plc实训报告心得100 plc实训报告实训目的(5篇)

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plc实训报告心得100plc实训报告实训目的篇一

生产实习报告书

院（系）名称学生姓名专业名称班

级实习时间自动化学院

自动化

2023年2月24日至2023年3月日

：：：：：

一、试验目的：

1)认识并学习plc，了解plc系统结构，熟悉plc组成及各部分的作用，把握plc的工作原理，明确plc输入/输出的意义；2)了解plc应用软件的编制方法；

3)熟悉plc基本指令，了解plc功能指令；

4)把握plc基本电路的程序构成以及简单设计方法；5)熟悉plc基本指令梯形图或语句表的编辑方法。

二、试验设备：

1)一台plc主机；

2)微型计算机（带编程电缆及编程软件）；3)输入/输出试验板；4)电工工具及导线若干；

三、试验内容：

1、了解plc基本指令系统特点：

plc的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，omron公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的plc，其编程语言都具有以下特点：

（1）.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在规律运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很简单接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制规律元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较繁杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或规律元件图给予表示，虽然象征性不如规律运算部分，也受用户欢迎。

（2）.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：k400，t120等。plc中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

（3）.简化的程序结构：plc的程序结构寻常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有明了的概念。

（4）.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。

（5）.加强调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而plc的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用plc和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。

总之，plc的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。

plc的构成：从结构上分，plc分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式plc包括cpu板、i/o板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式plc包括cpu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以依照一定规则组合配置。

2、把握plc编程语言的形式：

plc最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，由于它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于试验，由于它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的plc还具有与计算机兼容的c语言、basic语言、专用的高级语言（如西门子公司的graph5、三菱公司的melsap），还有用布尔规律语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。

（1）.编程指令：指令是plc被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点plc与普通的计算机是完全一致的。同时plc也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的plc指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。

（2）.指令系统：一个plc所具有的指令的全体称为该plc的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着plc的功能和性能。

一般讲，功能强、性能好的plc，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必需弄清plc的指令系统。

（3）.程序：plc指令的有序集合，plc运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指plc的用户程序。用户程序一般由用户设计，plc的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较繁杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。

（4）.梯形图：梯形图是通过连线把plc指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的plc指令及其前后顺序，它与电气原理图很相像。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（ld）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含ld指令），以建立规律条件。最终为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的fx2n系列产品的最简单的梯形图例：它有两组，第一组用以实现启动、中止控制。其次组仅一个end指令，用以终止程序。

（5）.梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以表达。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：

反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。

（6）.梯形图与电气原理图的关系：假使仅考虑规律控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（out）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如ld，and，or）对应于接点，互锁指令（il、ilc）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制规律，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用plc程序代表继电规律是很简单的。这也是plc技术对传统继电控制技术的继承。

编程应当遵循以下基本原则：

(1)外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可屡屡重复使用，无需用繁杂的程序结构来减少接点的使用次数。

(2)梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。

(3)线圈不能直接与左母线相连。假使需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特别内部继电器r9010（常0n）的常开接点来连接。

(4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出简单引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。

(5)梯形图程序必需符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。(6)在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。

4.梯形图：

梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将plc内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制规律要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示plc输入和输出之间控制关系的图形。

梯形图：i0.0q0.0i0.1q0.0（）

1．梯形图的基本符号：

（1）触点：代表规律输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。

（2）线圈：寻常表示规律输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部

输出条件。

（3）盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。

（）in100ptt33tof10ms盒线圈

2.梯形图的书写规则:（1）.梯形图中的触点只有两种：常开触点和常闭触点。触点可以无限次

使用。

（2）.梯形图中输出用—()表示，同一输出变量一般只能使用一次（3）.梯形图左右两边分别有母线和终止母线。（4）.梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。

（5）.触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联3.绘制梯形图应注意的问题：

(1).梯形阶梯都是始于左母线，终究右母线(寻常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动规律线圈的条件，而表示结果的规律线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。

(2)接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。(3)并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简单，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要

(4)不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

5、绘制梯形实例：

1、编写程序，实现如下功能：由pb1启动程序、pl1常亮、pl2实现每隔0.5s闪烁、为中止按钮。程序编写好后，加载到plc，观测并记录试验现象。触点

2、编写程序，实现如下功能：由pb1启动程序、pl1实现每隔1s闪烁、20s后pl2由暗转亮、pb2为中止按钮、pb3为计数复位。程序编写好后，加载到plc，观测并记录试验现象。

