电气自动化技术设计七层载人电梯的plc控制系统

电气自动化技术设计七层载人电梯的plc控制系统开封大学毕业设计说明书题目：七层载人电梯的PLC控制系统专业：电气自动化技术指导教师：开封大学机电工程学院二零零九年一月二十号4343摘 要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系之间的许多控制领域。之间的许多控制领域。梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLCPLCPLC降过程中，各种逻辑开关控制与降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。合，很好的实现了对升降的控制。PLC中的应用。具体的阐述了利用西门子公司的PLC中的应用。具体的阐述了利用西门子公司的PLC技术对电梯进行速度的控制技术对电梯进行速度的控制的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。：关键词PLC；电梯；西门子;：目录摘要 1关键词 1目录 2前言 3一、概述 5PLC的分类 5电梯的结构 5二、系统总体方案设计 92.1电梯的主电路设计 92．1．1主电路 9PLC控制程序的编制方法 10程序设计思路 1011PLC电梯控制系统的组成 11可编程序逻辑控制器（PLC）.122.1.7输入、输出部分 电气组件 13输入设备的确定 14输出设备的确定 15PLCI/O..............................................................17系统软部分的设计 19开关门环节 20电梯起动、换速电路 21电梯的选向电路 23楼层感应电路 26电梯的平层控制 28外呼叫的登记与消除环节 29轿厢内指令 325.1梯形图的汇总及总结 33三、安全设置 34四、设计小结 35五、设计心得 35六、致谢 36七、参考文献 37附录 39前言算操作的电子装置，它采用可以编制程序的内存，用在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作指令并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械生产或生产过程。它可靠性高，抗干扰能力点。功能各异，但其控制理论、基本线路、设计基础是类似的。电气控制与可编程控制器技术是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术的一种新兴技术，是实现工业生产、科学研究及其它领域自动化的法宝，电梯的实现，就是两种技术的结合与发展。电梯作为在高层建筑中运输人员或货物的提升工具，以方便、灵活、安全的特点广泛应用于各个工厂，商场，住升降变化频率和承载变化大。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLCPLC对一般文献中反映较多的内容，仅作简要叙述以保持内容的连贯性，而将重点放在工程中的实际问题上，安排了完整的工程设计实例贯穿于本设计，本设计还注重内容的新颖性，按中国自动化学会电气自动化委员会最近在“战略发展建议”中担出的学科范围，力求在某种程度上反映近年来国内外的最新发展，其中包括设计者本人的工程实践和研究结果。PLC出现的错误和不妥之处，深表感谢！一、概述PLCPLC通常可按输入/输出点数多少及结构特征两种方法分类。按输入/PLCPLC入/128PLC/输出点128～512PLC/512PLCPLCCPU、输入/输出单元、电源、通信接口等部件都PLCCPU、输入/输出单元、电源、通信接口等PLCPLCCPU入/输出单元集成到一个机壳内，当其中的输入/输出模块不够使用时再进行模块扩展。电梯的结构介绍如下。曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。电梯的动力源。曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。导向系统动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。轨的直立方向。门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。组成。开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。重量平衡系统对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。电力拖动系统对电梯实行速度控制。供电系统是为电机提供电源的装置。或速度脉冲发生器，与电机相联。调速装置对曳引电机实行调速控制。电气控制系统组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和是电梯实行电气控制的集中组件。速信号等作用。安全保护系统安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。1

