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本文格式为Word版,下载可任意编辑——线性代数复习线性代数复习
一、行列式
1、概念:余子式,代数余子式(对方阵而言)2、重要性质:
|kA|=kn|A|(A为n阶矩阵);
行列式的倍加行(列)变换其值不变;3、克拉默法则:
※方程组Ax=B,xj=Dj/D(D是系数矩阵行列式,Dj是常数项替换系数矩阵第j列后得到的矩阵的行列式)
二、矩阵
1、概念:系数矩阵、增广矩阵、单位矩阵(I、E)、对角矩阵、上(下)三角矩阵、转置矩阵、(反)对称矩阵、伴随矩阵、逆矩阵2、重要性质:
(kA)-1=k-1A-1|A-1|=|A|-1(A*)*=|A|n-2AA*A=|A|E矩阵的初等变换:初等矩阵前乘为行变换;后乘为列变换。初等倍乘矩阵Ei(c),表示将A的第i行(列)乘c。初等倍加矩阵Eij(c),表示将A的第i行(列)乘c加至第j行(列)。初等对换矩阵Eij表示将A的第i和第j行互换。A可逆,(A,E)对A,E同时做同样的初等行变换(E,A-1)3、分块矩阵求行列式
A0其中A,B为方阵。|Q|=|A||B|。0B
0A其中A,B为m,n阶方阵。|Q|=(-1)mn|A||B|。B0
AB|Q|=|A||D-CA-1B|。CD
三、线性方程组
1、概念:线性相关(线性无关)、秩、极大线性无关组、自由未知量2、重要性质:
①判断多个向量间的线性相关关系:
系数ki不全为零,∑kiai=0(定义)向量组有一部分向量线性相关,则整个向量组也线性相关。各向量组成的矩阵A=(aT1,aT2,…,aTn)的行列式为0。向量组b1,b2,…,bt能被a1,a2,…,as线性表示且t>s,则b1,b2,…,bt线性相关。②a4能否被a1,a2,a3(或更多向量)向量组线性表示?(aT1,aT2,aT3)(x1,x2,x3)T=aT4,有解即能线性表示,解即为对应各向量系数。
③矩阵的秩矩阵Am*n的秩等于行秩、等于列秩、恒不大于min{m,n}。矩阵的初等变换、转置不改变矩阵的秩。r(A)=r(PA)=r(AQ)=r(PAQ),其中Am*n,P是m阶可逆矩阵、Q是n阶可逆矩阵。A(n阶矩阵)为满秩矩阵的充要条件是|A|≠0。(即A为奇异矩阵?A的秩不为n)。矩阵秩的运算:r(A)+r(B)≥r(A+B)r(AB)≤min{r(A),r(B)}④齐次线性方程组有解的条件齐次线性方程组Ax=0有非零解:r(A)0,则称xTAx为正定二次型,A为正定矩阵。
当A是实对称矩阵时,xTAx是正定二次型;且A的n个特征值全大于零。正定矩阵A是满秩矩阵,且A-1也是正定矩阵。③判定二次型的正定性;
Ⅰ任何二次型都可以用配方法判定其正定性;Ⅱ可以用赋值法判定某二次型非正定;Ⅲn阶矩阵A的n个顺序主子式全大于零。(顺序主子式:自左上角开始取方阵,取1*1、2*2、…、k*k方阵的行列式即为k阶顺序主子式。n阶方阵中这样的主子式能取n个)④二次型正定的性质:ⅠxTAx>0(定义)
ⅡA的主对角元aii>0;|A|=0。
3、化二次型(∑xixj)为标准形(∑y2i)的方法:
①写出二次型对应的方阵An*n,注意写成实对称矩阵的形式。
②求出矩阵的特征值和特征向量;将特征向量按组进行施密特正交化和单位化;将各向量并列形成正交矩阵Q;由Λ=QAQ-1求出Λ。③做正交变换x=Qy,将二次型化成标准形。
※简捷方法:xTAx=yT(QTAQ)y=λ1y12+λ2y22+…+λnyn2,其中λ1,λ2,…,λn是实对称矩阵A的n个特征值,也是对角矩阵Λ的各项diag(λ1,λ2,…,λn)。(这些特征值的先后顺序可以对换,但必需先后一一对应)
附1:各种矩阵对比
矩阵转置矩阵逆矩阵系数矩阵表示方式规格AT行列式秩r(AT)=r(A)r(A-1)=r(A)r(A)0满秩
附二:矩阵行列式和零的关系
|A|=0的充分必要条件:A不可逆(又称奇异)A的列(行)向量组线性相关r(A)Ax=0有非零解A有特征值0
A不能表示成初等矩阵的乘积
|A|≠0的充分必要条件:A可逆(非奇异矩阵)
存在同阶方阵B满足AB=E(或BA=E)(可逆的性质)r(A)=n(满秩)
r(A*)=n|A*|≠0
A的列(行)向量组线性无关
Ax=0仅有零解(齐次线性方程组)
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