3.定时计数

4.综合：十字路口交通灯的控制试验

十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。

梯形图设计步骤如下：

1)依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。

2)以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。

3)为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的终止，其次个循环开始控制的t7常闭触点也作为条件串入主控指令中。

十字路口交通信号灯的梯形图用编程软件包，依照十字路口交通灯控制的要求，编制plc控制程序。依照要求连接plc主机和输入/输出试验板，运行plc控制程序，模拟十字路口交通灯控制输入信号，观测输出结果。

四、试验心得：

一个月的校内生产实习已经终止，虽然时间有些短暂，但是教会了我好多东西，收获不小。生产实习我们分为两个阶段，第一阶段是利用三周的时间在校内试验室学习，其次阶段是利用一周的时间在校外进行plc实训。

生产实习第一天，我们所要做的就是对试验室的卫生进行大清理，包括地面和试验室的设备。指导老师分派了具体的任务，同学们各司其职，在班干部的带领下以及同学们的积极协同下，试验室被我们清洁的干清白净。清洁卫生看起来是一件不起眼的事情，但是我认为这是我们生活中的细节问题。在随后的时间里，我们主要是对试验室的设备进行检查，对出现的问题进行解决处理，譬如，试验室的电脑网络以及电脑软件。

进行完校内生产实习，接着是一周的plc实训。对于plc的认识，在学校的课程安排下有过一定的了解。虽然开了plc的课程，只是忙于找工作的事情，上课有了一定的限制，对plc的了解也很少。通过这一周的实训，使我对plc有了更深刻的认识。实训的第一天老师给我们讲了一些关于plc的基本知识以及plc软件的使用。随后的几天讲的是plc的设计和应用，我们也做了一些想对应的任务，例如，灯塔的设计和交通灯的设计。

实训的过程中，我学到的其中最主要的是plc设计方法与应用。设计步骤是：首先我们要弄明白设备的顺序运作，然后结合plc知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用plc软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。

plc实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理与方法。按我的总结来看，有好多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学相互探讨交流，同学之间解决不了的问题就去找老师探讨。多和同学，老师探讨，你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的探讨问题，这样，我们可以相互交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时探讨不仅是一些思想的问题，还可以深入的探讨一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程

中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以便利自己解决问题。

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加重视自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。

plc实训报告心得100plc实训报告实训目的篇二

实训项目：辅导老师：学生姓名：学生学号：实训日期：

plc实训报告

上海电视大学闵行二分校08秋机电一体化

plc实训报告

一．实训目的

plc实训是机电一体化专业（plc方向）的一门专业实践课程。本实训是协同《可编程控制器及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训，使学生在学习了三菱fx系列plc理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高fx系列plc的应用能力，把握自动化设备plc控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，把握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。

二、实训要求

plc实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。

每个同学必需做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。

个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。

三、实训内容

本次实训的内容是模拟一个生产流水线控制的6个环节中的一个。6个环节依次是：（1）长度判别和端面加工；（2）翻转和外圆加工单元；（3）加料机械1手；（4）钻孔、镗孔、倒角；（5）表面清洗、化学处理；（6）零件排列、装箱。本人负责完成的是第个环节，控制对象是

四、控制要求

参考任务书

五、设计思路及实施方案

六、输入输出端口分派

七、程序流程设计

八、编写程序，上机调试

梯形图

指令表

九、实训小结

在自己的努力和教师的帮助下终究完成了此次实训，其间出现过好多问题。例如：……

通过这次实训，学习了三菱fx系列plc的基本指令和功能指令，系统地把握了plc在工业自动化控制系统中的应用及计算机控制的相关知识，为今后从事专业技术工作打下了扎实的基础。

plc实训报告心得100plc实训报告实训目的篇三

XX邮电学院

plc实训报告

专业名称：自动化学院

学生姓名：

董艳侠（06082052）

专业名称：测控技术与仪器班

级：

测控0802

一、试验目的：

1)认识并学习plc，了解plc系统结构，熟悉plc组成及各部分的作用，把握plc的工作原理，明确plc输入/输出的意义；2)了解plc应用软件的编制方法；

3)熟悉plc基本指令，了解plc功能指令；

4)把握plc基本电路的程序构成以及简单设计方法；5)熟悉plc基本指令梯形图或语句表的编辑方法。

二、试验设备：

1)一台plc主机；

2)微型计算机（带编程电缆及编程软件）；3)输入/输出试验板；4)电工工具及导线若干；

三、试验内容：

1、了解plc基本指令系统特点

plc的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，omron公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的plc，其编程语言都具有以下特点：

