加工中心功能调试

加工中心功能调试一、数控系统参数设置数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值，详细内容参考《参数说明书》。显示参数的操作按MDI面板上的【SYSTEM】功能键数次或者按【SYSTEM】功能键一次，再按〖参数〗软键，选择参数画面，见图3-1。参数 00000N00000MDI/EDIT03301HDC H16A）八OS100%T0000MDIX*****>!< |21:59:38|」|参数诊断I 系统|（操作）|+\软键显示

【项目选择）图3-1参数画面参数画面由多页组成，可用光标移动键或翻页键，寻找相应的参数画面，也可由键盘输入要显示的参数号，然后按下〖号搜索〗软健，显示指定参数所在的页面，此时光标位于指定参数的位置。2．用MDI设定参数(1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。(2)按下【OFS/SET】功能键，再按〖设定〗软键，可显示“设定”画面的第一页。(3)将光标移动到“写参数”处，按〖操作〗软键，进入下一级画面。按〖NO：1〗软键或输入1,再按〖输入〗软键，将“写参数”设定为1,此时参数处于可以写入状态，同时CNC产生“SW0100参数写入开关处于打开”报警，这时若同时按下【RESET】键和【CAN】键，可解除SW0100报警。按【SYSTEM】功能键，再按〖参数〗软键，进入参数画面。找到需要设定的参数画面，将光标置于需要设定的参数上。输入设定值，按【INPUT】键，则输入的数据将被设置到光标指定的参数中。参数设定完毕，需要将“写参数”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。注：有时在参数设定中会出现报警“PWOOOO必需关断电源”，此时需要重新启动数控系统，参数方能生效。

3．参数说明按数据形式参数可分为以下几类:数据类型有效数据范围备注位型0或1位轴型字节型-128~1270~255在一些参数中不使用符号字节轴型字型-32768~327670~65535在一些参数中不使用符号字轴型双字型-9999999999999999双字轴型（1） 对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成，每个位都有不同的意义。（2） 轴型参数允许对每个轴分别设定参数。（3） 各参数类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数范围根据实际情况确定。4．设定显示语言（1） 本系统可使用CF存储卡来存储和恢复机床数据。（2） 按下【SYSTEM】功能键，再按〖参数〗软键，找到“参数设置”画面。在MDI键盘区输入3281,按艮号搜索』软键，屏幕上显示3281号参数。在MDI键盘区输入15,按【INPUT】键，将3281号参数设置为“15”，即设置系统语言为简体中文。此时会出现“PW0000必需关断电源”报警，按操作面板NC电源“停止”按钮，再按NC电源“启动”按钮，重启数控系统。在该参数中输入不同的数字就代表着不同的语言（具体语言类型数据请参阅参数说明书）。5．参数设定通常情况下，在参数设置画面输入参数号再按〖号搜索〗软键就可以搜索到对应的参数，从而进行参数的修改。不过，FANUC数控系统还提供了一种更简单快捷的操作方式，即“参数设定帮助菜单”，在这里可以分类设置参数。按三次【SYSTEM】功能键进入“参数设定支援”画面，见图3-2。参数设定支援 00000N000O0菜单1•起刀轴设定2.调整FSSB（AMP）FSSB（轴）伺服设定伺服参数伺服增益调整高精度设定主轴设定辅助功能伺服调整主轴调整A}"OS90%T0000MDI15:12:541」FSSB」『RM设|（操作）1+图3-2参数设定帮助菜单

(1)系统参数设置按下【SYSTEM】功能键，再按〖参数〗软键，找到参数设置画面，在参数画面设置下列参数:参数号数值参数说明204存储卡接口328115中文显示2004#01位轴型参数2004#11位轴型参数206517873/17873/17873过载保护系数2040400,400,400电流环积分增益3003#01使所有轴互锁信号无效3003#21使各轴互锁信号无效3003#31使不冋轴向的互锁信号无效3004#51不进行超程信号的检查3105#01显示实际速度3105#21显示实际主轴速度和T代码3106#51显示主轴倍率值3108#71在当前位置显示画面和程序检杳画面上显示JOG进给速度或者空运行速度3701#100：带串行主轴；1：不带3708#01检测主轴速度到达信号3716#01串行主轴37171表示使用连接于1号伺服驱动器的主轴电机37204096位置编码器的脉冲数3730995用于主轴速度模拟输出的增益调整的数据3731-14主轴速度模拟输出的偏置电压的补偿量37350主轴电机的最低钳制速度37366000主轴电机最高钳制速度37416000与齿轮1对应的各主轴的最大转速7113100手轮进给倍率8131#01使用手轮进给(2)PMC参数设置按【SYSTEM】键一〖+〗扩展软键三次一MMCCNF〗软键一〖设定〗软键进入PMC参数设定页面，需设定如下参数(如图3-3所示):|PMC设定(苴J2手不不不是不不不隐===--|PMC设定(苴J2手不不不是不不不隐===--====跟踪启动编辑许可编辑后保存RAM可写入数据表控制画面PMC参数隐藏禁止PMC参数修改PMC程序隐藏I/O组选择画面JOG**********13:58:47<1标头设定1(操作)十图3-3PMC参数设定画面跟踪启动：自动；编辑许可：是；编辑后保存：是；RAM可写入：是；数据表控制画面：不；PMC数据隐藏：不；禁止PMC参数修改：不；PMC程序隐藏：不；I/O组选择画面：显示；保持型继电器(系统)：显示；PMC程序启动：自动；PMC停止许可：是；编程器功能有效：是；(3)轴设定参数的设置在图3-2示的画面上，选择“轴设定”，按〖操作〗软键一〖选择〗软键，进入“轴设定”画面'，设置以下参数：参数号设定值参数定义X轴Y轴Z轴1006#3110各轴的移动指令(0:半径指定 1：直径指定)1020888990各轴的程序名称1022123基本坐标系轴的设定1023123各轴的伺服轴号1825300030003000各轴的伺服环增益1828200002000020000每个轴的移动中的位置偏差极限值1829500500500每个轴的停止时的位置偏差极限值1851根据实际测量值设定各轴的反向间隙补偿

