工业机器人企业认知

工业机器人企业认知第一页，共37页。

工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等跨学科先进技术于一体的高端制造业重要的自动化智能装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS)、自动化工厂（FA)及计算机集成制造系统（CIMS)的自动化工具。 工业机器人应用与维护专业培养的学生毕业后将面向三种类型的企业，即机器人生产商、机器人系统集成商和最终用户，这些企业规模大小不一，且分布在世界各地，它们都为世界工业的发展发挥着自己的作用。第二页，共37页。 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为标准设备而得到广泛应用，因此也形成了一批在国际上有影响力的、著名的工业机器人企业。这些企业归纳起来主要分为日本模式、欧洲模式和美国模式第三页，共37页。 一.日本模式 各部门各司其职，分层面完成工作，即政府指定相应政策，机器人生产商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，由其子公司或其他公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统。第四页，共37页。FANUC

是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界上第一个装机量突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。1.日本发那科（FANUC)株式会社第五页，共37页。FANUC研磨机器人FANUC搬运机器人FANUC分拣机器人FANUC涂装机器人第六页，共37页。上海发那科机器人有限公司是上海电气（集团）总公司所属上海电气实业公司与日本FANUC株式会社联合组建的高科技合资企业。秉承发那科公司的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。全球工厂自动化行业领先的发那科集团以其强大的研发、设计及制造能力，为用户提供高可靠性的创新的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程，帮助我们的客户在激烈的市场竞争中立于不败之地。发那科公司同时提供革命性的软件、控制及视觉系统，并将其完美的融入我们开发的自动化工程。2.上海发那科机器人有限公司公司拥有近20,000平方米系统工厂，用于系统集成的功能确认、安装调试和出厂检查。2001年12月

技术中心迁入浦东金桥2005年03月

系统工厂扩建2007年11月

开始常设展示2010年12月

乔迁至宝山工厂第七页，共37页。P-250iA机器人P-50iB机器人P-50i机器人M-1iA机器人第八页，共37页。3.日本安川电机株式会社公司名称：株式会社安川电机YASKAWAElectricCorporation成立：1915年7月16日公司总部：福冈县北九洲市八幡西区黑崎城石2番1号注册资金：230亿日元从业人数：11,463名※包括临时员工销售额：3,635亿日元（2013年度*）主要事业：・运动控制事业（伺服、变频器）・机器人事业・系统控制事自1977年研制出第一台全自动工业机器人以来，已有36年的机器人研发生产历史，其核心的工业机器人产品包括点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。它是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商。第九页，共37页。主要产品第十页，共37页。4.安川首钢机器人有限公司安川首钢机器人有限公司，于1996年在北京成立，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售，为客户提供完美的机器人应用解决方案。安川首钢机器人有限公司通过对机器人系统集成技术的自主创新，取得了一系列骄人业绩和技术成果。获得国家发明专利1项，国家实用新型专利32项。获得首钢科学技术二等奖2项。其中，机器人汽车风挡玻璃涂胶系统、汽车部件弧焊机器人系统、轿车悬架桥机器人焊装生产线、机器人点焊系统成套设备等获首钢名优产品称号。公司被评为北京市群众性经济技术创新工程先进企事业单位。被北京市科学技术委员会认定为外商投资高新技术企业。

第十一页，共37页。弧焊用途机器人码垛机器人清洁机器人多功能通用机器人第十二页，共37页。 二.欧洲模式

一揽子工程，即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造全部由机器人制造厂商自己完成第十三页，共37页。1.ABB集团ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有13万名员工，2010年销售额高达320亿美元。

第十四页，共37页。ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，高效节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。第十五页，共37页。2.上海ABB工程有限公司上海ABB工程有限公司成立于1999年，是ABB独资企业。公司位于上海浦东康桥工业区，占地面积达10万平方米，包括建筑面积72,000平方米的生产和办公区域，目前拥有2000名员工。上海ABB工程有限公司是ABB的重要本地企业之一，是ABB在华工业机器人及系统业务（离散自动化与运动控制）、仪器仪表（过程自动化）、变电站自动化系统（电力系统）和集成分析系统（过程自动化）的主要生产工程基地。上海ABB工程有限公司自2008年起连续三年跻身“中国工业电气100强企业”之列。

第十六页，共37页。电器产品业务部产品：配网自动化产品、切换设备、限位设备、测量和传感设备、开关设备、模块化变电站解决方案、控制产品、自动转换开关电器、断路器类产品、开关类产品、终端配电保护产品、开关插座、智能建筑控制系统、电网质量产品、线路连接与保护产品和低压配电系统。离散自动化与运动控制业务部产品：电机，发电机，传动，机械动力传动，机器人，风能转换，太阳能逆变器，电压调节器，整流器，不间断电源系统，励磁系统，牵引变流器和快速直流充电柱。第十七页，共37页。过程自动化业务部产品：产品、系统和服务旨在优化工业流程的生产效率。行业解决方案包括交钥匙工程，控制系统，测量产品，全生命周期服务，外包维护和行业特定产品(例如船舶推进系统、矿山起重机,涡轮增压器和纸浆测试设备)。

