecrawlers,whichhavemulti-purposes.22t以上的挖掘机全部为履带式挖掘机

alloftheabove22texcavatorsarecrawlerexcavators第13页/共71页

3.2按传动方式分类：bymeansofdrivingcanbeclassified

液压传动挖掘机和机械传动挖掘机hydraulicandmechanicaltransmissionexcavators

3.3按作业方式分类：classificationbyexcavatoroperations

单斗与多斗挖掘机singleandmulti-bucketsexcavators

3.4按行走方式分类：Classificationbyrunningmode

履带式与轮胎式挖掘机（还有步履式、拖式、轨道式等）

crawlerandwheeledexcavators(andwalker,towed.Rail)

第14页/共71页3.5按动力方式分类：Dynamicclassificationbytheway

内燃驱动（柴油机）与电力驱动挖掘机DieselDriving(Diesel)andpower-drivenexcavators3.6按使用条件方式分类：Underconditionsofusemethodstoclassification

专用型挖掘机（常说的矿山型）与通用型挖掘机（建筑型）Specialtypeexcavator(oftensaythattheminetype)andUniversalExcavator(BC-)本文主要讲：单斗履带式液压挖掘机Thisarticlestresses:SingleBuckettrackedhydraulicexcavator第15页/共71页3.7液压挖掘机的特点—与机械式挖掘机相比Hydraulicexcavatorfeatures-ascomparedwithmechanicaldigger

比重量小（每1斗容量与整机机重之比）：重量可减轻一半theweightissmall(eachonefightingcapacityandtheengineaircraftweightratio):reducetheweighttohalf

挖掘力大(thestrengthofexcavating)：1.5:1

生产率高(Productivity)：2.2倍以上机动性和越野性能好Goodmobilityandcrossability

工作平稳、安全可靠Workingstable,safeandreliable

结构紧凑、美观大方Compact,attractiveandunaffected

第16页/共71页四液压挖掘机总体结构Overallstructureofhydraulicexcavators第17页/共71页

液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等，如图1-1所示。

Theoverallstructureofthepowerhydraulicexcavator,workingequipment,rotary,manipulation,transmission,walkingandauxiliaryequipment,asshowninFigure1-1.

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。Rotaryhydraulicexcavatorsusedinthepowerplant,themaintransmissionsystem,Rotary,andauxiliaryequipmentinstalledinthecontrolroom,sorotatableplatform,commonlyknownastheuppertable.Soitwillbesummarizedintoasinglebucketofhydraulicexcavatorworkingdevice,theturntableandtheupperpartofthethreeagenciesrunning.

第18页/共71页第19页/共71页图1-11配重2发动机罩3油水散热器总成4发动机5空滤6蓄电池7座椅8液压油箱9先导手柄10燃油箱11驾驶室12回转支承13工具箱14中央回转接头15动臂油缸16动臂17斗杆油缸18斗杆19铲斗油缸20摇杆21连杆22铲斗23履带24导向轮25张紧机构26支重轮27托轮28行走机构29主泵30回转机构31回油滤清器32主阀Map1-11weight2enginehood3oil-waterradiators.Machines4EngineAirFilter6Battery7Seat8HydraulicTank9precursorofthehandle10fueltank11Cab12rotarysupporting13toolbox14centralswiveljoints15Boomfueltank16Boom17strugglerodfueltank18bucketrods19bucketfueltank20rocker21connectingrod22Bucket23tracked24guidanceround25Tensioner26supportingwheels27childroundof28runninginstitutions29mainpump30rotarybodies31backtotheoilfilter32mainvalves第20页/共71页动力系统DynamicSystem第21页/共71页5.1动力系统的基本知识挖掘机动力系统的核心是柴油发动机。其功用是将供给的燃油燃烧并将热能转变为机械能，并通过液压传动系统使挖掘机行走和工作。柴油机的动力输出就是液压泵的动力输入。动力系统包括发动机及附件、燃油箱、水箱等。Excavatorbasicknowledgeofdynamicalsystemsisthecoreofdieselenginepowersystem.Itspurposeistosupplythermalenergytomechanicalenergywillfuelcombustion.Excavatorsandmakewalkingandworkingthroughthehydraulicsystem.Enginepoweroutputistheinputpumppower.Annexincludingenginesandpowersystems,fuelcontainers,watertanks,etc.

