基于MATLAB的控制工程

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MATLABstandsfor“MatrixLaboratory〞MATLAB功能:数学计算

数据分析可视化软件开发仿真

教学内容

MATLAB使用MATLAB语言MATLAB在机械工程控制中的应用

教学内容

MATLAB使用MATLAB语言MATLAB在机械工程控制中的应用

开始界面

WorkspaceDirectory

(工作空间当前路径窗口)

Command-Window(命令窗口)

Command-History(命令历史窗)

基本Matlab命令1、窗口命令

close:该命令用于关闭当前的图形窗口。closeall:该命令用于关闭所有的图形窗口。clc:该命令用于清除命令窗口中的内容，光标将回到窗口的左上角。holdon:不刷新当前窗口。holdoff:刷新当前窗口。who:该命令用于列出当前工作区间的所有变量。whos:该命令用于列出当前工作区间的所有变量，并显示变量的大小、类型及其占用的磁盘空间。clear:该命令用于从工作区间清除所有的变量。

2、工作空间管理命令

MATLAB程序执行方式

1、马上执行在命令窗口输入3.5*6.2ans=21.7000exp(j*3*pi/4)ans=-0.7071+0.7071i

注意：

1、MATLAB中所有命令及表达式必需在英文状态下输入(汉字除外),而且MATLAB严格区分字母的大小写。2、所有命令都可通过help来显示该命令的帮助信息，如helpsin(显示正弦函数sin的帮助信息)。3、所有命令都必需以小写字母形式输入才能正确执行，否则出错。

变量1、变量的命名变量名必需以字母开头(不能超过19个字符),之后可以是任意字母、数字或下划线；变量名称区分字母的大小写；变量中不能包含有标点符号。变量的表达格式如下：变量=表达式在命令窗口状态下，输入的命令均存在于workspace工作空间中，只要输入who或者whos即可看到工作空间中的变量。假使要清除变量，可用clear命令。

MATLAB所定义的特别变量及其意义变量名ansi或jwhoepspiinfNaN或nannarginnargout意义用于结果的缺省变量名,最近的计算结果的变量名(即answer的缩写)基本虚数单位(即1)列出所有定义过的变量名称MATLAB定义的正的微小值=2.2204e-16圆周率π值3.14159265...∞值，无限大，如1/0非数(NotANumber),如0/0函数的输入变量个数函数的输出变量个数

变量操作在命令窗口中，同时存储着输入的命令和创建的所有变量值，它们可以在任何需要的时候被调用。如要观测变量a的值，只需要在命令窗口中输入变量的名称即可：》a

例子

a=3+4i;b=2+3j;c=a+b;c=5.0000+7.0000id=a*bd=-6.0000+17.0000iwhosNameSizeBytesClassa1x116doublearray(complex)b1x116doublearra

y(complex)c1x116doublearray(complex)d1x116doublearray(complex)Grandtotalis4elementsusing64bytes

基本算术运算符符号+*.*意义相加相减矩阵相乘数组点乘符号^.^意义矩阵乘方数组乘方符号\/./.\意义左除右除数组右除数组左除

关系运算符

关系运算符用于比较数、矩阵、字符串之间的大小或不等关系，其返回值为0或1。:小于:大于=:小于等于=:大于等于==:等于~=:不等于

x=-pi:0.01:pi;plot(x,cos(x));gridon

2、建立m文件M文件：纯文本文件，扩展名为M,用任何字处理软件都可以编辑修改。注意：M文件的文件名必需是字母开头，不能用系统已有函数名。

建立M文件方法：

FILENEWM-FILE

HowtoExecutethecode???

SelectallDebugPressF5

RightClickRUN

EvaluateSelection

TypeFilenameinCommandwindowandpress“Enter〞

路径设