南昌大学工业过程控制

一、填空题TOC\o"1-5"\h\z1、过渡过程结束时，被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫彳 。2、对PID调节器而言，当积分时间TTa，微分时间T=0时，调节器呈.比例 调节特性。I D3、 串级调节系统中，主回路是一个 调节系统。4、由于系统中物料或者能量的传递需要克服一定的阻力而产生的滞后被称为___容量滞后 。5、在被控对象的输入中，__控制变量 应该比干扰变量对被控变量的影响更大。6、积分时间愈__长 ，积分作用愈弱。7、自动调节系统方块图中，给定值R,测量值Z和偏差e三者之间的关系是E=R-Z 。8、确定调节阀气开气关型式主要应考虑__生产的安全性 。9、 当一个调节器的输出信号同时送给两个调节阀，这两个调节阀工作在不同的信号区间，则构成的控制系统为_分程 控制系统。10、与反馈控制能够克服所有干扰不同，前馈控制能够克服___一 种干扰。11、 实际生产中，为了保持系统足够的稳定程度，一般取衰减率为0.75到0.9 。12、过渡过程时间 是衡量系统控制快速性的指标。13、串级调节系统中，副回路是一个 随动 控制系统。14、按照控制算法分类可以将过程控制系统分为：简单 、复杂和先进或高级控制系统 。15、过程控制系统两种基本的建模方法为机理法建模 和 。16、最大动态偏差占被控量稳态值的百分比称为 。二、简答题1、怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律？三、分析题2、如图所示的氨冷器，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，避免液氨带入冰机造成事故,采用温度――液位串级控制。1）此串级控制系统的主副被控变量各是什么？2）试设计一温度—－液位串级控制系统完成该控制方案即将图示的氨冷器控制系统示意图补充完整）；3）试画出温度——液位串级控制系统的方块图;4）确定气动调节阀的气开气关形式，并说明原因；三、分析题2、如图所示的氨冷器，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，避免液氨带入冰机造成事故,采用温度――液位串级控制。1）此串级控制系统的主副被控变量各是什么？2）试设计一温度—－液位串级控制系统完成该控制方案即将图示的氨冷器控制系统示意图补充完整）；3）试画出温度——液位串级控制系统的方块图;4）确定气动调节阀的气开气关形式，并说明原因；蒸汽丁5）确定主副调节器的正反作用。1） 主被控变量为铜液出口温度，副被控变量为液位。2） 串级控制系统的示意图如下所示：液氨3）方块图如下所示：4） 当气源中断时，为了确保氨冷器内有一定的汽化空间，应该选择气开调节阀;5） 液位控制器作用方向的确定：当液位升高时，应该关小调节阀，调节阀为气开阀，故液位控制器为反作用;温度控制器作用方向的确定：温度对象为“－”作用方向，依据使系统称为负反馈的原则，温度控制器应该为正作用.三角波的振幅是+/-2.5,周期是7,y轴右面第一个波峰距离y轴的右偏移是1.4，波峰距离x轴的距离是3.5，求各位大神给个代码。。大概围绕原点画个3,4个周期就好clear;clc;A=2.5;T=7;n=3;%t_max=1.4;A_max=3.5;f_tri=1/T;t=-T*n: