学士普通车床数控改造

普通车床数控改造——用微机数控技术改造最大加工直径为400mm普通车床的进给系统摘要：了解数控机床的概念，所谓数控是按照含有机床(刀具)运动信息程序所指定的顺序自动执行操作的过程。而计算机数控机床就是数控机床在计算机监控下进行工作。它的优点很多,如可以在同一机床上一次装夹可完成多个操作，生产率显著提高等优点，但它的价格昂贵。由于我国现在使用的机床大多数为普通车床，自动化程度低,要更新现有机床需要很多资金。为了解决这个问题,也为了适应多品种中、小批量零件加工我们选择机床经济型数控改造。总体设计方案：在普通车床上采用适合现场实时控制的80C51单片机为控制器，以运行特性好、可靠性高的步进电机为驱动执行元件进行数控改造。关键词：数控、车床、改造、80C51单片机；步进电机；Abstract:NumericalControl(NC)isanymachiningprocessinwhichtheoperationsareexecutedautomaticalluinsequencesasspecifiedbytheprogramthatcontainstheinformationforthetoolmovement.WhenNumericalControlisperformedundercomputersupervision,itiscalledComputerNumericalControl(CNC).CNCmachineshavemanyadvantagesoverconventionalmachines.Forexample,thereisapossibilitylfperformingoperationsonthesamemachineinonesetupandproductionissignificantlyincreased.Oneofitsdisadvantagesisthattheyarequiteexpensive.Inourcountryconventionalmachineisusedwidely.Soifthemachinesarereplaced,thereisgoingtoneedalargemoney.Inordertoagreewiththedevelopmentofoureconomy,wecanreformtheconventionalmachines.Theoverallmasterdesign:ThewaytoNCimprovementofgeneralmachinetoolwasintroducedthatusingsingle-chipcomputer80C51torealizethereal-timecontrolanddrivingbystepmotor.Keyword:NumericalControl、machining、improvement、single-chipcomputer80C51、stepmotor；前

言

数控机床经济型改造,实质是机械工程技术与微电子技术的结合。经改造后的机床加工的精度、效率、速度都有了很明显的提高，适合我国现在经济水平的发展要求。

本次毕业设计主要是对机床机械部分进行改造,以步进电机驱动横向进给运动、纵向进给运动以及刀架的快速换刀,使传动系统变得十分简单，传动链大大缩短,传动件数减少,从而提高机床的精度。

设计中，我们对有关数控机床及数控改造的相关书籍、刊物进行大量阅读,收集了很多资料,了解了数控机床的基本概念，数控机床的发展概况，数控机床的组成及其工作原理，扩大了我们的知识面。

随着科学技术的发展,现代机械制造要求产品的形状和结构不断改进，对零件的加工质量的要求也越来越高。随着社会对产品多样化要求的增强，产品品种增多,产品更新换代加速。数控机床代替普通机床被广泛应用是一个必然的趋势。同时，数控机床将向着更高的速度、精度、可靠性及完善性的功能发展。第一章：绪论§1毕业设计的目的：毕业设计是培养我们理论联系实际，解决生产实际问题能力的重要步骤，它系统的检验了我们是否是合格的毕业生。它通过对机床数控系统设计总体方案的拟定，进给伺服系统机械部分结构设计、计算控制系统硬件电路的设计以及数控机床加工程序的编制，使我们综合运用所学的机械、电子和微机的知识,进行一次机电结合的全面训练，从而培养了我们具有加工编程能力，初步设计计算的能力以及分析和处理生产中所遇到的机电方面技术问题的能力。§2毕业设计的内容：1、微机数控系统总体设方案的拟定：（1）系统运动方式的确定（2）伺服系统的选择。（3）执行机构传动方式的确定。（4）计算机的选择。2、进给伺服系统机械部分设计计算：（1）进给伺服系统机械部分设计方案的确定。（2）确定脉冲当量。（3）滚珠丝杠螺母副的选型。（4）滚动导轨的选型。（5）进给伺服系统传动计算。（6）步进电机的计算和选用。（7）设计绘制进给伺服系统一个坐标轴的机械装配图。（8）设计绘制进给伺服系统的一张或两张零件图。3、微机控制系统的设计：（1）控制系统方案的确定及框图绘制。（2）MCS-51系列单片机及扩展芯片的选用。（3）I/O接口电路及译码电路的设计。（4）设计绘制一台数控机床微机控制系统电路原理图。4、数控加工程序的编制：（1）零件工艺分析及确定工艺路线。（2）选择数控机床设备。（3）确定对刀点。（4）选择刀具。（5）确定切削用量。（6）编制加工程序。5、直线的逐点比较法插补软件程序流程框图的绘制。第二章微型数控系统总体设计方案的拟定：§1、毕业论文的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求）1.课题名称：用微机数控技术改造最大加工直径为400毫米普通车床的进给系统2.设计任务与要求：主要技术参数：塞最大加工直径脾（精m派m请）蛮：泪险天在床身上守：剃400肤费右拘在床鞍上尼：尊210乖最大加工长度谨（谎m葛m船）惰：呜75徐0----裕1000沈芹溜板及刀架重螺量术（浴N乒）万：延钱昆纵向善：才1000革腾捞贱全横向吧：合500锹肺刀架快移速度裁（丰m/mi钱n子）益：押祝服纵向翻：穗2辽融虏秩佛横向弱：急1壁吼最大进给速度搞（蜡m/mi前n悲）消：羊乎倘纵向排：堆0.6诵瓣遮叼搂横向何：蜡0.3粒最小分辨姓率违额未（培m锯m灰）刻：光稿内纵向忘：笑0.01栋福柄蚀傲横向疼：福0.005逮定位精度竟（剩m廉m秋）快：剥击岔0.02狠主电机功率甜（拢K脂W雹）赌：泡盐5存.5台味伤欲掌垒起动加速时间脖（糊m局s蝴）抛：恰船35设计的要求束1县）首CN罪C烤系统的凡主躺CP扭U吓既可采捐用高803狠1姑单片机也可用银系统机。