第22页/共71页挖掘机动力装置由下列系统组成：冷却系统、进气系统、排气系统、燃油系统、润滑系统、电器系统、减震和传动系统Excavatorpowerplantconsistsofthefollowingcomponents:coolingsystem,intakesystem,exhaustsystem,fuelsystem,thelubricationsystem,theelectricalsystem,dampingandtransmissionsystem第23页/共71页第24页/共71页5.2发动机编号EngineNo.6BTA5.9-C#------SY220C6—6个汽缸；sixcylinderB—发动机系列seriesofengineT—涡轮增压器TurbochargerA—后级冷却（增压后中冷）Aftercooling(coldTurbocharged5.9—51×51×3.14×120×6排量升51×51×314×120×6displacementC—改进次数improvedfrequency#—马力horsepower第25页/共71页5.3SY310挖掘机用柴油机介绍SY310excavator’sdiesel

采用康明斯QSB5.9-240型柴油机,其可靠性、动力性、燃油经济性和低排放性等指标在国际上都具有领先水平。CumminsEngineQSB5.9-240use,reliability,power,Fueleconomyandlowemissionsandsoisaleadingindicatorofthelevelintheinternationalarena.柴油机主要技术参数：Dieselmaintechnicalparameters:型式：六缸直列、水冷、直喷、涡轮增压、中冷、电控Type:Inlinesix-cylinder,water-cooled,directinjection,turbocharger,cold,electriccontrol气缸直径(Cylinderdiameter)(mm)×活塞行程(Pistonstroke)(mm)：102×120额定功率(RatedPower)(kW)/转速(rpm)：182/2000最大扭矩Maximumtorque(Nm)/转速(rpm)：990/1500最低燃油消耗量Minimumfuelconsumption(g/kWh)：≤210第26页/共71页5.4动力传输路线表powertransmissionline行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走Powertransmissionlinerunning:Diesel-coupling-hydraulicpump(mechanicalenergyintohydraulicenergy)-valve-centralswiveljoints-runningmotors(hydraulictransformedintomechanicalenergy)-Gearbox-wheel-trackcrawlerchain-operatetoachieve第27页/共71页回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱—回转支承—实现回转Rotarymovementroutes:Diesel-coupling-hydraulicpump(mechanicalenergyintohydraulicenergy)-valve-rotarymotors(hydraulictransformedintomechanicalenergy)-Reducer-SlewRing-achievingRotary.动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）—实现动臂运动Boomcampaignroutes:Diesel-coupling-hydraulicpump(mechanicalenergyintohydraulicenergy)-valve-Boomtank(hydraulictransformedintomechanicalenergy)-armmovementstoachieve第28页/共71页斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗杆运动Stickcampaignroutes:Diesel-coupling-hydraulicpump(mechanicalenergyintohydraulicenergy)-valve-Sticktank(hydraulictransformedintomechanicalenergy)-achievingstrugglebar铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲斗运动Bucketcampaignroutes:Diesel-coupling-hydraulicpump(mechanicalenergyintohydraulicenergy)-valve-tankBucket(hydraulictransformedintomechanicalenergy)-bucketcampaigntoachieve第29页/共71页5.5动力传输原理图Powertransmissiondiagram第30页/共71页

六液压挖掘机的结构Thestructureofhydraulicexcavators

液压挖掘机的结构件主要有底盘、回转支承、中央回转接头、转台、工作装置、配重、覆盖件、司机室、空调等。Thestructureisthemajorhydraulicexcavatorchassis,rotorsupport,thecentralswiveljoints,turntable,thedeviceweight,thepanel,cab,air-conditioners,andsoon.第31页/共71页6.1底盘

底盘即行走装置,包括履带架和行走机构,主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，见下图。其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。行走马达+减速机=行走机构下车：底盘+回转支承+中央回转接头Chassisisrunningdevices,includingplanesandrunningtrack,trackedbyplanes,andoperatingamotor-reducerpipe.Sprocketsorientationlauncheschildsprocket,supportingwheels,tracks,tensiondevicecomposedofthefigurebelow.Itsfunctionistosupporttheweightofexcavators,andwheeltractiontransferofpowertoachieveapieceoftherunning.Motorrunning+Reducer=runningsystem.Alight:chassis+SlewRing+Centralswiveljoints第32页/共71页底盘chassis第33页/共71页第34页/共71页