减速箱；曳引轮；曳引机底座；导向轮；限速器；机座；导轨支架；曳引钢丝绳；开关碰铁；紧急终端开关；导靴；轿架；轿门；安全钳；导轨；绳头组合；对重，补偿链；补偿链导轮；张紧装置；缓冲器；底坑；层门；呼梯盒；层楼指示灯；随行电缆；轿壁；轿内操纵箱；开门机；井道传感器；电源开关；控制柜；曳引电机；制动器二、系统总体方案设计2.1电梯的主电路设计2．1．1主电路电梯的拖动系统有许多种，性能好的有直流发电机——电动机可控硅励磁拖动系统、变频调压调速系统，价格较为昂贵。简单有交流调压调速系统，单/双速交流电机拖动系统，在速度1.5m/s以下的中低速电梯中经常采用后者，因为它结构简单，经济实用。现以双速交流电机拖动系统电机。M1YTD系列电梯专用双速笼型异步电动机（6/24极；KM、KM2为电机正节反转接触器，用以实现电梯上、下行KM4为电梯的高低速运行接触器，用以实现电梯的高速或低速运行；KM5为起动加速接触器；KM6、KM7、KM8为减速制动接触器，用以调整电梯制动时的加速度；L1、L2、R2为串入电动机定子电路中的电抗与KM5—KM8KM1KM2KM5L1，电梯将转为上行或下行的稳速运行；当电梯接收到停层指令全，KM3释放，KM4通电吸合，电机转为低带接法，串入阴抗制动，实现上升与下降的KM6—KM8图2 交流双速电梯主电路PLCPLC分为开关门，内选，外召唤，层楼数指示，定向等模块。模块间不完全独立，它们之间存在着有机联系。且在编程时要注意的各条指令间的逻辑关系。梯形I/OPLC提供的指令。程序设计思路所设计的电梯模型共有七层。电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示；1~7所对应的指示灯表示层楼号，每层的楼厅均有输入（分上行和下行）按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进反向保号，外呼记忆，自动开关门，停梯消号，自动达层等功能。电梯对控制信号的响应要求动。响应顺电梯进行方向的厅外召唤。电梯到达底层或顶层时，自动停止并改换方向。完成任务后自动消除记忆。楼层门厅和轿厢内都有电梯运行情况的显示。方向的呼叫，一个方向任务全部执行完成后再换向。具有同向截车功能。一个方向的任务要换向时，依据最远站换向原则。20秒，否则自动停车。电梯大修时，应全部关闭所有楼层电梯门以免行人误入，造成事故PLCPLC电梯控制系统的组成如图3所示。主拖动控制主拖动控制电磁制动器自动开关门控制召唤指示指令指示层楼指示报警器输出（O）端子PLCCPU输入（I）端子召唤按钮指令按钮感应器运行方式安全开关检修开关PLC电梯控制系统3可编程序逻辑控制器（PLC）PLC816逻辑、顺序、计数、计时、算术运算、数据比较、数据传送等功能。工作原理是：采用循环扫描方式，对输入信号（来自按钮、传感器和行程开关等输入部件）不断地进行采样，根据检测到的信号状态，通过根据控制系统的要求设计和存储的程序随即作出反应，并将这些反应以输出信号的形式，由输出部件输出，输出信号控制系统的外部负载，如继电器、电动机、指示灯和报警器等，产生相应的动作。通过以上过程完成对电梯的控制。输入、输出部分号，将电梯中发出指令或检测信号的按钮、开关、传感器（开关、轿内指令选层按钮、厅门呼梯按钮、超速开关、安全触板开关、限位开关、厅轿门连锁开关、换速感应器、平层感应器、门区感应器等）PLCPLCPLC内部，作为控制、系统分析判断的第一手数据。将控制系统经过分析判断后产生的输出信号（控制命令）送到相应的执行部件，如拖动控制部分（包括速度、方向和电磁制动器灯、指令和召唤指示、运行方向指示、门机的开关门、开关门减速控制、报警器等。电气组件辅助继电器PLC控制系统进行分析，列出电气组件表。辅助继电器M0.0红外线中间继电器M3.0二楼上行召唤中间继电器M0.1运行继电器M3.1三楼上行召唤中间继电器M0.2上平层中间继电器M3.2四楼上行召唤中间继电器M0.3下平层中间继电器M3.3五楼上行召唤中间继电器M0.4开门允许中间继电器M3.4六楼上行召唤中间继电器M0.5一楼楼层感应中间继电器M3.5二楼下行召唤中间继电器M0.6二楼楼层感应中间继电器M3.6三楼下行召唤中间继电器M0.7三楼楼层感应中间继电器M3.7四楼下行召唤中间继电器M0.8四楼楼层感应中间继电器M3.8五楼下行召唤中间继电器M0.9五楼楼层感应中间继电器M3.9六楼下行召唤中间继电器M1.0六楼楼层感应中间继电器M4.0七楼下行召唤中间继电器M1.1七楼楼层感应中间继电器M4.1轿厢内