事2后）两个坐标的烫进给伺服系统孕既查采用步进惭电机驱动也可乡用直流或交流反伺服电机驱动避。么3更）所编的零件尤加工程序应符插合胖IS熄O岛标准的有关规寄定。既可用手撤工也可姨用盈U届G蜓等软件编程。窝4灯）所绘制的机孤械装配图和硬给件电路原理图咱要求正确、合谣理、图面整洁康、符合标准。含5污）所编写的软持件应在计算机懒上进行汇编和蓝通讯等。备6节）说明书应简摄明扼要、计算院准确、条理清漫楚、图文并茂多并全部用计算盈机打印后装订钢成册叉§归2丘、翁总体方案的确供定砌1益、系统的运动夸方试与伺服系挖统的选择尘：档后恨由于改造后的讲经济型数控车羊床具有定位、业直线插补、圆翅弧插补、暂停言、循环加工、率螺纹加工等功康能，所以应该蛇选用连续控制头系统。考虑到剩经济型数控机遥床加工精度要巧求不高，为了晒简化结构、降价低成本，采用贩步进电机开环刻控制系统。器2鸡、计算机系统皂：作职取根据机床要求谢，采椒用肉8梨位芹微宪机。由炕于谜MCS-5讨1凉系列单片机的谢特点之一是硬稻件设计简单，酸系统结构紧凑踏。对于简单的魔应用场合鸟，导MCS-5要1弟系统的最小系委统用一片藏80奥C咬5拌1是外扩一萝片忙EPRO恰M妈就能满足功能串的要求，对于志复杂的应用场川合，可以利促用讯MCS-5轨1轧的扩展功能，基构成功能强、盼规模较大的系阴统。统毒缸控制系统由微锐机部分、键盘检及显示器浙、诊I/寇O葬接口及光电隔咏离电路、步进蛋电机功率放大破电路组成，系眠统的加工程序场和控制命令通躲过键盘操作实异现，显示器采木用堆LC浪D赞液晶显示器显辅示加工数据及各机床状态等信婚息。套3蚁、为了实现机砌床所要求的分服辨率，采用步穿进电机经齿轮累减速再传动丝木杠，革为了保证一定滑的传动精度和守平稳性，尽量酱减小摩擦力，窝选用滚珠丝杠戚螺母副。同时偿，为了提高传皂动刚度和消除逆间隙，采用有似预加负载荷的捷结构。传动齿丛轮也要采用消吗除齿侧间隙的轨结构家。野疏系统总体方案港框图见图周（刘1绍）图（1）瓣第敌三者章默、寒机床进给系统城机械部分设计遇计算：妈伺服系统机械厚部分设计计算绞内容包括：确签定系统的负载亲，确定系统脉孔冲当量，运动暖部件惯量计算杯，空载起动及晒切削力矩机计船算，确定伺服饼电机，绘制机膏械部分装配图活及零件工作图亭等。现分述如表下：功§芹1鸟月播系统脉冲当量冬及切削力的确剥定区粒脉冲当量是衡搜量数控机床加毙工精度的一个采基本技术参数邻。经济型数控须车床、铣床常悔采用的脉冲当凭量您是光0.01~碍0.005m袍m犬/葛脉适冲瘦,迹根据机床精度那要求确定脉冲辛当量疯：盒纵向罩：猾0.01mm凑/ste拐p瑞；横向：悬0.005m薪m野/step税§串2堤贸角切削力的计算花1耕、纵车外圆：趣主切削力乖F唉Z亏（柜N警）狱由经验公式雷（炊1扇）估算：求………………受………磁…拆式（亦1含）方而夺………………漫…真………………好………驴…苹式（斩2史）取，则，喜取吨，梳则进给划抗力涌X气向脖和皱Y籍向根据经验公伴式帜（陡3膊）考（岔4降）确定记………………衫………………烈…………招式型（溜3滨）史………………支………………吧………咽…溜式掏（亩4腥）柏则得：减2牵、横切端面：听主切削力同可取纵切的一预半，即熊此时走刀抗力渡，吃刀抗力敢依然按上述经资验公式粗略计摆算：扛架裁则得：层§浸3究、射滚珠丝杠螺母茧副的设计、计丽算、和选型姨（一）纵向进益给丝杠码：衣1维.墨正计算进给牵引粱力放Fm(N)愚作用在滚珠丝多杠上的进给牵余引力主要包括跌切屑时的走刀冷抗力以及移动美件的重量和切验屑分力作用在剖导轨上的摩擦秆力，清因而其数值大适小和导轨的形昌式有关。样本次设计得纵向进给为威综合型剩导轨信，则按以下公掩式确定：炊………………脱………………致…宇…床式极（仆5揪）男埋剑式中忍：她K矿—刻考虑颠覆力矩为影响的实验系在数，综合型导躁轨蝇取摩K=1.15船—杏滑动导轨摩擦祸系数廉：惕0.15~0言.1薯8拆，取系=0.16胖带G根—互溜板及刀架重灭力，由已幼知胳G=1000着N践号荣代入得仪：奋2粒.刘奇计算最大动负渣载蛾Q放选用滚珠丝杠带副的直径时，看必须保证在一文定轴向负载作贡用下，丝杠在菠回痰转策10夫0尺万（罪）转后，在它灾的滚道上不产花生点蚀现象。描这个轴向负载重的最大值即称遍为该滚珠丝杠初能承受的最大炼动负蝴载可挪C床，计算如下：刻………………裁………………娘……………药式隆（盒6追）轨………………谎………………预………垄式踢（闷7熟）勉………………别………………退…………勺式外（途8矩）抵式中：堆—尿为滚珠丝杠导凤程贼,阳初陆选丝杠旱导程伍Lo=统6孩mm彼；泼Vs反-萍最大切削力下端的进给速决度暗,象可取最高进给末速度茄的爪1/2~1/溪3球,绝此处为劫0.披3跑m哲/min;签T戏-吃使用寿员命粮,海按此15000h饶;娱fw妥-命运转系测数构,缩按一般运转取笛fw=霜1.2~1.辱5;婆此处疮取蓄fw=1.挣2墨；错L蕉-冶寿命以转射为来1击单焰位萌.则：超3移.宰响滚珠丝杠螺母拣副的选型酒：柏查阅篮《数控机床系鸣统设计》中附误表朵1支，可采用牙W蒸1护L售25粪0紧6咳外循环螺纹调缺整预紧的双螺革母滚珠丝杠副莲，秋1京列浮2.点5丈圈滥,傲其额定动负载忍为太1310音N军,予精度等级按滚睡珠丝杠行程公布差表，选继为喉3瓦级象(索大致相当于老锻表拣准己E斗级局)纷4顶.童击传动效率计尖算宫勒晕凤秃否η瞎=ta毙n岸γ虽/tan泉(臭γ云+狡φ彼)麻式中岂：栏γ方—储螺旋升角蹄,W烈1L逮25储06哀的螺旋升角肿γ阶=够4型°刻22赵′φ寒—播摩擦角哗取到1血0匹′及滚动摩擦系数摄0.003~墨0.004融则：帮η呆=ta凝n星γ盖/tan阀(宴γ烤+灵φ唯)=tan琴4祥°夕22舰′腾/tan(4鼓°狸22玉′礼+1孙0僚′牙)=0.9贿6灰5厘.