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文档简介
. .. ..任务描述:某包装生产线上,包装物品由传送带1随时运来,运送时间不固定,因此包装物品的间隔是不确定的,有的包装距离较远,有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A,电动机转动1圈,旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲,当光电检测器SP1检测到包装物品,且旋转编码器发出4个脉冲时,表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数,实现对包装物品的准确计数。1.控制要求说明①按下启动按钮SB1后,传送带1和传送带2运转,传送包装物品到传送带2。②当传送带2上有3个物品后,挡板电动机M1正转,驱动挡板上升,阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。③当挡板上升到位,上限位开关SQ3动作,挡板停止上升,推动器电动机M2正转,将3个包装物品向前推出。④当推动器到达前限位开关SQ2动作,推动器停止向前,推动器电动机M2反转,驱动推动器后退。⑤当推动器后退到位时,后限位开关SQ1动作,推动器停止后退,推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转,驱动挡板下降。⑥当挡板下降到位,下限位开关SQ4动作,挡板回到初始位置。. ... .c. .. ..梯形图:. ... .c. .. ..控制电路图:. ... .c. .. ..主电路图:元器件清单:旋转编码器类型:增量型旋转式编码器品牌:欧姆龙型号:E6A2-CW3E外型尺寸:25(mm)适用围:低、中分辨率型读出方式:接触式工作原理:增量式价格:35RMB/个最高响应频率:30KHZ工作电压:5-12V驱动、停止开关品名:按钮开关启动开关型号:LA38-11(红/绿). ... .c. .. ..触点 :双触点(一常开触点 一常闭触点)光电检测器型号 :YBLX-X2工作电压:20V热继电器型号 :NR2-25G/Z额定电流:0.1-10A接触器型号 :CJIOZ-40/3额定电压:220V额定电流:10A限位开关低压断路器型号:DZ5系列低压断路器工作电流:0.15-50A熔断器型号 :RL1-15工作电流:2-20A电动机型号 :Y80M2-2额定电压:380V额定电流:2.5型号 :YBLX-X2额定电压:220V语句表:LD I0.1O Q0.4AN I0.7= Q0.4LD I0.2LD I0.6CTU C20,16LD C20. ... .c. .. ..EUSQ0.0,1LDI0.5EURQ0.0,1SQ0.2,1LDI0.4EUR
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