一楼指令中间继电器M1.9上行中间继电器M4.2轿厢内二楼指令中间继电器M2.0下行中间继电器M4.3轿厢内三楼指令中间继电器M2.1一楼楼层指示中间继电器M4.4轿厢内四楼指令中间继电器M2.2二楼楼层指示中间继电器M4.5轿厢内五楼指令中间继电器M2.3三楼楼层指示中间继电器M4.6轿厢内六楼指令中间继电器M2.4四楼楼层指示中间继电器M4.7轿厢内七楼指令中间继电器M2.5五楼楼层指示中间继电器M4.8司机上行中间继电器M2.6六楼楼层指示中间继电器M4.9司机下行中间继电器M2.7七楼楼层指示中间继电器T37开门时间继电器M2.8换速中间继电器T38关门时间继电器M2.9一楼上行召唤中间继电器T33T34T35T36加速时间继电器23PLC的选型及输入、输出的安排里以七层电梯为例。输入设备的确定77222点输入，共需14开关输入点。再考虑井道与轿厢的关系。井道内每层都应设置感应器，以便感知轿厢当12个感应器。为保证轿厢停靠偏时对层准确，在轿厢上设置了上平层感应器、下行层感应器，用以感知停靠偏上还是偏下。当停层准确时，214点输入。下两个召唤按钮，712个按钮。轿厢无指令运行中停靠的层站，应设置一个基站输入点，其它还需要门锁，自动，以及检修等输入点，共需 3点。经以上分析，可知共需用43点开关输入端点。输出设备的确定控制电梯的上行、下行（即电机正、反转）需2点输出。控制电梯快行、慢行需2点输出。快速起动限流切除、慢速运行限流电阻（电抗）一级和二级切除3点输出。开关门接触器2点输出。楼层指示灯7点输出。212个7个37点输出。输入输出分配表输入输入代号输出代号I0.0KA2Q0.0KM1I0.1KA1Q0.1KM2I0.2SA1-1自动Q0.2KM3高速I0.3SA1-2检修Q0.3KM4低速I0.4SB1开门Q0.4KM5启动加速I0.5SB2关门Q0.5KM6制动减速I0.68KR上平层感应器Q0.6KM7制动减速I0.79KR下平层感应器Q0.7KM8制动减速I0.8SQ5基站Q0.8KM9开门I0.9SQ6开门到位Q0.9KM10关门I1.0SQ7关门到位Q1.01HL一层层楼指示I1.1SQ17上行限位Q1.12HL二层层楼指示I1.2SQ18下行限位Q1.23HL三层层楼指示I1.3SB5一楼内选Q1.34HL四层层楼指示I1.4SB6二楼内选Q1.45HL五层层楼指示I1.5SB7三楼内选Q1.56HL六层层楼指示I1.6SB8四楼内选Q1.67HL七层层楼指示I1.7SB9五楼内选Q1.78HLHL8上行指示I1.8SB10六楼内选Q1.89HLHL9I1.9SB11七楼内选Q1.9HL1I2.01KR一楼上行感应器Q2.0HL2I2.12KR二楼上行感应器Q2.1HL3I2.23KR三楼上行感应器Q2.2HL4I2.34KR四楼上行感应器Q2.3HL5I2.45KR五楼上行感应器Q2.4HL6I2.56KR六楼上行感应器Q2.5HL7I2.6KR2二楼下行感应器Q2.6HL10一楼上呼记忆I2.7KR3三楼下行感应器Q2.7HL11I2.8KR4四楼下行感应器Q2.8HL12I2.9KR5五楼下行感应器Q2.9HL13I3.0KR6六楼下行感应器Q3.0HL14I3.1KR7七楼下行感应器Q3.1HL15I3.21SB1一楼上行召唤Q3.2HL16I3.32SB1二楼上行召唤Q3.3HL17I3.43SB1三楼上行召唤Q3.4HL18I3.54SB1四楼上行召唤Q3.5HL19I3.65SB1五楼上行召唤Q3.6HL20I3.76SB1六楼上行召唤Q3.7HL21I3.82SB2二楼下行召唤Q3.8超重指示警报I3.93SB2三楼下行召唤Q3.9全速运行接触器I4.0I4.14SB25SB2I4.2I4.3I4.4I4.5I4.66SB2六楼下行召唤7SB2七楼下行召唤有/无司机选择开关司机上行选择开关司机下行选择开关I4.7超重输入I4.8红外线感应输入PLCI/O系统采用西门子S7-200系列PL根据七层七站交流双速电梯的控制要求选用S7-200类型，其中CPU226,输入映象寄存器为I0.0~I15.7,输出映象寄存器为Q0.0~Q15.7 24点输入，16点输出，为了满足系统I/O点要求，我们需对其进行扩展选用EM223,EM223输入输出模块有4点输入4点输出8点输入8点输出、16点输入16点输出模块。在此，我们可以选用两块EM223,输入输88点输出，161648入点，40个输出点。满足以上要求。经过分析，系统主接线图如图4所示：安全運行門鎖自動檢修開門

