电气自动控制

电气自动控制第1页，共65页，2023年，2月20日，星期一7.1手动控制手动电器自动电器控制电器保护电器：开关、按钮、组合开关等。：接触器、继电器等。：开关、接触器、继电器等。：熔断器、热继电器等。常用电器一、刀开关分类：单刀、双刀、三刀。额定电压：220V、380V。额定电流：10A、15A、30A、60A。2第2页，共65页，2023年，2月20日，星期一QFU刀片（动触点）刀座（静触点）QFU3第3页，共65页，2023年，2月20日，星期一(1)作用：用于短路保护。(2)结构：熔体、外壳。(3)种类：插入式、螺旋式、管式、填料式。(4)熔断器熔体的额定电流IFN：2A~600A。FU安秒特性tIFO熔断器4第4页，共65页，2023年，2月20日，星期一二、断路器（空气开关、自动开关）兼有刀开关和熔断器的作用。在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。3~iM3~3~iM3~3~iM3~5第5页，共65页，2023年，2月20日，星期一Q断路器的图形符号和实物图片图形符号6第6页，共65页，2023年，2月20日，星期一7.2起停自动控制一、按钮SB常闭触点（动断触点）SB常开触点（动合触点）联动触点SB静触片静触片动触片7第7页，共65页，2023年，2月20日，星期一功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主电路的一种控制电器。二、交流接触器利用电磁吸力工作的自动电器。8第8页，共65页，2023年，2月20日，星期一1.接触器的基本结构下铁心上铁心主触点动触点静触点吸引线圈主触点辅助触点辅助触点上铁心下铁心绝缘支架吸引线圈9第9页，共65页，2023年，2月20日，星期一主触点辅助触点辅助触点上铁心下铁心绝缘支架吸引线圈线圈通电衔铁被吸合触点闭合或断开接通或断开被控制电路10第10页，共65页，2023年，2月20日，星期一3.接触器的图形符号和文字符号KM线圈主触点KM常开触点KM常闭触点KM

接触器的技术指标额定工作电压、电流、触点数目等。11第11页，共65页，2023年，2月20日，星期一4.点动控制原理辅助电路主电路M3~动合主触点起动按钮动铁心静铁心3~M3~12第12页，共65页，2023年，2月20日，星期一4.点动控制原理辅助电路主电路M3~动合主触点动铁心静铁心3~M3~13第13页，共65页，2023年，2月20日，星期一4.点动控制原理点动!连续运行怎么办?辅助电路主电路M3~动合主触点动铁心静铁心3~M3~14第14页，共65页，2023年，2月20日，星期一5.连续运行控制原理自锁触点动合主触点M3~3~动铁心静铁心停止按钮15第15页，共65页，2023年，2月20日，星期一1.工作原理与交流接触器相同。2.特点有数量较多的常开触点和常闭触点。3.用途与交流接触器不同。主要用在辅助电路中，用以弥补接触器等的辅助触点的不足。3TH系列中间继电器三、中间继电器16第16页，共65页，2023年，2月20日，星期一导板双金属片发热元件静触点动触点杠杆静触点（螺钉）偏心凸轮弹簧片复位按钮四、热继电器发热元件FR功能：过载保护。常闭触点FR17第17页，共65页，2023年，2月20日，星期一热继电器的实物图片18第18页，共65页，2023年，2月20日，星期一五、控制电路Q3~KMM3~操作和动作

(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动；SBstKM1.起停点动控制电路Q3~KMM3~SBstKM19第19页，共65页，2023年，2月20日，星期一Q3~KMM3~SBstKM五、控制电路操作和动作