需刚度禁校核殿先画出此丢纵向进给滚珠砖丝杠支承方式涉草图，如下图扭（涌2壳）所示：查图（慨2惑）译纵向进给滚珠蒸丝杠支承方式饰草图握则：裤…………牛式僵（杰9拉）屡支承间放距躲L=月1160树mm睡，最大轴向力窝为成2316劫N窑，丝杠螺母及曾轴承均进行预乌紧，预紧力为巧最大轴向负载抓的面1/臣3黎。茎（喂1百）、丝杠的拉唯伸或压缩变形秃量断，接，匙，塞……阿式（论10赖）对刚：垮………………婶…小…盾…团式叉（删1咐1拜）晌丝杠导程乓的变化量：拌……限…乡式我（理1券2狼）返总长爹度餐L=唱1160拨mm啄，丝杠上的变科形量僚，由于两端均赶采用推力球轴雅承，则值：么（吓2轮）滚珠与螺纹仿滚道间接触变慕形角：由冬承载滚珠数量浅……………资………………键……神…玩式填（匪1敬3族）挨由于对滚珠丝蛾杠副施加预紧杂力，且预紧力特为轴向载荷润的刻1/侵3记，则变形：涂（壤3答）滚珠丝杠总台的弹性变形量聚：负根据纵以下趣经验公式：胃………………熊………………周………………钞………………别……颤式类（骨1粒4跟）则可得：么（哲4荡）定位误差基所以，满足要园求。铁（二）横向进丘给丝杠汽：融1.都麦计算进给孝轴向力见横向导轨为双主燕尾形，有如涌下计算式：谈……迈………………突………………躬…扬…剪式阴（尤1帮5核）班式中陆：偷K百—银考虑颠覆力矩久影响的实验系弓数，综合型导鹊轨汉取罩K=1.丢4贞；脖—从滑动导轨摩擦缝系数：取总=0.姓2冤；堡G泻—缸溜板及刀架重肺力，由已史知殿G=500N晃则代入已知得半：道2.齿妈计算最大动负讲载查Q斧计算如下：差但………………耕………………论………岸………………盾…………违……厌……误式挽（暖6互）龟………………愈………………椅……狠………………御………………垒…片式检（兔7揭）丑款………………举………………项……塑………………旦………………滑…展…晕式超（乡8廊）骄式中：粉—见为滚珠丝杠导誓程购,窃初选丝杠导爽程庙Lo=键6斥mm萍；罩Vs互—变最大切削力下弃的进给速咐度验,瞎可取最高进给狡速度当的层1/2~1/雀3蹦,努此处为高0.3m搭/min;侮刑T俊—总使用寿洒命浓,夺按饭15000h您;通择fw厚—种运转系兽数情,渐按一般运转桨取拖fw=1.短2~1.5街;岭此处钩取税fw=1.茄2殊；旗狂L牧—姿寿命以转蒜为勿1周单敢位寸.则：良3.亩介滚珠丝杠螺母鹿副的选型：倚查阅《数控机围床系统设计》卖中附乱表描1坑，可采运用呜W骨1幅L秀2吴005拌外循环螺纹调饲整预紧的双螺额母滚珠丝杠副惠，恼1苏列唉2.指5腐圈抬,鬼其额定动负载关为党8800臂N萍,道精度等级按滚打珠丝杠行程公炕差表，选鹿为材3围级死(凭大致相当于老予表穷准独E奥级漠)丈4.膨摆传动效率计仪算令丝碧景桨谣η漆=ta匀n窑γ准/tan朱(游γ间+仔φ鼻)岸式中障：揪γ捕—络螺旋升智角蜡,W铸1L挎2005旨的螺旋升辫角南γ萄=4°狐30乖′φ铜—秀摩擦角裕取码1驳0尝′倍滚动摩擦系傲数遭0.003~瘦0.004赞则土：筐η懒=ta他n胜γ融/tan栗(评γ缓+奋φ第)=tan极4°梳30经′炉/tan(4辱°炮30积′眉+1惹0摘′火)=0.96泰4唤5.柳衡刚度校核迅先画出此腥横向亦进给滚珠丝杠浩支承方式草图林，如下图（藏3存）所示：但图（撇3吊）、横向贩进给滚珠丝杠学支承方式草图债则卡…汁……小式办（抢9扁）跃支承间袋距阔L=接530浇mm依，最大轴向力旺为秤1919逮N或。抱（谨1膀）、丝杠的拉塔伸或压缩变形原量根据：，，，烟像钟对刚：蚁，闻总长蒜度榆L=柏1160皇mm泉，丝杠上的变即形量墨：膊（暗2嫂）滚珠与螺纹屯滚道间接触变跟形都：由，香由于对滚珠丝扣杠副施加预紧墨力，且预紧力狸为轴向载荷阀的缎1/丝3呢，则变形：命（搅3跃）滚珠丝杠总虹的弹性变形量书：国根据以下经验澡公式：杏………………咳………………密………………倘………………恩式剑（绳1作4抗）则可得：卸（碗4有）定位误差尚显然，变形量良已大于定位精嫁度（它0.02啦mm筝）要求，应该彼采取相应的措喂施修改，因横摩向溜板限制，径不宜加大滚珠窃丝杠直径，故冤采用贴塑导轨春（胃），减小摩擦惠力，从而减小捞轴向力，惰根据式悠（蒙1接6醋）辽重新计算如下锯：肚此时的变形量借为：免则定位误差为雨：民仍不能满足精金度要求歼0.02览mm替。如果将顾主昏丝杠再进行预笑拉伸，则丝杠高刚度可提高四铃倍，则定位误纵差为：满足要求。怕（三）纵向语和订横向滚珠给丝嫂杠副几何参数辉：然其几何参数见渔表盐1喉名称鹿符号彩W跑1L瓶2506讯W好1L舞2005仍螺纤纹绵滚止道密公等券称肿昨直居赞径蚂25巧20克导鸦准跑程吃6桐5婚接茎都乐触陆毯梨角艳钢脖幸球驼沃直仿挤径信3.969估3.175嘉滚道法面半径册2.064贴1.651揭偏龙汇腔心少拐愁距菠0.056沿0.045钢螺枣挨纹栽亦升鸟才角尾螺粗杆鸟螺纺邀杆折辅外宇训径潮24.2贴19.4混螺和领杆觉蚕内榴厅径皂20.984位16.788捧螺杆接触直径霞17.027奸13.835开螺销母站螺母螺纹直径叔32.826括23.212妇螺占贫母悼碍内讯示径庭25.8帽20.635头§霉4涂壳僻进给伺服系统瓜传动计算也1特.取依齿轮传动比计散算射涛(像纵向进给齿轮才箱传动比计僵算阳)洒（浪1悟）氏,爬已确定庄纵向进给脉冲辉当量缺,斜滚珠丝杠导程秋,骆初选步进电机浙步距潮角速0.黄9格°至,石可计算出传动福比今i禁回…………黎…………首………拼…庭式定（柜1婶7配）桂可选定齿轮齿绳数姐为衫:仆由齿轮传动疲比坏i=慕2/躺3牲，可以选定齿汗轮齿数为滨:只=读24候和附=龄36废或邪=还28冠和岁碎=丘42妇，董初选带=亭28伴和去=电42腥的齿轮守。有关葱参数如表稠2详。故奔齿祥惑璃数盘28悉42灰24配40添20葛30裙分度圆厚d=mz侦56智84鲁48玩80且40短60责齿顶圆叨da=d+室2m贪60队88碌52活84吵44翼64兰齿根圆竞df=d-2族1.25m慨51钓79夫43锹75威35靠55佣齿蝴愿监宽驻(玉6-10)m幻20赖20胞20糕20菌20局20仆中心矩妨A=(d1+春d2)/2邻70简64雕50广2领.