KA2KA1SA1-1SA1-2SB1

RUNI0.1I0.2I0.3I0.4

Q0.0Q0.1Q0.2

KM1KM2

KM3

KM1上行KM2下行高速關門感應器下平層感應器基站關門到位

SB28KR9KRSQ5SQ6SQ7

I0.5I0.6I0.7I0.8I0.9I1.0

Q0.3COM1Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7

KM4 低速KM5 啟動加速KM6制KM7 動減KM8 速上行限位下行限位

SQ17SQ18SB5

I1.1I1.2

CPU226

Q0.8Q0.9

COM2

KM9KM10

KM10開門KM9關門1樓內選2樓內選3樓內選4樓內選5樓內選6樓內選樓內選1樓上行感應器2樓上行感應器3樓上行感應器4樓上行感應器5樓上行感應器

SB6SB7SB8SB9SB10SB111KR2KR3KR4KR5KR

I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7I1.8I1.9I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4COM

Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6COM

COM3 1HLCOM4

2HL3HL4HL5HL6HL7HL

FU2

1~7層層樓指示6樓上行感應器6KRI2.5Q1.78HLHL8上行指示2樓下行感應器3樓下行感應器KR2KR3I2.6I2.7Q1.89HLHL9HL1下行指示4樓下行感應器KR4I2.8Q1.9COM5HL2KR5Q2.05樓下行感應器I2.9HL36樓下行感應器7樓下行感應器1樓上行召喚KR6KR71SB1I3.0I3.1I3.2EM22316點輸入/16點輸出Q2.1Q2.2Q2.3HL4HL5HL61~7層內選記憶2樓上行召喚2SB1I3.3Q2.4HL7指示樓上行召喚樓上行召喚樓上行召喚樓上行召喚2樓下行召喚3樓下行召喚4樓下行召喚

系统主连接图2

1樓上呼記憶3SB1Q2.5I3.43SB1Q2.5I3.4COM64SB1HL10I3.5Q2.65SB1HL11I3.6Q2.76SB1Q2.8HL12I3.72SB2Q2.9HL13I3.83SB2Q3.0HL14I3.94SB2Q3.1HL15I4.0COMQ3.2HL16COM3樓上呼記憶4樓上呼記憶5樓上呼記憶6樓上呼記憶2樓下呼記憶5樓下行召喚6樓下行召喚7樓下行召喚

3樓下呼記憶HL175SB2HL175SB26SB2Q3.3I4.1HL18I4.2Q3.47SB2I4.3EM2238點輸入/8出COM7Q3.5HL19COMQ3.6Q3.7HL20HL21COMCOM812VFU35樓下呼記憶6樓下呼記憶7樓下呼記憶系统主连接图3图4 主接线图系统软部分的设计成完整的梯形图。开关门环节开关门控制电路如图5：~220v