(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动；手松开→M停止。1.起停点动控制电路20第20页，共65页，2023年，2月20日，星期一2.起停长动控制电路操作顺序(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动；手松开→M不停。SBstKMKMSBstpQL1L2L3KMM3~自锁QL1L2L3KMM3~SBstKMKMSBstp21第21页，共65页，2023年，2月20日，星期一2.起停长动控制电路操作顺序(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动；手松开→M不停。——长动控制。(3)停止按SBstp→M停止；QL1L2L3KMM3~SBstKMKMSBstp22第22页，共65页，2023年，2月20日，星期一2.起停长动控制电路操作顺序(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动；手松开→M不停。——长动控制。(3)停止按SBstp→M停止；(4)断开电源。SBstKMKMSBstpQL1L2L3KMM3~自锁解除23第23页，共65页，2023年，2月20日，星期一2.起停长动控制电路SBstKMKMSBstpQL1L2L3KMM3~操作顺序(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动；手松开→M不停。——长动控制。(3)停止按SBstp→M停止；(4)断开电源。保护：短路保护、过载保护、失(欠)压保护。FRFR过载保护失(欠)压保护隔离、短路保护过载保护24第24页，共65页，2023年，2月20日，星期一7.3正反转控制SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR正转控制支路反转控制支路25第25页，共65页，2023年，2月20日，星期一操作步骤：(1)按SBstF→正转起动。SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR26第26页，共65页，2023年，2月20日，星期一操作步骤：(1)按SBstF→正转起动。(2)按SBstP→正转停止。SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR27第27页，共65页，2023年，2月20日，星期一SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR(3)按SBstR→反转起动。(4)按SBstP→反转停止。28第28页，共65页，2023年，2月20日，星期一错误操作：正(反)转时按反(正)转起动→电源短路。SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR29第29页，共65页，2023年，2月20日，星期一错误操作：正(反)转时按反(正)转起动→电源短路。SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR30第30页，共65页，2023年，2月20日，星期一错误操作：同时按正、反转起动按钮→电源短路。SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR31第31页，共65页，2023年，2月20日，星期一错误操作：同时按正、反转起动按钮→电源短路。SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR32第32页，共65页，2023年，2月20日，星期一KMRQL1L2L3KMFM3~FRSBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

FR互锁措施：采用辅助常闭触点。KMR

KMF

互锁触点33第33页，共65页，2023年，2月20日，星期一互锁措施：正转时，反转支路被断开。互锁SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

FRKMR

KMF

KMRQL1L2L3KMFM3~FR34第34页，共65页，2023年，2月20日，星期一互锁措施：正转时，反转支路被断开。反转时，正转支路被断开。互锁KMFSBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

FRKMR

KMF

KMRQL1L2L3M3~FR35第35页，共65页，2023年，2月20日，星期一双重互锁机械互锁电路SBstR

SBstF

SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

FRKMR

KMF

错误操作：同时按SBstF、SBstF，两条支路同时断开，M不起动。36第36页，共65页，2023年，2月20日，星期一7.4顺序联锁控制控制多台电动机之间的起动、停止顺序。例如要求两台电动机的顺序起停：(1)M1起动以后M2才能起动。(2)M2

停止以后M1

才能停止。37第37页，共65页，2023年，2月20日，星期一M1控制支路M2控制支路KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstp1SBst2KM2KM2FR1SBstp2FR2起动顺序控制38第38页，共65页，2023年，2月20日，星期一KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstp1SBst2KM2KM2FR1SBstp2FR2操作步骤：(1)合闸→起动M1→起动M2。(2)分别按SBstp1、SBstp1→停止M1、M2。(3)增加KM2实现M2先停止。KM239第39页，共65页，2023年，2月20日，星期一7.5行程控制一、行程开关（限位开关）

微动开关常闭触点SQ常开触点SQ动合触点动合触点动断触点触杆弹簧2弹簧1动触点40第40页，共65页，2023年，2月20日，星期一

行程开关的几种结构形式直动式（传动杆式）单滚轮式双滚轮式41第41页，共65页，2023年，2月20日，星期一ABSQB2SQA2二、控制电路SQB1SQA1正转反转刨床42第42页，共65页，2023年，2月20日，星期一自动往复运动的行程控制正转到位：撞击SQA1，正转停车，反转起动。反转到位：撞击SQB1，

反转停车，正转起动。断开断开

SBstR

SBstF

SBstpKMFFRKMFKMRKMRKMR

KMF

SQB1

SQA1SQB1SQA1SQA2SQB2

闭合闭合43第43页，共65页，2023年，2月20日，星期一7.6时间控制一、时间继电器1.时间继电器的分类(1)按延时机构的不同分类电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。(2)按触点延时动作的不同分类通电延迟式、断电延迟式。5s以内0.4~180s几秒~几小时延时准44第44页，共65页，2023年，2月20日，星期一2.空气式时间继电器微动开关2微动开关1活塞杆排气孔橡皮膜撞块释放弹簧杠杆托板动铁心静铁心恢复弹簧线圈进气孔调节螺钉通电延时的时间继电器45第45页，共65页，2023年，2月20日，星期一2.空气式时间继电器断电延时的时间继电器46第46页，共65页，2023年，2月20日，星期一

时间继电器的图形符号和文字符号

延时闭合常闭触点延时断开常开触点通电延时式断电延时式延时闭合常开触点延时断开常闭触点线圈KTKT触点KTKTKT47第47页，共65页，2023年，2月20日，星期一主电路KM△KMYKMFRQ3~二、控制电路

48第48页，共65页，2023年，2月20日，星期一Y－△起动控制电路自锁互锁互锁开始计时主电路接通计时时间到KT断开KT恢复闭合主电路接成YKM

KM△KMYSBstpKTKMY

FRSBstKTKMYKM

KM△主电路Y接法解除按下SBst

起动主电路换接成△

49第49页，共65页，2023年，2月20日，星期一7.7可编程控制器一、等效电路逻辑运算单元I0.0I0.1I0.2I0.3COMI0.0I0.1I0.2I0.3SBstF

SBstR

SBstp

FREQ0.0Q0.1COMQ0.0Q0.1Q0.0Q0.1220VKMF

KMR

输入接线端子输入接线端子输入接口单元输出接口单元

电源I0.0I0.1I0.3I0.3I0.2I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0Q0.0Q0.150第50页，共65页，2023年，2月20日，星期一1.输入接口单元(1)组成

输入接线端子＋输入继电器I线圈。

(2)功能

接收操作命令、控制信息。

(3)输入点数

I0.0、I0.1、I0.3、······2.逻辑运算单元(1)组成

输入继电器I＋输出继电器Q

＋辅助继电器M＋定时器T＋计数器C等。51第51页，共65页，2023年，2月20日，星期一(2)功能

是PLC的核心。实现各种运算。3.输出接口单元(1)组成

输出接线端子＋输出继电器的动合触点。

(2)功能

输出操作命令，驱动被控对象。

(3)输出点数

Q0.0、Q0.1、Q0.3、······52第52页，共65页，2023年，2月20日，星期一I/O分配表1.外部接线图及I/O分配表二、梯形图PLCI0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.1I0.3COMCOM~SBstFKM1KM2SBstRSBstPFR

输入：输出：SBstF：I0.0KMF：Q0.0SBstR：I0.1KMF：Q0.1SBstP：I0.2FR

：I0.353第53页，共65页，2023年，2月20日，星期一2.梯形图Network2Network1I0.0Q0.0Q0.0()Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1()Q0.0I0.2I0.354第54页，共65页，2023年，2月20日，星期一三、语句表表7.7.1PLC的基本指令表

指令

种类

触

点

指

令特殊

指令连续

指令助记符号

西门子三菱内容LDLD

LDNLDI

AAND

ANANI

OOR

ONORI

OLDORB

ALDANB

=OUT

ENDEND动合触点与左母线相连或处于支路的起始位置

动断触点与左母线相连或处于支路的起始位置

动合触点与前面部分的串联

动断触点与前面部分的串联

动合触点与前面部分的并联

动断触点与前面部分的并联

串联触点之间的并联

并联触点之间的串联

驱动线圈的指令

结束指令55第55页，共65页，2023年，2月20日，星期一例如：I0.0Q0.0Q0.0()Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1()Q0.0I0.2I0.3语句表

LDI0.0

OQ0.0

ANQ0.1

AI0.3

ANI0.2

=Q0.0

LDI0.1

OQ0.1

ANQ0.0

AI0.3

ANI0.2

=Q0.156第56页，共65页，2023年，2月20日，星期一触点串并联的编程方法：语句表

LDI0.0

AI0.1

LDI0.2

ANI0.3

OLD

LDNI0.4

AI0.5

OLD

=Q0.0I0.0I0.2Q0.0()I0.1I0.4I0.5I0.357第57页，共65页，2023年，2月20日，星期一触点并串联的编程方法：语句表

LDI0.0

OI0.1

LDI0.2

ONI0.3

ALD

LDNI0.4

OI0.5

ALD

=Q0.0I0.0I0.1Q0.0()I0.2I0.4I0.5I0.358第58页，共65页，2023年，2月20日，星期一触点混联的编程方法：语句表

LDNI0.1

AI0.2

OI0.0

LDI0.3

ANI0.4

LDNI0.5

AI0.6

OLD

ALD

AI0.7

OI1.0

=Q0.0I0.1I0.0Q0.0()I0.3I0.7I0.5I1.0I0.2I0.6I0.459第59页，共65页，2023年，2月20日，星期一驱动线圈指令可重复使用：语句表

LDI0.0

ANI0.1

=