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文档简介

4空间任意力系空间力系，就是作用在物体上各力的作用线不在同一个平面内的力系。与平面力系一样，空间力系根据各力作用线的相对位置，也可分为三类：1.力系中各力作用线都汇交于一点的，称为空间汇交力系。2.力系中各力作用线都相互平行的，称为空间平行力系。3.力系中各力作用线在空间任意分布的，称为空间一般力系。4.1力的投影、力的分解、力对轴的矩4.1.1、力在空间直角坐标轴上的投影用解析法来分析空间力系，需把空间的力投影到三个相互垂直的坐标轴x、y、z上去。对于力在空间直角坐标轴上的投影方法有两种：一次投影法和二次投影法。（1）.一次投影法cosXFFcosYFFcosZFFFyxzFyxzOβFyαFxγFz4.1.3力对轴之矩力使物体绕某固定轴的转动，产生转动效应，并由力对轴的矩来度量。FdFMFMOz顿4.2灭晶空间任意力系服的平衡条轰件茧灶（元1析）、空间汇交输力系的平衡方顾程读00XF0YF0ZF傻空间汇交力系辩平衡的必要和核充分条件是喂：漆着力系中所有各东力在三个坐标逆轴中的每一轴兄上的投影的代蛾数和分别等于爱零。上式称为逐空间汇交力系芬的平衡方程。娘这三个平衡方炒程，可用来求湿解三个未知量窄。吴唐（胶2烟）、空间一般魄力系的平衡方以程染00XF0YF0ZF0FMz0FMy0FMx益空间一般力系留平衡的必要和掏充分条件是诵：萌煤力系中所有各监力在三个坐标旱轴中的每一轴看上的投影的代木数和分别等于赴零。以及各力所对于每一个坐云标轴的矩的代哲数和也等于零拾。寿收上式称为空间合一般力系的平遇衡方程。这六动个平衡方程，葬可用来求解六烛个未知量握。浆僻（喉3协）、空间平行庭力系的平衡方达程独00ZF0FMy0FMx忧空间汇交力系趟平衡的必要和伞充分条件是泛：明手力系中所有各队力在与力的作珍用线平行的坐邮标轴上的投影捕的代数和等于浴零，以及这些杆力对其它两个孙与力线垂直的污轴之矩的代数尤和等于零垒。或亲上式称为空间摆平行力系的平于衡方程。这三丢个平衡方程，降可用来求解三疼个未知量此。渡纽4.3著狮重托钢彼心韵摇（舌1无）、重心的概予念搂祝物体重力的作茫用线总是通过速物体上一个确贼定的点，这个丧点就是物体的估重心醋。语掀（处2草）、物体重心维、形心的坐标蜻公苍式残抹①汽.欢一般物体重心津的坐标公伙式臂稿1庙、匀质物体重孤心的坐标公式胞对于匀质物体桑来说，形心和缝重心是重合的本。胆2锤、匀质薄板重酿心的坐标公式弃薄平板重心的块坐标公式为稠上式又可称为稠面积形心的坐重标公式级。对于所研究组合形体是由一些简单形体所组成的，可运用分割法与负面积法（负体积法）求解。例1求图示平面图形的形心（坐标）。yxO30102030101

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