110v

SQ6SQ7KM9开门 关门M—开关门电路I4.8开关门电路I4.8M0.0M0.1M0.4M0.3M0.4+5T1IN PTI0.4M0.4I0.5I0.7Q0.9T2Q0.8T1M0.0Q0.8I0.7T2+10INPTTONI0.5M0.0I0.8I4.7Q0.8Q0.9T2Q0.9I4.7I0.8Q3.8图6电梯开关门电路梯形图電梯開關門控制電路M0.4为允许开门中间继电器。开门分手动和自动两种：自动开门在允许开门一段时间后（5S）由T1动作，接通开门继电器Q1.0。如果手动，则按下开门按钮I3.0I4.0立即关门，自I1.0T2,一段时间后（例T2当它探测到门间有障碍物时会自动停止关门并重新接通开门继电器，另外，为Q3.8，当超载时，电梯会报警并拒绝关门。电梯起动、换速电路8所示，其中M0.1Q0.2.、Q0.3为快速、慢速运行输出，对应与前面讲的主电路的接触器KM3、Q0.Q0.6Q0.7对应与KMKMKM，用以切换慢速绕组中的限流电阻（电抗。M1.9 Q0.9 M2.8 M0.1M2.0T33IN TONT33IN TON+5PT

Q0.2T33 Q3.9INT34TONINT34TON+3PTT35+2INPTT36TONINPTTON+1T34Q0.7T35Q0.6T36Q0.5图7电梯启动梯形图M1.1I0.4M3.9M2.0M1.1I0.4M3.9M2.0M1.0M3.3M1.9M3.8M2.0M0.9M3.2M1.9M3.7M2.0M0.8M3.1M1.9M3.6M2.0M0.7M3.0M1.9M3.5M2.0M0.6M2.9M1.9M0.5M2.8電梯換速梯形圖图8电梯换速梯形图M0.15S）Q3.9接触，切除限流电抗，电梯全速运行。当电梯接44M2.0(M3.1、M1.9)M0.8M2.8接通，发出换速信号，断开高速绕组Q0.2Q0.3在逐级切除限流电阻（电抗。电梯的选向电路选用交流拖动电梯，可通过改变三相电源的相序改变电极的转向。在前面的PLCQ0.0、Q0.1.因为此信号在其它电路控制中还要用到，为使用M1.9、M2.0两个中间继电器。选向电路从整体来看受两个信号的控制。一是受轿厢内选层信号的控制，控制的原则是响应一个方向上的信号，当这个方向上的所有信号都被响应后才响231434155响应向下的信号。如果电梯在下行，则优先响应下行信号。二是受门厅召唤的控制，控制的原则是在电梯下行过程中只响应比电梯当前层低的下行召唤，而在上行过程中只响应比电梯当前层高的上行召唤。由于顶层和底层比较特殊，需要单独处理。顶层的下行召唤其实是个下行信号，需要在电梯下行时响应。9、10M4.1~M4.71~62~723M1.9、Q1.7M2.014M4.4M2.7M2.6M2.5、M2.4M1.9Q1.7344M4.3、M4.4M1.9M1.9M2.0M4.1、M2.1、M4.8、M1.9梯形图中I4.4为有无司机触点，I4.5、I4.6为司机上行、下行选择按钮。司机可以在电梯启动运行前强行改变电梯的运行方向。I4.5I4.4I4.5I4.4M4.8I4.6I4.4M4.9M4.2M2.7 M2.6M25M2.4M2.3M2.2M4.9 M2.0M3.0M4.3M2.7M2.6M2.5 M2.4M2.3M3.1M4.4M2.7 M2.6 M2.5 M2.4M3.2上M4.5M2.7 M2.6M2.5M3.3行M4.6M2.7 M2.6M3.4M1.9M4.0M2.7M4.7M2.7Q1.734567梯上行定向梯形图M4.5M2.5M2.4 M2.3 M2.2 M2.1M3.8M4.6M3.9M2.6M2.5 M2.4 M2.3 M2.2 M2.1M4.010