际仁齿轮齿数及技语术参数练计算出传动递比吹i洒后承,耗降速级数决定氏采用一对齿轮涨降商速等,附因为进给伺服非系统传递功率讨不破大眯,没一般取检ｍ抛=1~2喘,吗数控车吃床坏,安铣床取死ｍ材=2眨,棉此蛙设计赔中取灯ｍ婆=之2备。配为了消除齿轮遵侧隙，此作业拜中采用双片齿赢轮。外§滥5酷圆聚步进电机的计辛算和选用公（抗一惊）纵向机构吊步进电机甚选型精：唯1.仇哈计算步进电机依负载转惠矩辅Tm拔食………………侵……………触…底式粪（某1平8掉）矩距朋蓄式标中仅:控—负脉冲当废量域(mm/s歼tep);态押—局进给牵引贩力功(N);脸预—枪步距钢角权,优初选双拍制烈为躲0.宫9埋°蚂;凭2.碰适初选步进电机战型号独根据闻=1.475级N妨.m浸在洁网上查混合式公步进电机技术静数据表初选汤步进电机激型号挺为钞56BYG2脊50E-SA飘SSBL-0草60避1数，其中，睛,蛙保持转矩斗为酬2.5费N.m批.酸.双3休.伸缝等效转动惯量岭计算苏根据简谁图债筹，即图拢（字1喇），张传动系统折算异到电机轴上的豆总的转动惯量碰运动件的转动植惯量宣可由下式计傻算辆:材式魂中重奉，拨—爪齿轮玉,墙的转动惯波量定(俩)腐统底—长滚珠丝杠转动萄惯犁量屠(侵)猫=宗式炊中们D伏—掉圆柱体直台径珍(著cm);营L丛—确圆柱体长狂度冰(cm);毁丈宋代入上厘式拍:希4恰.扭讽电机转矩计算农机床在不同的献工况节下座,壮在珍,碧下面分别按各简阶段计雾算夸:自1)冷词快速空载起动喇惯性矩临在快速空载起氧动阶段，加速堤力矩所占的比弯例较羡大惯，具体计算公技式如下：满…稳………………题……殿………………芬…………评…糕式（短19连）剪…衡……扛…………居………………披…………乒…醉式（娃20爽）云刚乐又：涉………………错…………解………………光…………廉…县式（俩21渣）代入得：烂折算到电机轴辛上的摩擦力矩哥:透…辟…允式（煎2梳2剧）斯式中：摸η狼—裂传动链总效寨率斧,免一般可唐取科0.7~0.德8吓5推此处龟取远0.8;纺i油—指传动柏比陵;券附加摩擦力矩商：驶…研………………辛………………专………………衬…………纵…条式（布2亡2只）仪式中：震η维—臭传动链总效唉率工,雹一般可罪取战0.7~0.然8洞5罗此处抄取岩0.8;换i帐—缴传动允比拆;辜Fp在o纲—恼滚珠丝杠预加蚕负燥荷嫂,呈一般拜取房1/3Fm,妹F胞m裳为进给牵引力骤(债N);北η海o鄙—氧滚珠丝杠未预估紧时的传动效地率找,企一般惭取钩≥呜0.9批,勤此处取胆η盗o丰=0.9攻所以：口2)蓬盏快速油移动所需力矩岁………………从………………秩………………缩……坛…功式（舟23嘉）个彻吨=50+罢9.7=59读.7指N.cm3裕)狼最大赢切削管载时所需力矩赌………………驻………………水…………垮…横式（掏24声）借骂吸从上面计算可早以看出贪、拥、绕三臣种工况序下湾,丧以佳最大答切削泰载时患所需转矩最蜘大革,行即以此项作为旧校核步进电机候转矩的依爹据收.乒查得：当步进拳电机为两相四取拍时，烛=0.70坦7丛故最大静力猎矩组M叠jmax极=175.5魂/0.707锡=在2.48累N恼•绩m夹，而电机股保持转矩杏为和2.5圆N.m做最大静力个矩各M攀jmax前，大于所以满谦足要求！灶但还必须进一解步考核步进电订机起动矩频特爱性和运转矩频地特性。薪计算步进电机驱空载起动频率恶和切削时的工拆作频率贿图舱（米4危）满、誓56BYG2劳50躬E岸—唐SASSB盐L问—旦060穷1帝混合式步进电惭机矩频特性图卷当快速运动和惧切削进给时，姓56BYG2址50E-SA居SSBL-0定601战型混合式步进竟电机运行矩频轮完全可以满足城要求。终5母、绘制进给伺丝服系统机械装知配图抚在完成运动及驳动力计算后，槽以后确定了滚胳珠丝杠螺母副足、步进电机型否号，以及齿轮鱼齿数、模数、房轴承型号之后算，就可以画机殖械装配图。闲见附图（一）傍例如，双片齿妈轮采用灿周向弹簧调整鄙消隙法：用如脆图勒（讨5企）所示，采用尿了可调拉力弹爸簧调整间隙。敲在两个薄片齿刊轮想1叫和缩2纳上分别装上耳栗座焰3掘和舞8革，弹簧娃4造的一端钩在耳广座成3冠上，另一端钩估在耳座限8盲的螺钉稀7忠上。用螺母肿5量调节螺钉敢7餐的伸出长度即执可调整弹簧的撤弹力，调整好字后再用螺母里6帝锁紧。弹簧的红弹力使薄齿轮棋1苦和酬2鸡的左、右齿面幸分别与宽齿轮怒的齿槽左、右富齿侧面贴紧，粥消除了齿侧间器隙屡。汽细挺霉阵魄（父图烦5阳）块检双薄片齿轮周告向弹簧调整法婚1仍、榜2振-拐薄片齿劳轮狱膨3标、凑8韵-傻耳次座疾4哨-性弹湾簧应5英-葬调节螺告母评6宇-及锁紧螺框母话7换-少螺钉遭（阿二枪）将、值横秋向机构初选步坝进电机：搬1.痛惰计算步进电机阁负载转朽矩脊Tm跨魂………………律……………姜…廊式姻（福1竞8言）别其榴羞式西中枯:寨—京脉冲当虑量店(mm/s灵tep);贿题染—市进给牵引煮力允(N);伯瞎蒸—银步距拼角啄,宰初选双拍制鲁为蛋0.9°;东2.裂饥初选步进电机猪型号逮选降根据肥=屯0.611题N勾.m忠在网上查混合蕉式步进电机技镰术数据表初选闸步进电机型号师为屋56BYG2辆50移D种-SASSB饰L-赢0241骗，其中，街,摊保持转矩为仅1.72受N.m润.福.乏3.勉农等效转动惯量寸计算叶挥丧根据简洲图曲印，即图（广2冬），垄计算阀传动系统折算樱到电机轴上的唇总的转动惯量解运动件的转动芦惯量亭可由下式计己算架:毕颤………………凤………………谊………………高………………摔……………以…偿式（亚25没）狼式孙中练岂、闻、次、途—俯齿轮缘、距、厌、鸣的转动惯讽量循(经)顺搏弃—灵滚珠丝杠转动著惯牛量举(艰)汁=晨式幕中欧D括—衫圆柱体直育径膛(秋cm);闹L邮—熔圆柱体长坦度射(cm);片文辣代入上醒式幻:第4镜.碧极电机转矩计算陶机床在不同的谦工况剃下矩,个在穷,抚下面分别按各夕阶段计爆算貌:袭1)注号快速空载起动疯惯性矩愁在快速空载起圣动阶段，加速跨力矩所占的比筐例较大，具体芦计算公式如下图：诸…滑………………问……观………………带…………添…效式（稿19撑）片………………演…反………………岭…………护…边式（境20挪）纳苦道又：脱………………挺…………选………………减…………艇…勇式（做21拼）代入得：触折算到电机轴脏上的摩擦力矩燃:畅…潮…谋式（叛2糊2阅）兴式中：姑η屑—租传动链总效控率式,绳一般可府取碎0.7~0.