支重轮托链轮导向轮Supportinground.Askedsprocket.Steeringround.第35页/共71页行走马达驱动轮张紧缓冲装置Runningmotors,drivingwheel.Tensiondevice第36页/共71页履带架CrawlerFrame

履带架（即车架总成）为整体焊接件,采用X形结构，其主要优点是具有高的承载能力.车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成。TrackedF(chassisassembly)weldingpiecesasawhole,theX-shapedstructure.Itsmainadvantagesarehighbearingcapacity.Frameassemblyfromtheleftbeam(lefttrackedF)MainFrame(intermediateF),rightbeam(righttrackF)threepartstogetherthroughwelding.第37页/共71页第38页/共71页中央回转接头Centralswiveljoints

中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，还能正常给行走马达供油。CentralswiveljointsareconnectedtothecentralCircuithydraulicrotaryplatformandchassiscomponents,whichguaranteesrotaryplatformarbitraryrotationangle,normaloilsupplytothemotorstillrunning.Centralswiveljoints第39页/共71页第40页/共71页6.2平台Platform

平台是上车部分主要承载结构件，分主平台和左右平台三部分。见下图。Platform.Theplatformonthetraincarryingsomeofthemajorpiecesofstructure,principalplatformandplatformaroundthreeparts.Seeillustrationbelow.第41页/共71页第42页/共71页第43页/共71页6.3工作装置WorkingDevices

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。

Workingdevicesisakeycomponentofhydraulicexcavators.SYseriesiscurrentlyconfiguredbackhoeexcavatorworkingdevice,itstandsprimarilyforexcavationbelowthesoilsurface.itisalsothelargestexcavationofsoilbelowthecuttingheight.Workbybackhoearmthatwillbanbucket,rocker,Boomlinkageandincludestanks,fightingbartank,thetankbucketofhydraulicpipeinstallationworkandothermajorcomponents.第44页/共71页第45页/共71页连杆机构Linkage第46页/共71页提升负载提升负载提升负载动臂Boom第47页/共71页铲斗Bucket第48页/共71页6.4配重Weight第49页/共71页6.5驾驶室与空调驾驶室为流线形钢结构，前窗挡风玻璃可滑动，天窗可开启，配置雨刮器、清洗器、收放机、空调、座椅及操纵件、先导开关4处出风口（除霜、吹脚、吹脸左、吹脸右）Cabandair-conditioning.Cabtostreamlinediesteel.Windscreenbeforeslidingwindows,skylightscanbeopened.Wiperallocation,581,RadioandTapePlayer,airconditioning.benchesandmanipulatedocuments,thepilotswitches.fouroutofdrafts(defrosting.Windsfeetoftheleftfaceblowingandblowingfaceright)第50页/共71页空调系统Air-conditioningsystems第51页/共71页空调系统的组成1压缩机总成2冷凝器总成3贮液干燥器总成4蒸发器总成5管路系统6电器系统Airconditioningsystem:1compressorassembly.2condenserassembly.Reliabilitythreedrystoragesolution.4HVAC.5pipelinesystem.6electricalsystem第52页/共71页七挖掘机的液压系统ExcavatorsHydraulicSystem第53页/共71页７.１液压系统概述Hydraulicsystem.液压元件组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件动力元件：主泵控制元件：主控制阀组执行元件：回转马达、行走马达、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸。辅件：油箱、油冷却器、蓄能器、电磁阀、比例阀、先导滤清器、中央回转接头、液压管接件等。Hydrauliccomponents:dynamiccomponentsandcontrolcomponents,theimplementationofcomponents,accessoriesdynamiccomponents:mainpump.Controlcomponents:themaincontrolvalveblock.:rotaryactuatormotorsrunningmotors,BoomtankSticktankbuckettank.Documentation:auxiliaryfueltanks,oilcooler,storagedevices,solenoidvalve,theproportionalvalvepilotfilter,thecentralswiveljoints,hydraulictubingandparts.第54页/共71页液压系统分类：定量系统、变量系统、开式系统、闭式系统、恒功率系统、双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中位闭心、节流调节系统、负流量控制系统、正流量控制系统、负荷传感控制系统等。HydraulicSystemcategories:quantitativesystem,variablesystem,opensystems,closedsystem,constantpowersystem,twodouble-looppumpsystemtotalpowerconditioning,poweradjustmentminutes,thespaces,spacesunhappythatthemedianclosed-center,cuttingexpenditure-conditioningsystems,trafficcontrolsystemstonegative.isflowcontrolsystems,load-sensingcontrolsystem.第55页/共71页