M2.0M2.9M2.0M2.1M2.9M2.0M2.1M4.8M1.9M4.1M4.2M2.2M2.1M3.5M4.3M2.3M2.2M2.1下M3.6行M4.4M2.4M2.3M2.2 M2.1M3.7楼层感应电路楼层感应信号是电路中重要的信号，因为它涉及到其它控制电路中的许多环节，诸如轿厢指令、门厅召唤、指层、选向等。一般认为，当电梯上升时，以轿厢底部为准，即当轿厢底部进入底层作为该层的起始信号。以轿厢底部离开该底层为该层信号的结束。而当电梯下降时，以轿厢的顶部信号为准，这就是每层都设上行感应器和下行感应器的原因，该感应信号应该是连续的。如果采用脉冲感应信号，就需要有保持环节。如图11所示，I1.8~I2.9为上（下）行楼层感应脉冲信号，M0.5~M1.1为楼层感应中间继电器，M2.1~M2.7作为1~7感应信号中间继电器（保持环节）兼楼层指示中间继电器。M2.0M1.9M2.0M1.9M2.0M1.9M2.0M1.9M2.0M1.9M2.0M1.9

I2.9I2.3I2.8I2.2I2.7I2.1I2.6I2.0I2.5I1.9I2.4I1.8

M1.1M1.0M0.9M0.8M0.7M0.6M0.5M0.6M2.1M0.5M0.6M2.1M0.5M0.7M0.5M2.2M0.6M0.8M0.6M2.3M0.7M0.9M0.7M2.4M0.8M1.0M0.8M2.5M0.9M1.1M0.9M2.6M1.0M1.0M2.7M1.1M2.2M2.3M2.4M2.5M2.6M2.7图11楼层感应梯形图樓層感應梯形圖23M1.9、I2.1M0.7M2.3M0.72层指示M2.2.1M1.9I1.8接通，然后由M0.5M2.1并保持，M0.5M2.2断开。电梯的平层控制电梯平层控制电路图如图12所示，I4.2、I4.3分别为上平层感应器和下平层感应器的输入端。当电梯上行时，越过平层位置，则I4.2I4.3然接通这样会断开上行接触器（由Q0.0控制）而接通下行接触器（由Q0.1制，电梯向下平层。平层后I4.2、I4.3均接通，Q0.、Q0.1断开，跳闸制动。1电梯平层梯形图外呼叫的登记与消除环节

Q0.0Q0.3Q0.0M0.2M0.3Q0.3Q0.0M0.2M0.3Q0.2M0.1Q0.0M0.1M2.0Q0.3Q0.1I4.2M0.2I4.3M0.3M0.3M0.1M0.2M1.9Q0.2 Q0.1乘客或司机在厅门外呼梯时，呼叫信号应被接收和记忆。当电梯到达该楼层时，且定向方向与目的地方向一致时（基层和顶层除外呼梯信号应被消除。表示呼梯要求已经被电梯接收并记忆。而该信号的消除环节是由当层信号的动（M1.9为下行辅助继电器。这样安排是前边提到过的电梯运行中只响应同向呼梯的原则决定的。即电梯运行方向与呼梯目的地方向一致有到达呼梯楼层时，电梯将停止，呼梯要求已经满足，呼梯信号被消除。电梯运行方向与呼梯目的地方向相反，如电梯从一楼向上运行（上行，而呼梯要求从二楼向下，若有去三楼以上（无二楼上行要求）梯要求没有满足，呼梯信号不能消除。若三楼以上无用梯要求，电梯将停止在二楼，但呼梯信号（两下，不能立即消除，待乘客进入轿厢，选层（去一楼）后，电梯定向向下，则两下呼梯已经满足，呼梯信号被消除。M4.5 M2.9M0.6M1.9