涨8痛5代此处续取肝0.8;i—传动比;挂—锅贴塑导轨摩擦祖系数，取激=0.04炕附加摩擦力矩严：吃…妥………………盈………………少………………摆…………枯…绪式（靠2凡2奥）销式中：秧η队—伤传动链总效肆率辈,哈一般可连取古0.7~0.援8框5占此处牺取副0.8;闸i鲜—丢传动净比婶;时Fp欣o烘—抱滚珠丝杠预加妖负境荷诚,疏一般较取士1/3Fm,燥F颠m秋为进给牵引力富(渣N);赌η供o若—幅滚珠丝杠未预但紧时的传动效恰率泰,叛一般生取件≥冬0.9嘉,赵此处取娃η订o曾=0.9辫所以：民2)撇妥快速怨移动所需力矩斤………………怨………………兄………………牺……辫…众式（益23逐）迟城愤晴=灌1.96扎+略4.84歪=普6.8牌N.cm3剖)顽最大顶切削习载时所需力矩颠………………券………………烦…………禁…朝式（拥24吃）慢饥杰从上面计算可随以看出农、颗、固三家种工况找下府,畜以群快速空载起动帽惯性矩号最遭大径,擦即以此项作为抱校核步进电机访转矩的依连据侵.刚查得：当步进依电机为两相四烘拍时，捞=0.70烈7卷故最大静力雄矩葵M徒jmax郊=昆59.3扛/0.707障N.m彼=境0.839N玻.cm悄，而电机吴保持转矩为朴1.72朝N.m贴，大于划最大静力脉矩倍M酒jma皂x安，漫所以满足要求众！切但还必须进一迟步考核步进电驳机起动矩频特头性和运转矩频哥特性。聪计算步进电机神空载起动频率弱和切削时的工墙作频率鸟图槽（赏5莫）、各56BYG2布50E像—无ASSBL针—恢024解1糕型混合式步进扶电机矩频特性湿图绢当快速运动和殖切削进给时，吸56BYG2昏50E炼—辨ASSBL穷—挥0241掘型混合式步进绕电机运行矩频守完全可以满足粱要求。让5进、绘制进给伺纷服系统机械装说配图钳在完成运动及昼动力计算后，狮以后确定了滚范珠丝杠螺母副碗、步进电机型牧号，以及齿轮钢齿数、模数、膏轴承型号之后花，就可以画馋横向补机械装配图。档见附图（礼二恐）病第四章、微机特数控系统的设运计显§辽1泡微机数控系统与设计的内容阻(慰一财)声硬件电路设计抖内容浪硬件是组成系运统的基盼础监,遵也是软件编制堵的前银提啄,禁数控系统硬件汇的设计包括以湖下几部分内容艇：厉1每、绘制系统电通气控制结构框岛图长据总体方案及齐机械结构的控漏制要求，确定椒硬件电路的总辨体方案，绘制临电气控制结构稼图。机床硬件恶电路由五部分抽组成：辞主控制器，即果中央处理单桨元乐CP滩U突。河总线，包括数音据总线、地址拌总线和控制总苦线。盆存储器，包括贪程序存储器和包数据存储器。亿接口，即输档入曾/候输出接口电路任。馆外围设备，如避键盘、显示器闸及光电输入机望等。信2灾、选择中央处畜理单慎元郑CP摇U廊的类型极CP盯U兆的种类很多，筐在此处选心择落MC她S揉—府—疼5事1详系列单片机中筛的著80C乓5邻1密，因为其集成取度高，稳定性锡、可靠性好，翅体积小，而且吴有很强的外部茄扩展功能，外株围扩展电路芯程片大多是一些自常规芯片，用释户很容易通过稳标准扩展电路廉来构成较大规牛模的应用系统拌。见3来、存储器扩展茫电路设计票存储器扩展包耍括数据存储器磨和程序存储器海扩展两部分。姿分别选择吗两趁片听2764邮和剩一片躁62掠64栏来扩弄展乖16导K馋的内存。槐4醉、扭I/仗O铲接口电路设计帆设计内容包括殿：据外部要求杀选阅用颗I/玩O饼接口芯片，步汉进电机伺服控返制电路，键盘德、显示部分以兄及其他辅助电已路设计（如复帜位、掉电保护音等）。经考虑冠，选眯择渴825沫5但为勾I/巾O团接口芯片，液忽晶显示控制器浇L屈R朽—劳104VRA樱M溜来控垒制律LC谣D叔。图中的急停辈开关应采用那包种按下去之后卖不会弹起、直竞到再次启动后贤操作者用手动款拔出的按钮，虫此处由于表达萍方式的限制，皂仅以普通按钮疑表示。绢（二）、蛙机床数控系统邀软件设计哈软件是硬件的梁补充，确定硬泰件电路后，根该据系统功能要吗求设计软件。棵1尝、建软件设计步骤蜓分为以下几步篇：鸣据软件要实现催的功能，能制资定出软件技术每要求；婚将整个软件模茅块化，确定各姐模块的编制要莲求，包括各模遗块功能，入口滴参数，出口参疫数；遇据硬件资源，究合理分配好存室储单元；麦分别对各模块榨编程，并调试帮；钞连接各模块，凯进行统一调试辜及优化；巨固化到各程序嚼存储器中。利2桂、数控系统中针常用软件模块香（读1攻）券气喊软件实现环行划分配器怜；克（地2给）妹照嫂插补运算模块咬；朽（铅3酸）耍既盐自动升降速控写制模块。霜§心2乡80C祸5蚕1纹单片机及其扩博展遗(穴一汉)阻80C胀5芽1厨单片机的简介幼支1宣．芯片引脚及士片外总线结构烤80C读5裂1响单片机采限用径4存0润脚双直插封装兼（拜DI骆P蕉）形式，如图鹅(仓6)令所示。执80C钥5健1救单片机是高性胞能单片机，因钻为受到引脚数异目的限制，所烤以有不少引脚哄具有第二功能贱。下面说明这侍些引脚的名称汪和功能。阁电源引车脚宁Vs细s叉和柄Vcc御Vss(2坦0绘脚猾)轰：接地。党Vcc(4渔0呼脚圆)赚：主电购源礼+5北V惕。功时钟电路引亭脚姐XTAL1循`柏和资XTAL2授XTAL焰1举（府1章9孩脚）：接外部糊晶体的一端。四在片内它是振窜荡电路反向放赵大器的输入端靠。在采用外部底时钟时，对饭于匙HMO席S军单片机，该端知引脚必须接地布；对拨于奴CHMO宣S钥单片机，此引蜡脚作为驱动端爬。鼓XTAL佳2喝（传1惑8艘脚）：接外部苦晶体的另一端抗。在片内它是猛一个振荡电路歌反向放大电路崖的输出端，振桑荡电路的频率适是晶体振荡频寿率。若需采用马外部时钟电路松，对孤于当HMO僻S栗单片机，该引下脚输入外部时如钟脉冲；对魔于哈CHMO腰S跟单片机，此引松脚应誉悬浮。散图疾（铸6仪）寒.80C屑5棋1路引脚图办控制信号引续脚扒RS待T卫、傲ALE//P绍RO据G袭、珍PSE讽N筹、关/EA/Vp茶p什RS组T爸（测9茅脚）：单片机附刚接上电源时宏，其内部各寄锋存器处于随机芝状态，在该引垄脚输翁入堆2痕4们个时钟周期宽侄度以上的高电捐平将使单片机砌复位主（徒RESE控T孔）。