电动机继电接触器控制案例

电动机继电接触器控制案例第1页/共69页（3）掌握继电接触器控制系统的一般设计内容和方法。达到：懂原理、会分析、会简单设计。（1）认识电器元件的结构、原理、参数、符号。（2）研究典型环节控制线路的构成和原理。学习任务:第2页/共69页19世纪末，电机开始产生并应用，20世纪20年代初逐步取代蒸汽机，成为主要动力。

电气控制技术是针对电动机的控制技术，伴随着电机制造和应用发展起来的。第3页/共69页

接触器、继电器、按钮、开关等电器元件的结构、原理和符号。各种器件的认识和使用方法。难点：重点：6.1常用低压控制电器第4页/共69页刀开关熔断器按钮限位开关接触器继电器

凡是用来接通和断开电路，以达到控制、调节、转换和保护目的的电气设备都称为电器。最常用的控制电器有：时间继电器（延时）中间继电器电压继电器电流继电器热继电器（过载保护）……上一页下一页1、电器的定义：第5页/共69页b、低压电器：a、高压电器：

用于交流50HZ（或60HZ）额定电压为1200V、直流额定电压为1500V及以下的在电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。

用于交流电压1200V以上、直流电压1500V以上的电路中的电器。2、电器的分类：（1）按工作电压等级分类第6页/共69页（2）按动作原理分类a、手动电器：低压断路器、接触器、继电器刀开关、按钮、转换开关人手操作发出动作指令的电器。b、自动电器：产生电磁力而自动完成动作指令的电器。第7页/共69页低压断路器等（3）按用途分类a、控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。接触器、继电器、电动机启动器等b、配电电器：用于电能的输送和分配的电器。第8页/共69页c、主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。按钮、转换开关等d、保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。熔断器、热继电器等e、执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器。电磁铁、电磁离合器等第9页/共69页

按钮是一种手动操作接通或断开控制电路的主令电器。它主要控制接触器和继电器，也可作为电路中的电气联锁。3、按钮第10页/共69页（1）按钮的构成：（2）分类：按结构形式分类：指示灯式。静触点、按钮帽外壳。动触点、复位弹簧、组合式、第11页/共69页

控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮电路符号SB返回可以做起动按钮可以做停止按钮第12页/共69页LA18系列第13页/共69页LA19系列第14页/共69页NP2系列第15页/共69页4、低压隔离器（刀开关）用途：通、断小负荷电流，对电源进行隔离。结构：触刀，触头插座。绝缘电板，操纵手柄。（大容量灭弧罩）主要类型：胶盖开关、铁壳负荷开关、组合开关等。第16页/共69页刀开关和组合开关电气图形符号及文字符号第17页/共69页实例第18页/共69页刀开关HD/HS系列第19页/共69页HZ10系列组合开关第20页/共69页

功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主电路的一种控制电器。5、交流接触器

利用电磁吸力工作的自动电器。第21页/共69页线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机~380~~

线圈符号：KM上一页下一页线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源第22页/共69页M3~接触器动作演示~380~~上一页下一页开始返回第23页/共69页接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。常开常闭上开下闭左开右闭KM第24页/共69页CDC10-10A/380V/220VCDC10-40A/380V/220V实例第25页/共69页CJ20系列第26页/共69页6、热继电器

继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。时间继电器（具有延时功能）中间继电器电压继电器电流继电器热继电器（做过载保护）…...继电器类型：上一页下一页第27页/共69页发热元件功能：过载保护结构：常闭触头双金属片I工作原理：

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板FR符号符号串联在控制电路中串联在主电路中热继电器第28页/共69页

实例JRS1(LR1-D)系列第29页/共69页JRS8(T)系列第30页/共69页原理

采用低熔点的铅锡合金、锌、铜、银的丝状或片状材料制成熔体串联于电路中，当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而分断电路，从而保护了电路和设备。作用用于供电线路与电气设备的短路保护。7、熔断器第31页/共69页(1)磁插式熔断器第32页/共69页(2)螺旋式熔断器第33页/共69页电路符号FU选择