液压系统是挖掘机的能源转换系统和各职能部件的控制系统，由主油路系统和先导操纵系统组成。发动机的动力通过液压系统转化为整机各职能部件运动的驱动力，并对各职能部件的运动规律进行有效的控制。Theenergyconversionsystemisahydraulicexcavatorsystemcomponentsandfunctionsofthecontrolsystem.manipulatedbythemainoilsystemandthepilotsystem.Engine'shydraulicsystemthroughvariousfunctionalcomponentsintoapieceofthecampaigndrivingforcealsoallfunctionalcomponentsofthemovementforeffectivecontrol.

第56页/共71页主液压回路：用于主泵向各执行元件供油先导液压回路：主要用于操作控制阀挖掘机的液压系统通常由一台发动机、两个液压主泵、一个先导泵、一个整体式控制阀组、四个液压油缸、一个回转马达和二个行走马达组成。Main:hydrauliccircuitcomponentsfortheimplementationofoilsupplytothemainpump.Pilothydrauliccircuit:fortheoperationofthemaincontrolvalve.usuallybyasystemofhydraulicexcavatorsengine,thetwomainhydraulicpump,apilotpumpControlValvesawhole,fourcylindermotorcomponentofarotarymotorandwalkingtwo.第57页/共71页主泵通过联接盘直接与发动机输出轴相联。主泵通过控制阀向动作执行元件供油；先导泵向三个先导阀供油。先导阀：二个工作先导阀（实现挖掘机的各种动作）和一个行走先导阀（实现挖掘机的行走与转向）。Pumpconnectedtothemaindiskdirectlyassociatedwiththeengineoutputshaft.Throughtheimplementationofactionstothemainpumpcontrolvalvecomponentsdispensing;Leadingtothethreepilotvalvedispensingpump.Pilotvalve:Workingtwopilotvalve(excavatorsachievevariousmoves),andrunningapilotvalve(andtoachievetheoperatingexcavator).第58页/共71页挖掘机作业过程挖掘机一个作业循环包括以下动作：１、挖掘——通过对铲斗、斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗的破土、装土。２、满斗回转——铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置。３、卸土——平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸土。４、回位——铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置。Excavatorprocess.Excavatoracircleofthefollowingactions:1,ontap--Bucket.Thecompositerodmovementsandtheirstruggletoachievethemomentumbucket,putthesoil.2,rotary--mandbucketfilledwithsoil,Boomupgrade,theplatformbacktothedumpingplace.3,dumping--rotatingplatformbrakeinplacebythestruggleradiusrodregulatedumping,dumpingbucketoverturned.4spaces--backbucketdumping,thetablehasturnedaround,arm,tierodstruggletoreturnexcavationlocation.

第59页/共71页7.2三一挖掘机液压系统介绍Sanyexcavatorhydraulicsystem.