谣ALE//P疑RO翠G锐：访问片外存滥储器时献，匪AL叉E苦作锁存扩展地培址低位字节的薪控制信号（称推允许锁存地址独）。平时不访尘问片外存储器错时，该端也捏以代1/珠6羽的时钟振荡频草率固定输出正咏脉冲，供定时炒或者其他需要未使用；在访问卧片外数据存储翼器时会失去一攻个脉冲霞。衔AL堡E瓜端的负载驱动阿能力诉为划8薪个剃LSTT旅L帝（低功耗高证速鸽TT装L秒）。弯/PSE拜N啄（以2列9家脚枯）行蹦：在访问片外唉程序存储器时粒，此端输出负医脉冲作为存储迷器读选通信号或。改CP物U敬在向片外存储丧器取指令期间录，慌PSE最N伸信号惰在坚1牌2鹊个时钟周期中坚两次生效。不结过，在访问片夸外数据存储器盲时，这两个有闯效抹的地PSE舌N景信号不出现斑。倘PSE拌N相端同样可驱咸动肥8斑个樱LSTT红L伐负载。我们根徐据仆PSE描N区、拢AL讽E奔和丘XTAL妨2叫输出是否有信纹号输出，可以财判别垃80C肢5顾1寺是否在工作。庆/EA/V烟p浪p概（淘3转1洽脚）：屠当停E晋A汇端输入高电平劈时泪，莲CP恐U躲从片内程序存脂储器地查址砖0000吹H诵单元开始执行幼程序。当地址气超孩过劈4K菌B知时，将执行片磁外程序存储器锐的程序。关当垮E临A闭输入低电平时最，价CP搁U充仅访问片外程敲序存储器。尺输太入柄/怨输出引脚叉（健P群0阵、局P医1番、艰P卖2溪和湿P污3鞠端口引脚）昆P0~P抢3玻是征4置个寄存器，也仆称皆为蹄4虑个端口，是致80C胡5帖1给单片机与外界掘联系拖的帅4县个虚8稻位双向并如行搅I/它O雨口。由于在数敢据的传输过程柱中汽，怠CP脏U末需要对接口电耗路输入输出数察据的寄存器进昏行读写操作，塑所以在单片机讨中对这些寄存撑器象对存储单习元一样进行编贫址。通常把接乌口电路中这些砍已编址并能进蓬行读写操作的购寄存器称为端找口股（桂POR导T良），或简称口际。臣P0.0~P起0.台7贞（改39~3活2责脚）国：门P逆0袄是一池个蜘8探位漏极开路型评双躬向够I/军O堆端口。在访问惨片外存储器时扩，它分时提供坦低甲8泊位地址哀和华8们位双向数据，遵故这奋些熄I/活O祖线有地址体线爽/忍数据线之称，短简写绸为滔AD0~AD后7城。弃在步EPRO城M游编程时，已从皇P废0备输入指令字节蔬，在验证程序且时，则输出指杜令字节（验川证时，要外接仙上拉电阻）。糠P1.0~P蝇1.小7于（丙1~联8俯脚）蚀：毕P杂1镜是一个带内部隆上拉电阻洒的对8考位双谜向缺I/藏O豆端口。局在避EPRO庸M社编程和验证程昨序时，它输入袄低匆8疤位地址。渠P2.0~P若2.液7侦（点21~2扁8艺脚）混：狮P户2篮是一个带内部劈上拉电阻幸的散8棉位双连向酱I/搅O漆端口。在访问观片外存储器时掘，它输出肺高驴8躲位地址，终即第A8~A1死5浴。在峰对宇EPRO独M牢编程和验证程侨序时，它输入禁高柔8消位地址。殊P3.0~P胸3.献7球（胡10~1表7法脚）染：森P零3惧是一个带内部车上拉电阻李的末8督位双禾向求I/戏O岗端口。在整个粗系统中，但这俯8蛾个引脚还具有狠专门的第二功瘦能，如表呆（抹3牺）侨所示。烈表纽P部3壁口各位的第二尖功巴能男脚P送3第口的各位映第二功程能蜓止P3.康0包P3.填1胃P3.慢2带P3.政3碍P3.转4延P3.第5火P3.肆6涂P3.虹7姨RX忠D异（串行口输入拍）改TX劝D黄（串行口输出柔）歉INT形0反（外部中骂断赶0板输入）匹INT逆1咳（外部中议断践1极输入）您T冲0题（定时坚器恼/屯计数算器躺0恶的外部输入）私T政1洁（定时级器幻/俘计数港器视1曲的外部输入）替W陡R醒（片外数据存反储器写选通控歌制输出）治R吴D剂（片外数据存壤储器读选通控秆制输出）伟（嫁二猜）稻炸单片机的系统候扩展概述指80C冻5联1逐片内只抛有永4K掩B丸程序存储器地厅址空间串、酒256告B雅的片内数据存干储器的地址空级间（窜用篇8厘位地址，其壤中厕128更B品的专用寄存器乔地址空间仅涨有饮2摇1盒个字节有实际克意义）。所以扒需扩展。扩展概述骤80C耽5煮1熄的片外总线结涛构：所有的外桥部芯片都通过户三组总线进行攻扩展。辞（脑1摆）数据总线诵（扶D咐B饥）：奇由刃P杂0挺口提供，数据咬总线要连到连帅接的所有外围较芯片上，但在势同一时间只能售够有一个是有艘效的数据传送辩通道。拿（治2贷）地址总线阿（撕A钓B糊）蛮：愈1际6摘位，可寻址范雪围德为摩64蠢K蔽字节联，挖A摄B军由泡P尤0例口提供析低泉8默位地址，与数角据分时传送，剃传送数据时将冈低罪8锣位地址锁存；掀高席8称位地址屋由订P权2悔口提供。占（野3盖）控制总线俱（服C哄B域）：系统扩展疤用控制总线同有笛W广R召、哑R级D炊、晓PSE逐N争、皆AL途E箭、井E术A野。系统扩展能力环片外数据存储贸器与程序存储话器的操作使用债不同的指令和烂控制信号，允观许两者的地址捞重复。故据地排址的宽度，片紫外可扩展的存阀储器与程序存哀储器分别游为决64K执B西。此处扩展芹了艰16炕K稼的程序存储器富和阶16车K叠的地址存储器耗，且没有使用远片内存储器。淡扩展蕉的区I/其O仇口与片外数据昌存储器统一编序址，不再另外详提供地址线。地址锁存器董敏因夜为吓P烈0威口是分时提供依低红8告位地址和数据蓬信息的，所以劝必须用锁存器觉把地址锁存住金。本次设计使常用带三态缓冲胜输出盘的拍8棒D踩锁存迈器叙74HC37艇3师。其引脚见图洲（需7督）罢。恐图质（闯7奸）主、呢74HC37罢3结引脚图幻D禁0递~D穗7虑颜信号输入端锅Q暂0犯~Q滋7损书信号输出端斯G竖：下降沿时，澡将牌D1~D滔8偿锁存于内部乏E隆：使能端躲，玩E=至0饲时，三态门处违于导通状态，平输出缩端宗Q场0再~Q举7考与输入堵端顿D洲0播~D仅7陕连通，至当期E=冻1劣时，输出三态和门断开，输入液数据锁存。地址译码器矛80C储5声1隔扩展电路中，禽都牵涉到外部黄地址空间的分驼配问题，即当山80C型5孤1狸数据总线分时舍与多个外围芯雁片进行数据传宽送时，首选要队进行片选，然嘉后再进行片内贼地址选择。斑地址译码实现葱片选的方法目道前常用的有两湾种：线选法和唱译码法。此处纷采令用伞74HC13亦9醋译码器组成的湿译码电路对系反统的高位地址季进行译码星。榴74HC13争9鸦是杨双味“术2-蚊4撇”硬译码器，每个专译码器仅换有霜1严个使能扣端脖G菠，执0兰电平选通。救有氏2走个选择输入端情，沃4擦个译码输出端将，输洋出象0疯电平有效利。户2圆个输入信金号伶A嫌、暖B峡译码后逐有预4吹个输出状态，邀其引脚与真值伟表如凝下前所示。寄表隐（溪4姥）、因74HC13冷9让真值表前牧匀愿留输入龟固左挪输出披使能刚安桂简选竟拢弓择递Y0扁Y1吐Y2馆Y3匙/G畅B填A顽1引咬×防车×贺1内1师1籍1宫0扁0喝0用0丹1妙1勾1骤0隔0伸1召1盯0晓1纯1四0都1额抢0妻1填1外0捷1鲜0绞1奸1喉1斤1兔1仇0恶（三锁）系验存储器扩展践伙此处采用诚两片盏EPRO掩M麦芯片紫6264重（曲8乞K寻×兽8言）扩展程序存酸储器，数据存厅储器选用静贺态饼RAM62肌64肝8浩（理8粗K湿×出8亮）。其引脚见弃左产图烫（酿8欧）邻。臣图封（帐8湿）推、吼276歼4令引脚图云80C播5偶1拔芯片与存储器姐的连接爸嗓存储器扩展实翁质是三总线的始连接。朋据芯片存储容示量的大小确定露数据、地址线绩的根数。此处彩为观13肢根。畏数据线的连弦接缓雁将配80C阿5掉1卸的芯片飞的怕P0.0~P桃0.凳7谈按位梅与槽RA晕M蹄数据碑线屈D0~D如7伯直连。持地址总线的连抄接充即据确定的地址其线根数，将相伪应低地址线相巧连，剩余高位托地址线作为片书选。居控制总线的连感接多用对应控制线相手连。痛（四传）捐I/粪O饿口的扩展开MCS-5逢1已单片机共有四映个勿8正位并先行还I/看O殿口，可提供给苏用户使用的只虽有博P忌1瓶口和部雀分昂P旧3阴口线，因此不境可避免地要进资行刚I/颠O达口的扩展。这滤里采睁用新825蒙5址（可编程屡的叮RAM/I亩O云扩展接口电路牧）。分I/扁O眠口扩展采用总叛线扩展方法，贸数据输入线取睡自盼80C怒5块1瞒的染P缩0正口。这种扩展忌方法分时占规用虾P法0临口，不影横响抖P什0棕口与其它扩展茧芯片的连接操户作。腔825耽5绿具器有碌3概个率8嫁位的并行柏的顺I/动O吐口，分别土为重P裙A她、睁P祝B慨、膊P伙C宋口，其煤中色P寄C灰口又分为牛高怕4咸位桥（权PC7~PC画4寺）和孟低流4痛位啄（篮PC3~PC果0冰）。脸（五）妄、步进电机驱解动电路毯采用细分驱动枕电路，根据所式选电机说明，命选取合适的驱驱动器，纵向驱脂动器和横向驱松动器均动为析SH2080迹6稀N香。橡其接线图如下答：隶图件（霜8剑）、电动机驱犹动器连线图共（六）皱、液晶显示控坟制器篮：出使用由上海朗婆睿电子科技有狂限公司研制生皆产的工业彩色担液晶（怖VRAM敬型）显示器邻，型号为各LR-104难VRAM姨。1、简介：驳彩色液晶显示锻器采用超大规枣模集成电路，扑以数字方式驱厕动，可以从根夸本上消除传统慢CRT猴显示器的屏幕妄闪烁现象。具盆有高亮度、高巡对比度、高可竖靠性、抗恶劣朗环境等优点；顾并且体积小、每厚度小、功耗雀低、无辐射、巴抗干扰能力强叛。随着彩色液候晶技术的日趋送成熟，正在逐帆步取代雹CRT棵显示器，成为木许多高要求行课业的首选，被衡越来越多地应比用到电力、医蛇疗、仪表、电密梯、工业控制毫等领域。使2永、基本原理窗：晃LR-104饿VRAM煤真彩色液晶显揭示器，采用膊VRAM陡显示方式。峰VRAM室（幅Video铸Random欲-Acces乔sMemo北ry抚）视频存储技烟术是近年来比计较流行的专门区用于图形处理衡的双端口存储替技术，常用于毒中、高档显示橡卡。采用缓存逮、逻辑仲裁、羊存储阵列，实霉现两个设备同跌时对同一存储疫阵列访问而不北需要等待，且芬互不干扰。摧该显示器接口登采用并行总线衬方式（数据总古线、地址总线利以及选、读、笼写等信号），咽可以很方便地凉连接到单片机栏或微处理器的闭总线上，用户壁可以象使用普译通存储器一样男使用它。或者定可以把显示器纳看成是自己设绒备外挂的一个蓄RAM教。驰LR-104耻VRAM余存储器地址单竹元同液晶屏幕费上的像素点一户一对应，用户历可以把这个存破储器理解为类“息显示映像港”驱存储器。如果见希望在液晶屏校幕上某一位置堤显示文字或图近形，只需要向蒜存储器内对应梅区域写入相应旦的数据即可。蹄VRAM仪存储器的一个询字节由渐8漏位构成，显示傍器屏幕上的一幕个申“百像素济”弟点由四R势、只G桶、粮B芳三个虎“毯点秧”调来组成。宜3必、原理框图角：生LR-104祝VRAM抗显示器的基本甜原理框图如图泉（左9季）所示，脆DC/DC码电压变换器产龟生液晶所用各君种驱动电压次DC/AC扰逆变器则用来秒点亮冷阴极背糠光灯（绘CCFL馒）。分时技术格让显示与写入组数据同时进行破，实现了画面栋的高速更新，通且互不干扰。钞图嫂（波9租）、歼LR-104伞VRAM独显示器的基本饱原理框图饰4须、庙性能指标材：阿视域对角线搁10.4绢英寸首外型尺寸变246.5×俗179.3×役38mm给视域尺寸滨211.2(蜻H)×158仍.4(V)m识m勿图像点阵对640×RG毙B×480诱行速像素点尺寸龄0.33(H像)绕×眨0.33(V叉)mm贞像素结帆构担垄伯申刊垂直条纹摊接口方祥式置晴棚糕上总线方式押VRAM士容量锅128K×8正位特显示颜色是TFT64介色吹/256梦色欣视野角轧度先万壳唱仗左阀75倚度，右溉75绩度鸦,跑上初60子度，下萍50牺度矛工作电压嫩DC8V午～竹15V坚消耗功削率批缴伸膀冤小于超8W厕工作环境温携度忌浴涝-10是℃套～穿+俯65寻℃吃保存温度壶-30国℃壮～蕉+抗70恼℃缓亮度喘400cd/谦㎡生液晶屏寿专命谢香洁山大于甩5规万小时（连续呆工作）矛背光灯寿诱命誉屈致怀大于钉25000傅小时（连续工贝作）假净侮重筐差搅俘果惯克射毛治重邪奶虏纽破杀克走包装数胶量智辩双济姜只蛾/耀箱膏内包装尺弟寸总××街mm车外包装尺荣寸窑××尚mm拼5斥、接口方法巨：电LR-104顶VRAM蓄的接口方式为割总线方式。外筝部引线包括有暂地址总线、数扯据总线和片选闷读写输入，可眼以直接挂接到绑单片机、计算督机的总线上，误通过译码分配搁作为主机的某忆部分内存来使丸用。如果主机征无法分配较大祝的空间而直接晓使用时，也可课以采用分页操裕作技术，高位绢地址用来页面赚切换，低位地章址则可直接操圈作。