熔断器的选择主要包括熔断器类型、额定电压、熔断器额定电流和熔体额定电流的确定。

熔断器的类型主要由电控系统整体设计确定。

熔断器的额定电压应大于或等于实际电路的工作电压。

熔断器的额定电流应大于或等于所装熔体的额定电流。第34页/共69页8、自动空气断路器（自动空气开关）

兼有刀开关和熔断器的作用。在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。3~iM3~3~iM3~3~iM3~第35页/共69页过流脱扣器欠压脱扣器(3)工作原理：欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；第36页/共69页Q

断路器的图形符号和实物图片

图形符号第37页/共69页9、限位开关（行程开关）用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST第38页/共69页电器名称电路符号QSFUSBSBSBSTST发热元件常闭触头FRFR电器名称电路符号上一页限位开关按钮熔断器空开接触器下一页热继电器KMKMKM第39页/共69页

6.2电动机常用控制电路电气控制：通过电气自动控制方式来控制生产过程。电气控制线路：

把各种有触点的接触器、继电器以及按钮、行程开关等电器元件，用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。

电路图较直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强；通用性、灵活性差，可靠性差。特点：第40页/共69页1、点动、连续运转控制（1）点动控制控制要求：按下按钮电机起动，松开按钮电机停车。第41页/共69页点动运行停止按钮发热元件上一页下一页M3~ABCKMFUQSFRSB1KMSB2FR起动按钮热继电器触头动作过程：按住按钮（SB2）

线圈通电电动机转动；松开按钮（SB2）

线圈失电电动机停转；控制电路主电路第42页/共69页点动视频第43页/共69页控制要求：按下起动按钮电机起动并连续运转，松开按钮电机工作不受影响；按下停车按钮电机停止转动。？（2）连续运转控制第44页/共69页连续运行M3~ABCKMFUQSFRSB2KMKMSB1FR起动按钮停止按钮自锁触头发热元件主电路控制电路上一页下一页热继电器触头触头（KM）闭合按下按钮（SB1）

线圈（KM）通电电机转动；触头（KM）打开按下按钮（SB2）

线圈（KM）断电电动机停转。动作过程：首页依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电

----自锁。第45页/共69页连续运行停止按钮发热元件上一页下一页KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFRSB1KMKMSB2FR一般控制电路部分可以这样简化：自锁触头起动按钮热继电器触头首页第46页/共69页连续运行上一页下一页M3~ABCKMFUQSFRSB1KMKMSB2FR该电动机具有三种保护功能：失（欠）压保护：采用接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器首页第47页/共69页QSFRM3~ABCKMFU用复合按钮。点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路上一页下一页首页第48页/共69页

以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行思考不能点动！KMSB1KMSB2FRSB上一页下一页首页第49页/共69页6.3正反转控制控制要求：实现正、反转的连续运转控制。第50页/共69页互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRKMFKMRSBR互锁M3~ABCFUQSFR上一页下一页首页第51页/共69页正反转控制视频第52页/共69页KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF双重互锁KMRM3~ABCKMFFUQSFR电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）上一页下一页SBR6-3电机的正反转控制首页第53页/共69页当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触点。当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触点。控制规律第54页/共69页

讨论1有问题吗？正反转控制接线要点是什么？电机的正反转控制主电路KMRM3~ABCKMFFUQSFR第55页/共69页讨论2A'B'设接触器线圈电压为380V，如何引出控制电路电源线？A'B'A'B'A'B'电机的正反转控制主电路KMRM3~ABCKMFFUQSFR第56页/共69页6-4行程控制

行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR第57页/共69页6-4行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关首页第58页/共69页6-4

行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回电机电机电机电机电机电机电机上一页下一页电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关首页第59页/共69页电机STaSTb自动往复运动控制电路

限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb首页第60页/共69页＃1电机M1控制要求：

1.M1（副机）起动后，M2（主机）才能起动；

2.M2先停，M1（副机）不能先停。＃2电机M26-5顺序控制上一页下一页首页第61页/共69页顺序控制电路：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控