基于智能化移动设备应用在变电运检作业中的技术研究

基于智能化移动设备应用在变电运检作业中的技术研究

Summary：从目前智能化发展的方向来看，我国智能设备在变电运检工作当中能够突出其自身优势并提高工作质量所以被越来越多的人们所利用。在变电场所使用智能设备，可以通过作业人员来完成操作，通过使用这种技术来代替传统人工能够保护工作人员的安全。尤其是对于监控盲区来说可以进行监控，除此之外利用智能化设备来进行检测，还不会受到环境方面的阻碍与影响所以被更多的人们所接受。Keys：智能化移动设备；变电运检；技术研究引言：伴随着智能化的技术发展，我国变电场所作为电力系统非常重要的组成部分就必须要保证电力运行的有效性，但通过一段时间调查发现电力检查或运行的过程当中，其安全方面存在落后问题，这会在很大程度上影响工作人员的安全，在这样的情况下，就通过利用智能化的移动设备来代替传统人工设备，可以更加精准的反映出现场状况，根据具体问题设立相应的解决办法，就能保证运作的安全和有效性。一、智能化移动设备在通常情况下，对于变电现场所应用到的智能移动设备包含了可以穿戴在工作人员身上的设备和独立个体的相关设备。针对于可穿戴的设备，主要包括了腰带、头盔等这些都具有便利性的特点，这样能够更好的帮助工作人员操作与监控，进而提升工作效率与质量。但其主要缺点是有一部分工作人员在使用这些智能化设备时不能达到一些区域，这时会出现盲区然而对于独立个体的智能移动机器人来说，它的优点要比可穿戴的智能设备优点更大一些。它可以自动的对周围环境进行识别，同时受室外天气和环境影响较小，通过自身的多种算法可以实现功能智能化管理再进行工作的过程当中，也可以避免受环境所影响，导致工作出现问题。但其主要缺点是对于工作人员来说不够灵活并且反应速度也更慢一些，所以一定要将两者进行合理使用。通过对现场情况分析来选择合适的智能化移动设备，对这种设备的使用还能及时监控现场的具体状况。在精准坐标三维实景台上来进行完成，它可以通过激光雷达扫描生成具有针对性的数据，结合实际情况来完成3D立体建模，同时将食物按照比例缩小呈现在工作人员的面前，这也是目前该设备被广泛应用的重要原因之一。（一）可穿戴式智能化移动设备针对变电运检设备的检测作业主要是对电网的工作情况进行了解，在具体实践过程当中可穿戴式的智能化移动设备必须要具有精确的工作方式才能保证数据的准确性。因此必须要深入分析故障具体情况及内容，在大型供电系统当中才可以发挥出自身的作用，然而对于传统的检验工作来说都是通常有检测中心对电网功能进行定位之后再派遣工作人员到相关地点进行保养[1]。但由于人员在工作当中会四处分散，所以要想将工作人员第一时间安排到故障位置处，很容易导致工作效率降低。现在，正在研究使用智能穿戴装置，进行车辆实时定位，以解决电网运检的问题。智能穿戴装置作为易于便携的精准定位系统，具备集成度好、体积小以及耗电量少的优势，同时具备较长续航时间，可以做到对现场人员的移动装置实施高精度智能控制，是进行智能控制变电检测等工作的必备前提。可穿戴设备可以精确定位于操作人员所在现场的定位，也便于远程控制终端对操作场所的全面精确把控。要想做到对现场人员和移动设施的精准智能控制，位置的精确是重要条件。（二）智能化机器人大部分的变电场所检测都没有工作人员进行开手，在这样的情况下就导致故障发生的概率越来越大。在通过使用智能化机器人进行巡检的过程当中可以提升安全监控能力，利用摄像头以及红外线和语音采集来对监测装置进行收集，同时利用语音数据和人工智能数据库的建立来保证可以与其他专业技术融合使用，进而对于变电现场的管控效率能够有效提升。在具体实践过程当中，可以从以下几个方面来落实：第一，员工要进行定位监控与标识[2]。摄像机在进行工作时可以检测工作人员的具体位置，并利用三维立体技术来对齐控制；第二，保安帽标识。工作人员在变电所场内一定要佩戴安全帽，如果发现没有按照规章制度进行佩戴，那么要第一时间对其进行警告；第三，服装标识工作人员要佩戴好专业的工作服装。这样可以避免安全事故发生，如果发现没有遵循标准那么要对其进行警告；第四，穿戴红马甲标识。施工场地应当有穿红马甲的施工主管人员或专责监督人，一旦施工队伍无法看到着红马甲施工人员，则作出警告；第五，横跨护栏标识。如果发现作业人员在现场作业时出现了跨越栏杆的情况，一定要及时制止并对其进行处罚；第六，检测工作人员如果带电间隙进入。到场内会及时发出警报信息，作业误入间隔报警当遥控作业，那么可以通过业务相关技术对现场进行识别同时来达到解锁目的，这样可以避免人手动解锁而发生了一些问题。智能化的巡检机器人必须结合各类复杂算法来完成各项工作以改善运行，由于巡检人员在变电站内运行，并长期处在不同光照环境和雨雾等条件下，因此仪表识别算法就必须满足以下这些条件：在利用机器人对现场人员进行保护的过程当中，必须要注重环境与人体之间的定位，确定好位置才能进行工作，通过利用分析数据的融合以及智能定位的算法来对现场情况进行感应，同时对图像信息进行处理，在原有的四信道图像信息处理技术的使用基础之上，还可以添加二信道来对目标进行探索，同时了解具体问题，这样可以更加高效的完成目标锁定并创立更加具有精准程度的技术内容。除此之外，对于光学坐标系到激光位置再到360度环形全景坐标系的变换过程当中，工作人员也可以对曲面变换进行落实，直接将曲面的图像投射到激光位置上就能完成工作，而无需将畸变图像来进行变换，这也大幅度提升整体工作效率。和常规的激光雷达的目标分割和跟踪技术不同，点云与图像处理融合的智能定位算法采用了深度学习实现目标分割和追踪，然后将激光点投影在经过深度学习的检测对象框里，不仅能够获得目标位置信息，而且还能够获得对象的类别信息更加真实而有效。从目前的情况来看，我国变电检测的工作当中，通过使用移动的机器人技术可以全面实现操作人员的监控工作，如果要想对移动的物品来进行实时检测，那么就可以使用三维激光云点分析技术的方法来完成，利用传感器和其他位置数据的结合确定故障的具体位置，第一时间派专门的工作人员到现场进行解决之后，在对原始点云信息进行处理，通过对于一些数据进行过滤之后还要进行采样工作，保证稀疏的点云，矩阵能够有效得到为了更好的达到这一目的，工作人员也要不断对自身综合实力进行提升，工作管理者也要对工作人员进行培训，让他们了解到变电监测运行的重要意义，这样才能保证不会出现一些问题，这也是当前非常重要的工作内容。定期对他们所学习的工作也要进行考核，对于考核成绩较好的人员要进行奖励，而考核成绩较差者则要进行批评，通过这种奖罚分明的方式可以不断激励工作人员，提升其综合素养。结论归根结底我国当前变电智能化的发展趋势越来越快，当前市场主流的两种变电站检测智能化设备包含了穿戴式设备和智能机器人设备，这两种在进行工作过程当中这两种设备有着非常明显的区别，并且两者之间非常互补，所以工作人员可以结合现场实际状况将两者配合使用，进而提升变电检查的整体工作效率。智能移动穿戴设备和智能移动机器人的硬件和软件是其智能水平的保证。随着硬件产品不断地小型化，它们在变电运检中的作用越来