1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在规律运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很简单接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制规律元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较繁杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或规律元件图给予表示，虽然象征性不如规律运算部分，也受用户欢迎。2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：k400，t120等。plc中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

3.简化的程序结构：plc的程序结构寻常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有明了的概念。

4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。

5.加强调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而plc的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用plc和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。总之，plc的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。

plc的构成：从结构上分，plc分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式plc包括cpu板、i/o板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式plc包括cpu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以依照一定规则组合配置。

2、把握plc编程语言的形式

plc最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，由于它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于试验，由于它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的plc还具有与计算机兼容的c语言、basic语言、专用的高级语言（如西门子公司的graph5、三菱公司的melsap），还有用布尔规律语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。

1.编程指令：指令是plc被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点plc与普通的计算机是完全一致的。同时plc也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的plc指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。

2.指令系统：一个plc所具有的指令的全体称为该plc的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着plc的功能和性能。

一般讲，功能强、性能好的plc，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必需弄清plc的指令系统。

3.程序：plc指令的有序集合，plc运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指plc的用户程序。用户程序一般由用户设计，plc的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较繁杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。

4.梯形图：梯形图是通过连线把plc指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的plc指令及其前后顺序，它与电气原理图很相像。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（ld）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含ld指令），以建立规律条件。最终为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的fx2n系列产品的最简单的梯形图例：它有两组，第一组用以实现启动、中止控制。其次组仅一个end指令，用以终止程序。

5.梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以表达。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：

反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。

6.梯形图与电气原理图的关系：假使仅考虑规律控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（out）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如ld，and，or）对应于接点，互锁指令（il、ilc）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制规律，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用plc程序代表继电规律是很简单的。这也是plc技术对传统继电控制技术的继承。

编程应当遵循以下基本原则。

1)外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可屡屡重复使用，无需用繁杂的程序结构来减少接点的使用次数。

2)梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。

3)线圈不能直接与左母线相连。假使需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特别内部继电器r9010（常0n）的常开接点来连接。

4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出简单引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。

5)梯形图程序必需符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。

6)在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。

4.梯形图

梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将plc内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制规律要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示plc输入和输出之间控制关系的图形。

梯形图：i0.0q0.0i0.1q0.0（）

1．梯形图的基本符号：1）触点：代表规律输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。

2）线圈：寻常表示规律输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部输出条件。

3）盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。

（）in100ptt33tof10ms触点

线圈

盒

2.梯形图的书写规则：

1）、梯形图中的触点只有两种：常开触点和常闭触点。触点可以无限次使用。2）、梯形图中输出用—()表示，同一输出变量一般只能使用一次3）、梯形图左右两边分别有母线和终止母线。4）、梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。

5）、触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联3.绘制梯形图应注意的问题：

1)梯形阶梯都是始于左母线，终究右母线(寻常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动规律线圈的条件，而表示结果的规律线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。

2)接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。

3)并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简单，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要

4)不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

5、绘制梯形实例

1、编写程序，实现如下功能：由pb1启动程序、pl1常亮、pl2实现每隔0.5s闪烁、为中止按钮。程序编写好后，加载到plc，观测并记录试验现象。

2、编写程序，实现如下功能：由pb1启动程序、pl1实现每隔1s闪烁、20s后pl2由暗转亮、pb2为中止按钮、pb3为计数复位。程序编写好后，加载到plc，观测并记录试验现象。

3.定时计数

4综合：十字路口交通灯的控制试验

十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。

梯形图设计步骤如下：

1)依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。

2)以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。

3)为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的终止，其次个循环开始控制的t7常闭触点也作为条件串入主控指令中。

十字路口交通信号灯的梯形图用编程软件包，依照十字路口交通灯控制的要求，编制plc控制程序。依照要求连接plc主机和输入/输出试验板，运行plc控制程序，模拟十字路口交通灯控制输入信号，观测输出结果。

四、试验心得：

这个学期开设了plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开发思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好表达了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。

这次的实训从程序上面看起来很繁杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己渐渐开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就渐渐的熟练起来。