1260360360360旋转轴转动一周的移动量1320根据实际位置测定各轴的存储行程限位1的正方向坐标值I1321根据实际位置测定各轴的存储行程限位1的负方向坐标值I14102000空运行速度1420150015001500各轴的快速移动速度1421300300300每个轴的快速倍率的F0速度1422200020002000所有轴的最大切削进给速度1423150015001500每个轴的JOG进给速度1424300030003000每个轴的手动快速移动速度1425300300300每个轴的手动返回参考点的FL速度1620646464每个轴的快速移动直线加/减速的时间常数(T)每个轴的快速移动铃型加/减速的时间常数T11622646464每个轴的切削进给加/减速时间常数1624646464每个轴的JOG进给加/减速时间常数(4)伺服设定参数的设置1)在图3-2示的画面上，选择“伺服设定”，进入“伺服设定”画面，按下〖操作〗软键f〖选择〗软键f显示设定画面，可以通过〖轴变更〗软键，切换X轴、Y轴和Z轴，设置X轴、Y轴和Z轴的下列参数。参数名X轴Y轴Z轴电机种类000标准参数读入111电机代码256256256检出单位111齿轮比(N/M)1/11/11/1丝杠螺距555电机旋转方向CCWCCWCW2)参数设置完后，通过上、下光标键移至参数“检出单位”处，这时软键区出现“自动”软键，按“自动”软键，又出现“设定”软键，再按“设定”软键，此时将系统重新上电，参数生效。同时系统自动计算出如下参数，我们可通过选择“伺服设定”一按〖操作〗软键f〖选择〗软键一〖+〗扩展软键f〖切换〗软键进行查看。参数含义X轴Y轴Z轴初始化位设定值(2000)000000100000001000000010电机代码(2020)156156156AMR(2001)000000000000000000000000

