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文档简介
DB37Intelligentrobotoperatingconditionsindisinfection山东省市场监督管理局发布 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件本文件规定了应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件的要求和试GB/T2423.5—2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和GB/T4208—2017外壳防护等级（IGB/T21023—2007中文语音识别系统通用技术GB/T37283—2019服务机器人电磁GB/T38244—2019机器人安全4技术要求和指标4.1通用要求4.1.1外观4.1.2结构4.2性能要求4.2.1连续运行时间智能灭菌消毒机器人在额定电压和正常工作速度下全功能连续正常运行4.2.3抗冲击性4.2.4防尘防水等级室外消毒灭菌机器人应满足GB/T4208—2017中IP54的防4.2.5语音识别4.2.6消毒效果机器人设计、生产、检测、使用和维修的安全性应4.3功能要求4.3.3支持自主导航、自主避障、目的地定位导航和多任务路径规划功能。4.3.4支持手动充电、自动充电、充电状态和电池电量检测功能。4.3.6支持通过OTA(Over-the-AirTechnolo4.3.7支持远程对讲的功能。4.3.8支持后台或移动终端远程控制机器人。4.3.9支持通过急停按键实现紧急制动。4.4技术指标1234567895.1通用要求5.2外观和结构5.2.1外观5.2.2结构5.3性能测试室外灭菌消毒机器人需进行该项测试，室内灭菌消防尘等级测试应按照GB/T4208—2017中第13.4条第一位特征数字为5和防水等级测试应按照GB/T4208—2017中14.2.4第二位特征数字为4的摆管或淋水喷头试验的要求语音识别测试应按照GB/T21023—2007中第7章的要求。测试结果应满足5.4功能试验5.4.3.1障碍物识别与避让碍物左侧预留有可允许机器人通过的区域，两处障碍物之间设有减速在室内环境中设置回形道路，相关参数如图3标注所示，在随机设置两处目的地，两处目的地之间b)机器人基于定位和导航功能分别达到目的地A和B；5.4.3.3多任务路径规划b)机器人接收到多任务后自主规划路径；c)机器人根据自主规划的路径和到达顺序依次抵达任务点；d)
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