通过这次实训，我对plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理。有好多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学相互探讨交流。多和同学探讨。这次实训我学习了大量新的知识，从理论到实践，了解了可编程规律器件的学习和操作方法，懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，对于编程我熟悉编程的连贯性与规律性。加强了读程序的能力。完成了老师布置的任务，从理论中得出结论，才能学会真正一门课程的精华。通过和老师以及同学们的一块学习和探讨，知道动手是很重要的，我们以后要加强实践方面的锻炼，让自己对一门课程有全方位的把握。

这次的实训，使我学到了不同的学习方法，有更加深刻的体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加重视自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。

plc实训报告心得100plc实训报告实训目的篇四

重庆交通大学

学生实验报告

试验课程名称

开课试验室

学院年级

开课时间至学年第学期

试验一基本指令的编程练习

一、试验目的

1、熟悉plc试验装置，s7-200系列编程控制器的外部接线方法。

2、了解编程软件step7的编程环境，软件的使用方法。

3、把握与、或、非规律功能的编程方法。

二、试验内容及试验要求

通过程序判断q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。

三、试验过程

梯形图程序：

试验步骤；

1.梯形图中的i0.1、i0.3分别对应控制试验单元输入开关i0.1、i0.3。2.通过专用pc/ppi电缆连接计算机与plc主机。开启编程软件step7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的stop/run开关拨到run位置，运行指示灯点亮，说明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。3.拨动输入开关i0.1、i0.3，观测输出指示灯.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合与、或、非规律的正确结果。

四、试验结果及总结

达到了设计的要求和观测到了预期的试验效果。1）对可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。2）plc设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的把握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上把握。3）当程序出错时，要多观测、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。假使实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。

试验二led数码显示控制

一、试验目的

了解并把握led数码显示控制中的应用及其编程方法。

二、试验内容及试验要求

控制要求

按下启动按钮后，由八组led发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始显示，并循环不止。led数码显示控制的试验面板图：

输入/输出接线列表

三、试验过程（包括程序内容）

梯形图程序：篇二：plc实训报告1引言可编程规律控制器（programmablelogiccontrollerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行规律运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习!2目录

一.可编程规律控制器基本知识??4二.实训要求及实训原器件介绍?15三.实训一（y-δ降压启动）??27四.实训四（交通灯控制）???32五.实训五（彩灯控制）38六.实训小结?43七.致谢???453一：可编程规律控制器基本知识1可编程控制器的定义：

可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行规律运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributedcontrolsystem）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

对于plc的定义，其补充说明如下。

以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的规律控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。

可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，依照预先输入的程序控制现场的执行机构，并依照一定规律进行动作。其主要功能表达在以下几方面：1．顺序规律控制

顺序规律控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现规律控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及

其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。2．运动控制

在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。好多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数状况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、繁杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。3．定时控制plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定便利、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于确凿地实时控制。4．计数控制plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。5．步进控制

plc为用户提供了一定数量的移位寄放器，并完成步进控制功能。5篇三：plc试验报告

《电气可编程控制原理与应用》课程试验报告

组别8本组成员丁心林、寻森林、尹业景2104/4/18指导教师

所在班级电信202302冯劼

试验时间记分及评价：

一、试验名称

试验1：thplc-c试验台熟悉及三菱编程软件gx-developer的使用（2课时）

二、任务及要求

1、了解thplc－c型可编程控制器试验装置的构成和使用本卷须知，2、把握gx－developer软件基本指令梯形图编制方法，工程文件的创立与保存方法及gx－simulator仿真方法。

3、用gx－developer软件练习梯形图的编写，并体会常用简单梯形图（指令）的功能，填写相应内容

三、试验内容与步骤

1、观测thplc-c型可编程控制器试验装置的组成三菱fx2n-48mr型plc主机输入元件模块基本指令练习模块交通灯模块电机控制模块

直线运动和运料小车模块自动售货机模块天塔之光模块水塔水位控制模块机械手控制模块通信电缆、通信接口上位机（电脑）

3、设计性试验一般步骤：

①了解控制要求，列出i/o分派及与外设对应关系表

②根据①连接主机与外设；③编制plc控制程序

第1页

④将编制的程序下载到plc主机并运行；

⑤根据运行结果调试修改设计并再次验证⑤将以上过程及内容填入试验报告并提交。

3、了解gx－developer及gx－simulator的安装

注意：不要选中“监视专用〞

①plc编程软件安装时：开启“qss_nosupport〞文件，然后继续开启“envmel〞文件，安装setup应用文挡，安装完后返回到“qss_nosupport〞文件，开启“update〞文挡解压。若是2000系统，则解压第一个，若是98系统解压其次个,解压完后返回“qss_nosupport〞文件。双击“setup〞安装即可。

