THNY-2型工业全数字运动控制实验平台

THNY-2型工业全数字运动控制实验平台第一页，共22页。一、实验平台的组成及认识

（一）、实验平台概述（二）、下位机软件Step7中的硬件配置及编程（三）、上位机组态软件组态王/MCGS应用二、基于西门子Technology工艺功能的小车运动控制

（一）、硬件配置、程序下载运行（二）、上位机组态监控三、任务布置第二页，共22页。一、实验平台的组成及认识（一）、实验平台概述1、系统概述

第三页，共22页。2、硬件组成实训装置由控制屏、实训桌、以及各个实训模块组件构成。(1)控制屏采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，控制屏上可以挂放两层挂件。(2)实训桌实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，设计合理，造型美观大方。(3)ANA06总电源组件主要由电源总开关、电源指示、总电源保险丝、24V直流稳压电源等组成，为挂件提供工作电源。(4)ANA10运动控制器实训组件主机(CPU315T-2DP)一台：PLC工作储存器容量为128K字节，主机集成一个MPI口，最高传输速率187.5K/s，主机还集成2个DP口，支持主站和从站设置，最高传输速率12M/s，具有技术/运动控制功能。存储卡(MMC)一个：用于SIMATICS7-300程序的保存。接口模块(IM174)一个：用于将主机的技术/运动控制功能以端子接口的模式连接，可以驱动4个轴。数字量输入/输出(SM323)一个：16路数字量输入/输出；通讯模块(CP343-1)一个：用于将S7-300PLC接入以太网。通讯模块(CP343-2)一个：用于连接AS-I总线。第四页，共22页。(5)ANA20逻辑控制器实训组件逻辑控制器(LOGO)一个：8点输入，4点输出(继电器)。AS-I通讯模块一个：用于将LOGO接入AS-I现场总线。AS-I电源模块一个：为AS-I总线提供电源。(6)运动控制实训模型运动控制系统实训模型由运动小车、同步带轮传动机构、步进电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、超声波传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制等，能实现小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻，行程范围：0.6米。(7)PC/MPI下载线(8)LOGO编程电缆一个用于对LOGO程序的上下装。第五页，共22页。3、小车对象模型(1)概述本小车运动控制系统实训教学模型由运动小车、同步带轮传动机构、步进电机、驱动器、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、点动控制、位置显示控制等，能实现小车的精确定位。第六页，共22页。(2)系统配置第七页，共22页。第八页，共22页。4、主要实验项目LOGO!编程西门子S7300可编程控制器编程组态王编程Asi总线应用基于西门子Technology工艺功能的小车运动控制基于组态技术的交通灯控制系统设计基于组态的技术的抢答器控制系统设计第九页，共22页。

以闪烁灯为例进行说明。1、硬件配置（二）、下位机软件Step7中的硬件配置及编程第十页，共22页。2、软件编程第十一页，共22页。1、组态王组态(1)新建工程(2)板卡S7-300(TCP),218.196.11.233:2(3)数据词典新建变量“开关M1.1”,“指示灯Q1.1”(4)画面建立(5)变量关联开关---M1.1,指示灯---Q1.1(6)组态监控运行。（三）、上位机组态软件组态王/MCGS应用第十二页，共22页。第十三页，共22页。2、MCGS组态(1)新建工程(2)设备窗口设置IP、内部属性、选定2号槽、建立通道(3)实时数据库新建变量“开关”,“指示灯”(4)设备窗口右键点击进行通道连接开关---M1.1,指示灯---Q1.1(5)用户窗口进行画面组态设置可见度，填充属性等。(6)组态监控运行。第十四页，共22页。第十五页，共22页。1、实验目的（1）了解步进电机的工作原理与控制方式。（2）熟悉西门子S7-Technology运动工艺控制功能。2、实验设备二、基于西门子Technology工艺功能的小车运动控制

第十六页，共22页。3