三一挖掘机采用国内外普遍使用的双泵双回路全功率变量中位开芯系统，通过流量反馈信号控制油泵流量，使流量按需分配到各职能部件，实现不同工况的最佳匹配。三一挖掘机液压系统主要有日本川崎公司提供。川崎公司的液压系统采用负流量控制，动臂、斗杆的负载保持阀和再生阀集成在主阀内，动臂、斗杆在主阀内实现合流。Sanyexcavatorusesabroadcommonly,double-pumploop-powervariableopenedcoresystemfeedbacksignaltocontroltheflowofoilflow,theflowoffunctionsDAMApartsdifferentconditionstoachievethebestmatch.March1excavatorhydraulicsystemmainlyfortheJapanesecompanyKawasaki.Kawasakicompaniesinthehydraulicsystemusedtocontrolflownegative,Boom,fightingtomaintainleverageloadrenewablevalveintegratedinthemainvalveandvalve,Boom.themainvalveleverinthestruggletoachieveconvergence.第60页/共71页挖掘机的电气控制系统ExcavatorsElectricalControlSystem第61页/共71页8.1电气控制系统概述ElectricalControlSystem8.1.1电气控制系统的功能electricalcontrolsystem’sfunctions挖掘机的电气控制系统主要实现以下功能：电子监控、自动报警及故障自诊断节能降耗、提高生产率实现柴油机的控制，如电子调速器、电子油门控制装置、自动怠速停机装置、自动升温控制装置实现作业过程的自动化或半自动化Excavatorsmainelectricalcontrolsystemtoachievethefollowingfunctions:electronicmonitoring,automaticalarmandfaultdiagnosis.savingenergy,increasingproductivity.Dieselcontroliftheelectronicspeedgovernor,electronicthrottlecontroldevice,thedeviceautomaticallyIdlestands,automatictemperaturecontroldevicetoachievetheautomaticorsemi-automaticoperationprocess第62页/共71页８.1.2电气控制系统的使用条件ElectricalControlSystemconditionsofuse.电气控制系统应满足以下使用条件：能在－４０℃～８０℃的环境温度下可靠、稳定的工作抗老化、具有较长的使用寿命密封性能好，能防止水分和污物的侵入有较好的耐冲击和抗振性能有较强的抗干扰能力，系统能在各种干扰下可靠地工作Useelectricalcontrolsystemshouldmeetthefollowingconditions:intheambienttemperaturerangeof-40°Cto80°Candreliable,stablejobs.aging.havealongerlifeexpectancy.Seal,canpreventtheintrusionofwateranddirt.abetterimpactresistanceandanti-vibrationproperties.astronganti-jammingcapability.thesystemcanworkreliablyunderallsortsofinterference.第63页/共71页8.1.3

电气控制系统的组成Theelectricalcontrolsystemcomponents.挖掘机的电气控制系统基本上有以下二部分组成:车辆电气设备电源：包括蓄电池、发电机及其调节器。起动机：用于起动发动机。照明及信号设备：包括各种照明和信号灯以及电喇叭、蜂鸣器等。仪表：包括燃油表、机油压力表、水温表、发动机转速表。电子控制装置Excavatorselectricalcontrolsystem,whichisbasicallycomposedofthefollowingtwoparts:Batterypower:electricalequipment,includingvehicles,generatorsandregulators.Starter:starterfortheengine.Lightingandsignallightsandlightingandequipmentincluding:electricspeakers,suchasbuzzers.Instrument:Tableincludesfuel,oilpressuregauge,thewatertemperaturescaleenginetachometer.Electroniccontroldevice第64页/共71页８.2三一挖掘机的电子控制系统Sanyexcavatorelectroniccontrolsystem.8.2.1电气控制系统组成：ElectricalControlSystemcomponentsinclude:包括基本电气系统、功能控制系统、仪表监控系统。Basicelectricalsystem.functionalcontrolsystems,instrumentcontrolsystem.8.2.2系统功能说明：基本电气系统包括柴油机启停控制系统、自动暖机控制、电源系统、灯光控制系统、音响与空调系统等。功能控制系统包括车辆工况控制、功率控制系统。8.2.2systemfunctionsinclude:basicelectricalDieselCOMMITMENTcontrolsystem,automaticcontrolwarming.Powersystems,lightingcontrolsystem,soundsystemandair-conditioningsystems.Conditioncontrolfunctionsincludingvehiclecontrolsystems,powercontrolsystem.第65页/共71页工况控制主要实现先导油路控制、系统增压控制、行走双速控制等功能。系统增压控制可在需要时提供较高的系统压力，用来克服较大负载。行走双速控制可实现机器的高低速行走控制。功率控制系统实现柴油机与液压泵的功率匹配控制，工作模式控制、自动怠速控制功能。功率匹配控制可根据柴油机转速的变化控制液压泵的流量输出，从而保持柴油机转速的稳定。ControlCircuitmainconditionpilotcontrol,pressurecontrolsystem,runningontwo-speedcontrolandotherfunctions.Pressurecontrolsystemcanprovidethenecessaryhighpressuresystemusedtoovercomethebiggerload.Runningonthehigh-speedmachinecontrolcanachievelowoperatingcontrol.Dieselpowercontrolsystemandthepowermatchinghy