M3.0M1.9M0.7M1.9

M3.5M0.6M2.0M3.1M0.6M2.0M2.0M0.7 M3.6M2.0M0.8M0.8I3.4M0.9M1.9I3.4

M3.2M1.9M2.0M3.7M1.9M2.0M3.3M1.0M1.9

M3.8M0.9M2.0M3.4M0.9M2.0M1.0M2.0I3.0M1.0M2.0I3.0M2.9I3.1M3.0I3.6M3.5I3.2M3.1I3.7M3.6I3.3M3.2I3.8M3.7M3.3I3.9M3.8I3.5M3.4I4.0M3.9I4.1M4.0M1.1 M4.0M2.9M3.0M3.5M3.1M3.6M3.2M3.7M3.3M3.8M3.4M3.9M4.0

Q2.6Q2.7Q3.2Q2.8Q3.3Q2.9Q3.4Q3.0Q3.5Q3.1Q3.6Q3.7图13电梯外呼叫与登记清除梯形图轿厢内指令其中I1.1~I1.7为轿厢内选层按钮，M0.5~M1.1为楼层感应信号，I0.7为开门到位按钮。工作原理：例如按下第3层按钮，M4.3接通并保持，当电梯到达第3层时并未消号，直到电梯门打开到位，M4.3断开消号。I0.7I1.7I0.77M4.7

M1.1

M4.7I0.7I1.6I0.76M4.6

M1.0

M4.6I0.7I1.5I0.75M4.5

M0.9

M4.5I0.7I1.4I0.74M4.4

M0.8

M4.4I1.33M4.3

M0.7

I0.7M4.3I0.7I0.7I1.2I0.72M4.2

M0.6

M4.2I0.7I1.1I0.71M4.1

M0.5 M4.1形圖5.1梯形图的汇总及总结PLC控制的梯形图总图。电梯的控制只不过是控制一台电动机的启动、加速、及制动过程，可控制的条件却十分复杂，刚接触时还真不知从哪儿下手，但当由浅入深，层层渐进地读完以上的程序，又可能会觉得不难。其实，编程的过程就是编程者对某个事物认识的条理化过程。湛发你对待编程序涉及的事物之间的联系及制约了解透彻之时，也就是程序编制完成之时，还有次过程以分析电梯的各种逻辑关系为主，与实际与电梯控制之间还存在一定的差距。三、安全设置统一的流程图和梯形图。电梯的安全保护很多，如冲顶与蹲底，断钢丝绳，轿厢内人员的跌落、逃生等保护，还有消防运行等多项。电梯的安全是电梯最重要的技术指标。电梯的安全设备有：安全窗及其开关、安全钳及其开关、限速器及其开关、限速开关等。安全窗位于轿厢的顶部，供应急情况下疏散乘客，当安全窗打开时，电梯不准运行。安全钳是为了防止电梯牵引钢强断裂及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将轿厢夹持在轨道上。限速器是检测电梯运行速度的装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行。极限开关、强迫换速开关是电梯位置安全装置，当电梯运行至上下极限位置时仍不停车，上下停车，上下限位开关动作，发出停车信号，若仍不能停车，将压下上下强迫停车开关，强制电梯停止运行，若还不能停车，将通过机械装置带动极限开关切断引电机电源，以达到停车的目的，避免电梯出现冲顶与蹲底事故。四、设计小结种提高。下面我对整个毕业设计的过程做一下简单的总结。兴趣的题目，这对于毕业设计是否能够顺利进行关系极大。总之，不管通过哪种方式查的数据都是有利用价值的，要一一记录下来以备后用。目。不断完善。了模拟高度和联机调试，电梯的基本设计完毕，其功能基本达到要求。五、设计心得系统运行与调试的过程来进行。设计的最大收获和财富，使我终身受益。握了科学研究的步骤与方法，巩固了我的专业知识，锻炼了我的实际操作能力和分析解决问题的能力，为今后的工作打下了坚实的基础。六、致谢本次设计过程中***老师多次对我提出了改进意见,使我少走了不少弯路.在此对我的导师吴春诚老师给我的悉心指导和帮助说声谢谢。我觉得通过这