序列号见“qss_nosupport〞目录下的“sn〞文件夹。②开启“浏览工具〞文件夹安装“adberdr60_chs_full〞，这是个必需安装的浏览工具③本软件包适用于三菱（mitsubishifa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系统的程序编制。

④确认软件可以使用后，安装gx－simulator，序列号可与developer一致。4验证使用gx－developer创立新工程、开启已有工程、保存工程的方法

①创立新工程：工程－创立新工程－选择plc类型（本机为fx2n）－选择梯形图（或sfc图）－（设置工程名和保存路径）－确定，②开启已有工程：工程－开启工程－选择工程路径－选择工程名－开启（或直接双击工程文件）5验证使用gx－simulator仿真的方法：

工具－梯形图规律测试起动－等待模拟写入梯形图程序－（即可监视各元件状态）－（如有需要，继续以后步骤）－在线－调试－软元件测试

假使要修改程序，须先“工具－梯形图规律测试终止〞6练习：

①、输入下面的梯形图将观测到的结果填入到右边的表中

图sy1-1表sy1-1图sy1-2表sy1-2第2页

图sy1-3图sy1-4图sy1-5表sy1-3表sy1-4表sy1-5第3页

②输入如下程序，观测运行结果，画出输出波形（1）

第4页

图sy1-8-1（2）

图sy1-8-2（3）

图sy1-8-3（4）

图sy1-8-4第5页篇四：plc实训报告plc综合试验实训报告

班级0机电0班姓名000学号00指导老师00广东科学技术学院

2023年12月29号

目录

第一部分plc仿真实训

实训一限位法

实训二步进编程

实训三时序图编程（喷泉）实训四直译法编程实训五并行性分支sfc实训六实训七实训八实训九实训十实训十一实训十二实训十三实训十四实训十五实训十六实训十七

实训十八实训十九实训二十实训二十一实训十十二实训二十三其次部分实训二十四实训二十五实训二十六实训二十七实训二十八实训二十九实训三十

选择性分支sfc功能指令（三台电机同时y-△启动）乘除法移位（走马灯设计）交通信号灯的控制系统设计彩灯的控制设计cmp指令（密码锁）空气调理器状态控制sftl指令电机控制机器生产deco指令三相六拍步进电机触点比较应用实训

液压滑台的控制

两台电机完成10个循环自动关机plc变频器通讯

用plc控制两台变频器变频恒压供水plc的a/d转换plc的d/a转换plc与plc的通讯用plc改造电气控制柜

电机y-△减压启动电机正反转620车床的电气控制串电阻减压启动两台电机顺序启动plc控制变频器变频器面板pu控制运行2实训一限位法

一、试验目的

1、理解plc基本结构与组成熟悉plc的控制原理

2、把握plc编程软件的使用及操作技巧

3、通过限位控制法，了解限位开关的使用

二、试验器材

1、fx2n-48mrplc一台

2、pc电脑一台

3、编程数据线一条

4、限位开关两个

5、导线和灯泡若干个

三、试验内容

如图：

当小车启动时正向左，碰见限位开关x3时，小车反向右，碰见限位开关x4时，又正行编写程序要求：

1、可自动循环工作

2、当限位开关坏了可以手动控制循环

3、可单循环运行4、6次循环控制x0、x1为启动开关，x2、为中止开关，x3、4为限位开关，x7为手动控制循环开关，x10控制单循环。编程时加计时器c0控制小车6次正反行驶后中止。梯形图：

实训二步进编程

一、试验目的

1、理解plc基本机构与组成熟悉plc的控制原理

2、把握软件plc编程软件的使用及操作技巧

3、理解步进阶梯指令的使用

二、试验器材

1、fx2n-48mrplc一台

2、pc电脑一台

3、编程电缆线一条

4、导线和灯泡若干

三、试验内容

编程一个“欢迎您高级电工〞字样的灯光闪烁“欢迎您高级电工〞分别对应着y0-y6，当y0-y6哪个置1的时候，对应的灯泡亮，闪烁的时间间隔是1s.如图：23篇五：plc实训总结报告

计算机与信息工程系

《plc控制技术实训》总结报告

专业：计算机控制班级：控制1001学生姓名：