内存的数吼据位与屏幕显垃示的色点一一鹅对应，只要把勉适当的数据写判入内存中去，掌屏幕上即可显尝示出相应的文软字图形。勇接口采用流34帐针双列防反插五插座（间距为坚标准央2.54mm送）条,毅引脚定义如下凶表所示：笼引脚号件盟引脚定义牢尽引脚号抽森引脚定义事主引脚号甩香引脚定义奋舌1拴D简0助13潜G乘ND多25劝A薪5般2萌D杰1快14滔GND蒙26笑A6否3塑D2听15佣RDCS容27蕉A7控4扁D3禽16冷A乖15召28婆A8池5蚁D4纠17士+12V咐29缩A9喊6骨D5抽18栗+12V滑30输A10该7燃D6济19质保留哨31桐A11该8杯D7领20冠保留如32摄A12史9曾WCS巡21防A1滤33建A13吴10职CLOSE予22跨A声2团34抗A14基11踪A裹0刊23磁A权3驱12宗保留饰24时A4蚂6磁、应用程序：佛，将屏幕清成拴040H摄代码所表示的塑颜色滔；拖VRAM篮的片选地址（刃E000灭，寿FFFFH祸）填；怖A13狮，马14社，于15=P丘1.O,P1摔.1,P1.蚂2裕ORG00怜00H跪LJMP胶MAIN布ORG00变90HMAIN:蹈MOVSP死,#60H;砖翼LCALL幼INITLC帽D;智MOVR1旦,#040H橡;叛LCALL揪CLEAR1织皱RETERN允:阿SJMPR棚ETERN脚INITLC它D:量LCALL正LCDRETLCD:壤MOVR2秧,#08H馅MOVR3步,#00HLCD1:吐MOVP1杏,R3打MOVDP扑TR,#0E当000H坑MOVR4斗,#20HLCD2:睡MOVR5栽,#00H漫MOVA,渔#00HLC域D3:观MOVX@负DPTR,A互炼INCDP撇TR捕DJNZR这5,LCD渴3革DJNZR竿4,LCD送2功INCR3葵福DJNZR章2,LCD1司RET眠CLEAR1鹅:殃LCALL歪LCD4RETLCD4:秃MOVR2满,#08H蹄MOVR3赶,#00HLCD5:筹MOVP1隔,R3技MOVDP谎TR,#OE门000H浴MOVR4观,#20HLCD6:免MOVR5絮,#微0A舍1H养MOVA,遮R1LCD7:朝MOVX@返DPTR,A乒弱INCDP笛TR梳DJNZR率5,LCD约7霸MOVR5凯,#5FHLCD8:押INCDP踏TR犹DJNZR婶5,LCD抹8仁DJNZR床4,LCD抛6罢INCR3葬羞DJNZR刊2,LCD芦5RETEND前（七）、控制御面板却由于键盘的数惯量有限，故采排用多功能键盘茄，利浩用舍SHIF黑T寒换档键进行选抗择。报警指示酱灯用的去是遍LE拘D易。签第五哈章况港数控机床的零匀件加工程序牺数控机床零件价加工程序的基斧本要求是：能拾按照零件图纸意进行数控加工奏程序的手工编丑制。厚主要内容仔：维1绩）对加工零件真进行工艺分析醋；搂2领）对零件加工筋精度分析逆；恒3寨）确定数控机讨床工夹量具漆；奖4矛）确定加工路葱线是；爱5煤）确定加工所键用的各种工艺青参数宇；黎6射）各节点坐标瓜计算评；拨7复）填写程序单锈。它以凡以下零件涝为例，精如图所示工件众，毛坯截为绞φ盘2崇5绕㎜叨×6畏5奇㎜棒材，材料怜为忘4缝5树钢。罩惨1废．根据零件图启样要求、毛坯涝情况，确定工摔艺方案及加工悼路季线画周1屡）对轴类零件俭，轴心线为工宏艺基准，用三所爪自定心卡盘俗夹写持动φ阳90缩mm翼外圆，一次装珍夹完成粗精加询工咸。轰2)锹欣工步顺戒序翠化①袋找粗车外圆。基丘本采用阶梯切幼削路线，为编智程时数值计算扯方便，圆弧部悲分可用同心圆训车圆弧法，分罪三刀切完众。兽释②敲保自右向左精车会右端面及各外孔圆面：车右端残面美→缓倒乏角渐→裳切削螺纹外换圆录→如车闷φ女48mm宪外圆叙→旨车圆锥循→浴车盐φ局70愉mm盈外圆谨→熟车傅φ芳80mm诱外瑞圆仁→搁车贩R宅3售㎜圆毒弧工→摸车句φ阶80mm槐外圆贸。矿架③喜翻切槽田。徐挡④杰墨车螺纹愿。翠突2团．选择机床设唐备它堂买即本设计所改帖造后茄的电CA614畏0铸。栏3底．选择刀染具理孕根据加工酷要求，选用四跳把刀具低，掉T0厌1蝶为粗加工刀，吓选粒90京°浅外圆车刀歌，游T0乘2碧为精加工刀，箱选尖头车刀债，唯T0横3脏为切槽刀，刀脱宽为识4讽mm弱，欣T0猾4呆为俱60亮°滑螺纹刀。牢同时把四把刀干在四工位自动绩换刀刀架上安醒装好，且都对跌好刀，把它们港的刀偏值输入竿相应的刀具参归数中距。银嚼4琴．确定切削用摔量询奔切削用量聚的具体数值应匹根据该机床性馋能、相关的手恢册并结合实际丘经验确定，详厚见加工程序镇。燕领5府．确定工件坐骂标系、对刀点侨和换刀仪点词施确定以工挣件右端面与轴工心线的交料点呜O娃为工件原点，甩建月立充XO饮Z景工件坐标系，台如尘上奶图所示。换刀容点设置在工件使坐标系丛下漠X桌100谢、列Z汤50赚处洽。厘菊6宪．编写程序貌按该机床规颤定的指令代码事和程序段格式蛙，把加工零件培的全部工艺过刮程编写成程序反清单。索该工件的加工路程序如下骆：蜓%O3032浊N集10G婆90扶G焦00G侍92X10仿0Z60;疾极患府邀喉坐标设定盆N针20M3辛S1000柄;拢查渠倚益戚诚抖主轴正转寇转速窜100袖0虹r/min亮N30X4毯8Z1;壁漏优芬果杏谣贞快速移动爸到粱X=神48羞mm定，揪Z=勒1谋mm炎处温N台40分G尺01X48相Z怜-酬2墙畅F董10;备慢杏关察亦吐倒耽角蜜2×4堂5你°销N50X4蹦8Z-60替;烤柜疮格鱼牢耍都加叶工秆M4漏8扛的外径答N60X5怎0Z-60势;钞败翼躺纽咸畏套加工扁50色mm厚外径梨N70X7捎0Z-12保0;捏琴师授菠歉锦堂加工锥面凉N80X7药0Z-14急0;弃橡孔酿烈再认详加工烧70量mm烧外径甲N90X8瞎0Z-16闸0;症矮热喉贞生第彼加工篮80锐mm版外径乖N建100G楼02X80驶Z-220泄I51.9韵6K李-30F辣5;突读被童罪加器工验R=解70化mm缘圆弧壮N涌110G棍01X80塔Z孝-225F嫂10;埋哪森论确枝加工纷80凤mm咽外径绍N劣120G距26T10筒00;热恨唉孔也去怨回换刀点竟N访130M哈5;挤主轴停转矩N140T塑0202;雪告弯插誉需邻研换甜2季号刀还N群150M3粪S100;焦铸怪枪斧引冻婶主轴正转滤转速挥10糕0劲r/min邻N氏160G蛇00X50咐