MCGS7062Ti与三菱D700变频器MODBUS协议通信的设置方法及MCGS7062Ti配套程序

昆仑通态7062Ti与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通过RS485通信的设置方法及配套程序昆仑通态7062Ti可以通过RS485与三菱D700变频器利用MODBUSRTU方式进行通信，从而对三菱D700变频器进行控制。网上有很多昆仑通态7062Ti的程序和三菱D700变频器的设置方法，但程序经网间转载有的不完整，有的程序没有经过验证，看似可以实际不行；再者需要设置的变频器参数较多，稍有差错则通信不成功。本文对变频器的设置和昆仑通态7062Ti程序均通过实际验证，切实可行。变频器设置方法及配套程序如下：一、系统控制要求：昆仑通态7062Ti与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通信控制电动机正转、反转、停止、写入频率、读取变频器输出频率、电流、电压并显示出来。二、变频器的设置方法：1、Pr117=1，一号从站（本例中触摸屏作为主站，变频器作为从站）2、Pr118=96，波特率96003、Pr119=0,8位数据，停止位1位4、Pr120=0，无校验5、Pr121=9999，通信错误无报警6、Pr122=9999，通信效验终止7、Pr123=9999，由通信数据确立8、Pr124=0，无CR无LF9、Pr549=1，MODBUSRTU协议10、Pr551=9999，参数单元自动识别11、Pr338=0，通信运行指令权通信12、Pr339=0，通信速率指令权通信13、Pr340=10，网络运行模式，可通过操作面板切换网络运行与PU运行14、Pr79=2。二、昆仑通态7062Ti与变频器的接法：由于7062Ti只能半双工通信，所以采用两线制RS485通信。7062Ti串口定义如下：因此7062Ti串口7脚与变频器SDA接，8脚与变频器SDB接，并将变频器RDA与变频器SDA接，变频器RDB与变频器SDB接，如下图四、配套触摸屏程序设计过程：1、新建一工程，触摸屏选7062Ti,其他默认，设置如下：2、在弹出窗口中双击设备窗口，添加父设备。3、单击工具按钮，弹出设备工具箱，在设备工具箱列表中添加父设备和设备0，如下图。双击串口父设备和设备0即可进行设备属性设置，一般选取默认设置即可，如下图在上图中单击“增加设备通道”，在弹出的对话框中分别按如下两图设置增加两个连接变量，然后确定，目的是为控制电动机的启停与频率输入建立两个个连接变量。这样两个连接变量创建结束。下面对通道14进行处理，在“设备编辑窗口”中选中刚才建立的“只写4WUB0014”,单击右侧按钮栏“通道处理设置”，在弹出的“设备编辑窗口”中单击“处理方法”下面的“⑤”工程转换，在弹出的“工程转换”对话框中按如图设置，完成后单击“确认”，在弹回的窗口中也点击“确认”，这样频率输入对应的变量创建结束。下一步进行窗口元件的创建。4、下一步进行用户窗口的组态。回到“用户窗口”，单击“新建窗口”按钮，在用户窗口中新建一窗口。5、双击窗口0，在窗口0中新建如下元件：其中“频率控制”、“转向控制”、“当前频率”、“当前电压”、“当前电流”、“输入频率”六个元件用工具箱中按钮“A”创建，并在对应的元件的“扩展属性”对话框中输入对应的文字，如“频率控制”等，字体、背景填充颜色等可以在“属性设置”中设置。显示频率、显示电压、显示电流三个元件为“显示输出”元件，创建过程类似，只有显示输出时关联的设备0的数据不同。以“频率显示”元件为例说明创建过程：单击工具箱中按钮“A”，在窗口中画一标签元件并选中输在“属性设置”的入输出选项中的“显示输出”，并设置填充颜色等，在“扩展属性”选项中输入文本内容“显示频率”。在“显示输出”选项中单击表达式旁的“？”，弹出变量选择对话框，按如图设置，完成后点击“确认”后回到显示输出选项，在表达式中如下图设置：点击“确认”后即把显示频率标签元件建好。利用同样的另外两个显示元件：显示电压和显示电流，与显示频率不同的是它们显示输出的表达式不同，在电压显示表达式后面的问号后弹出的变量选择中按如图设置，在显示输出选项中设置如下图：；在“变量选择”对话框中按如图填写：在“显示输出”对话框中按如图填写：这样“电压显示”和“电流显示”元件就建好了。下一步设置频率的输入框，单击工具箱中的“输入框”，在窗口中画一元件，双击该元件进行设置：在“操作属性”中单击对应数据对象的名称旁的“？”，在弹出的“变量选择”对话框中双击“设备0只写4WUB0014”,点击“确认”后弹出“输入构件属性设置”对话框，再点击确定后就完成了设置频率的输入框的创建。对于“增加频率”、“降低频率”、“正转”、“反转”、“停止”这五个按钮的创建方法类似，都是通过工具箱中的标准按钮创建，不同点是对应的脚本不同。以“增加频率”按钮为例说明创建过程：单击标准按钮，画一按钮元件，双击该按钮元件，在弹出的对话框中先设置基本属性，在文本框输入文本“增加频率”；在脚本程序中输入：IF设备0_只写4WUB0014<=50THEN设备0_只写4WUB0014=设备0_只写4WUB0014+0.1if设备0_只写4WUB0014>=50THEN设备0_只写4WUB0014=50if设备0_只写4WUB0014<0THEN设备0_只写4WUB0014=0，这样就完成了“增加频率”按钮的创建。其余四个按钮元件的脚本程序分别如下：在“降低频率”按钮的脚本程序中输入：IF设备0_只写4WUB0014>0THEN设备0_只写4WUB0014=设备0_只写4WUB0014-0.1if设备0_只写4WUB0014>=50THEN设备0_只写4WUB0014=0if设备0_只写4WUB0014<=0THEN设备0_只写4WUB0014=0在正转按钮的脚本程序中输入：设备0_读写4WUB0009=2在“