指令倍乘比（1820）222柔性齿轮比N（2084）111(N/M)M(2085)100100100方向设定（2022）111-111-111速度反馈脉冲数（2023）819281928192位置反馈脉冲数（2040）125001250012500参考计数器容量（1821）100001000010000（5）主轴设定参数的设置在图3-2示的画面，选择“主轴设定”进入“主轴设定”画面，按下〖操作〗软键一艮选择〗软键，设置以下参数:电机型号251电机名称BiI3/6000主轴最高速度（/分）6000电机最高速度（/分）6000主轴编码器类别0最佳定位功能0刚性攻丝的电压模式0注意：在参数设定后，要先断电再上电，以使参数设置生效。上表所列参数为常用参数，仅供参考五、加工中心功能调试（一） 主要功能键的熟悉按下功能键【POS】进入位置画面，显示当前坐标轴的位置，可以在绝对、相对、综合显示之间进行切换。按下功能键【PROG】进入程序画面，显示程序显示画面和程序检查画面，可以在此输入加工程序，以及其他操作。按下功能键【OFS/SET】进入刀具偏置/设定画面，可以查看刀具偏置、设定画面和工件坐标系设定画面，可以对一些常用功能进行设定。按下功能键【SYSTEM】进入系统画面，显示参数画面（可以设定相关参数）、诊断画面（查看有关报警信息）和PMC画面（进行与PMC相关的操作）等。按下功能键【MESSAGE】进入信息画面，查看报警显示和报警履历等画面。按下功能键【CSTM/GR】进入图形/用户宏画面，显示刀具路径图和用户宏画面。（二） 手动操作按操作面板的“手动”方式键，启动手动运行方式。再按“+Z”或“-Z”或“+X”或“-X”或“+Y”或“-Y”方向键，使X轴或Y轴或Z轴正向移动或反向移动。注意观察其位置，避免因限位开关损坏，而使其超出行程，发生碰撞或滑块脱落！在X轴或Y轴或Z轴移动过程中，调节进给波段开关，观察各进给轴转速的变化是否符合倍率关系。按下X轴选键，再同时按下X轴正方向键和快速倍率键，使X轴向正方向快速运行，通过在快速倍率F0、25%、50%、100%之间切换，观察X轴运行速度的变化情况；当选择F0时是以内部参数1421设定的F0的速度运行，其它三档是以快速运行100%的参数1424设定值的倍数关系运行。冷却控制在手动方式下，按“冷却”键，其左上角的指示灯点亮，网孔板上相应的继电器的线圈得电，常开触点闭合，继电器上的指示灯亮起，表示冷却功能开启，再按一下“冷却”键，其左上角的指示灯熄灭，网孔板上相应的继电器的线圈失电，闭合的触点断开，继电器上的指示灯和按键左上角的指示灯均熄灭，表示冷却功能关闭。润滑控制在手动方式下，按“润滑”键，其左上角的指示灯点亮，网孔板上相应的继电器的线圈得电，常开触点闭合，表示润滑功能开启，再按一下“润滑”键，其左上角的指示灯熄灭，网孔板上相应的继电器的线圈失电，闭合的触点断开，按键左上角的指示灯熄灭，表示润滑功能关闭。急停控制系统正常上电后，按下急停按钮，数控系统出现“EMG”急停报警，各功能运行停止；松开急停按钮，数控系统报警取消，各功能运行正常。（三） 回参考点操作回参考点前，在手动方式下，将X轴和Z轴的位置移动到负限位和参考点开关之间，按操作面板上的“参考点”键，启动回参考点运行方式，此时“Z轴选”键和Z参考点的指示灯闪烁，按下“Z轴选”键，“Z轴选”和Z参考点的指示灯以更快的频率闪烁，同时，Z轴向正方向运行寻找参考点，当到达参考点开关时，Z轴减速回零，同时在CRT上显示参考点的坐标为0。Z轴回零完成后，“X轴选”和X参考点与“Y轴选”和Y参考点的指示灯闪烁，按下“X轴选”键，“X轴选”和X参考点的指示灯以更快的频率闪烁，同时，X轴向正方向运行寻找参考点，当到达参考点开关时，X轴减速回零，同时在CRT上显示参考点的坐标为0；同理，Y轴回参考点的方法同上。（四）手轮进给在操作面板上选择“手轮”方式，按下“X轴选”键，再按下手轮倍率“XI”键，拨动手轮移动1格刻度，数控系统上X轴的坐标增或减0.001,即X轴运行0.001毫米，切换到“X10”档，拨动手轮移动1格刻度，数控系统上X轴的坐标增或减0.01，即X轴运行0.01毫米，切换到“X100”档，拨动手轮移动1格刻度，数控系统上X轴的坐标增或减0.1，即X轴运行0.1毫米，注意观察X轴运行情况。同理按下“Y轴选”或“Z轴选”键，重复上述操作。（五）超程释放机床到达极限位置时，会出现相应的限位报警，同时断开强电线路。要想退出限位，取消限位报警，需按住操作面板上的“超程释放”按钮，待限位解除后，在手动方式或手轮方式下，向相反的方向移动该轴，退出限位，松开“超程释放”按钮，限位报警取消。（六）MDI运行各轴回参考点完成后，在操作面板上选择“MDI”方式，按【PR0G】键，输入“G00X-10.Y-15.Z-15.”，按“EOB”键（；），按【INSERT】键插入，再按“循环启动”按钮，执行程序，各轴将快速移动到指定的位置。输入“M03S600；”，按［INSERT】键插入，输入“G01X-20.Y-25.Z-25.；”，按［INSERT】键插入，再按“循环启动”按钮，执行程序，主轴运行，各轴进行直线插补移动到指定的位置，同时观察X轴和Z轴是否同时到达目标位置。（七，手动运行主轴由于手动方式下，主轴按上一次运行的速度运行，所以在运行主轴前，应先在MDI方式下，以一定的转速运行主轴。如：输入“M03S600；”，按【INSERT】键插入，再按“循环启动”按钮，执行程序，主轴以S600的速度运行。按主轴正转键，主轴以上一次的速度（S600）正转，旋转主轴倍率开关，观察主轴转速的变化；按主轴停止键，主轴停止；按主轴反转键，主轴反转运行。（八，手动、自动运行刀库（1，手动换刀将“模式选择波段开关”拨到［JOG］档位进入手动运行方式。按下主轴头上的［主轴松刀］按钮，同时手拿住刀柄（防止刀柄掉下，，完成主轴松刀和装刀。按［刀库手动］键，允许刀库手动换刀，其左上角的指示灯点亮。按［刀库正转］键，刀库正转寻找下一把刀，当按下该按键时其左上角的指示灯点亮，在刀库寻找到下一把刀位后该指示灯熄灭。按［刀库反转］键，刀库反转寻找下一把刀，当按下该按键时其左上角的指示灯点亮，在刀库寻找到下一把刀位后该指示灯熄灭。（2）自动换刀1） 将“模