电网业务部产品：电网业务部为客户提供电力和自动化产品、系统和服务解决方案，涵盖电力价值链包括发电、输电和配电。产品包括变压器、高压产品、输电系统、电网接入及变电站解决方案、电网自动化解决方案，从而打造更坚强、智能和绿色电网。第十八页，共37页。3.库卡（KUKA）机器人集团库卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。

第十九页，共37页。KR30HA（高精度）高精度系列机器人是专为高精度作业设计的，尤其适合激光应用领域或部件测量领域。

负荷负荷30kg附加负荷35kg

工作范围最大作用范围2033mm

其他数据与规格轴数6重复精确度<±0,05mm重量665kg安装位置地面、天花板控制系统KRC4高精度机器人第二十页，共37页。冲压连线机器人第二十一页，共37页。铸造机器人第二十二页，共37页。4.库卡机器人（上海）有限公司库卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。

第二十三页，共37页。搬运机器人焊接机器人医药包装机器人运动控制器第二十四页，共37页。 三.美国模式

美国模式即采购与成套设计相结合。美国国内基本不生产普通工业机器人，企业需要的机器人通常通过进口，再自行设计制造配套的外围设备。第二十五页，共37页。1.iRobot公司美国iRobot公司于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳创立，为全球知名MIT计算机科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。iRobot发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。该公司用25年的时间让清洁变得简单，逾1500万台扫地机器人和擦地机器人销往全球65个国家，颠覆传统清洁方式。iRobot机器人的设计初衷在于帮助人们用更聪明的方法进行清扫，给生活更多空间和自由。第二十六页，共37页。扫地机器人拖地机器人医药包装机器人运动控制器第二十七页，共37页。2.AmericanRobot

公司总部位于美国Pittsburgh，从1990年初开始生产军用和航空航天专用的控制产品和机械装置。AmericanRobotCorporation的产业模式强调与政府实验室和学术机构的合作，从概念阶段通过研发，现场试验，部署和持续的技术支持来提供工程，产品和服务。过去的多年里，AmericanRobotCorporation在工业机器人市场上的定位是提供实用性的军事和航空航天解决方案，现在ARC仍专注于机器人控制，校准，机械手技术的创新，不断扩大其产品线。公司的产品线主要包括三个方面，通用机器人控制器，Merlin6轴多关节机器人和Gantry3000模块机器人。第二十八页，共37页。第二十九页，共37页。 三.中国模式

目前处于智能化时期，而中国机器人产业还处于孕育期。中国现阶段机器人产业模式更接近美国模式，原因是机器人本体不能大规模国产化，估计未来的发展趋势是类似于日本的产业链分工模式，前提是真正突破机器人本体。我国从上世纪80年代开始在高校和科研单位全面开展工业机器人的研究，近20年来取得不少的科研成果。但是由于没有和企业有机地进行联合，至今仍未形成具有影响力的产品和有规模的产业。中国工程院在2003年12月完成并公开的《我国制造业焊接生产现状与发展战略研究总结报告》中认为，我国应从“美国模式”着手，在条件成熟后逐步向“日本模式”靠近。第三十页，共37页。1.沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心,致力于数字化智能制造装备的高科技上市企业，是机器人产品线最全的厂商，在沈阳、上海、杭州、青岛建有机器人产业园，在北京、深圳等城市设立多家控股子公司，在上海建有新松国际总部。新松现拥有1600余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业价值链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。目前，公司总市值位居同行业前三位！第三十一页，共37页。柔性多关节机器人新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人，具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线，满足精密装配，产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征，将开拓全新的工业生产方式，引领人机协作新时代。

产品特性：具有碰撞检测功能，无需安装防护栏；牵引示教，基于任务编程；冗余自由度设计，灵活避障；方便拆装，快速配置；轻量化设计，节能环保；末端可选视觉引导功能；第三十二页，共37页。120kg机器人SR120B

全新SR120B系列机型采用高刚性加长型轻量手臂，最大工作半径3007m，同类产品中领先。机械结构紧凑，精致，稳定。工作空间深度更大，干扰轮廓更小，控制装置实现最优化设置。具有运功范围广，运动性能好，可靠性高的优点。实现多样性和灵活性的最大化，满足柔性化生产。防护等级IP67，适应恶劣生产环境。该产品专门为完成高速、高负荷、大距离的作业而设计开发，该机器人尤其适合高负载高效的长距离打磨、焊接、搬运、上下料、码垛等制造领域，强劲的机器人结构和卓越的动作性能最适合于密集型产业布局，轻松应对行业挑战。

第三十三页，共37页。35kg洁净板工业机器人SR35A-J100

全新SR35A-J100系列机型采用高刚性加长型轻量手臂设计，最大工作半径2538mm，同类产品中领先。引入安全设计理念，机身紧凑，节约的高洁净度下的机器人应用成本。关键部件均采用密封构造，坚固耐用，防护等级IP67，适应恶劣生产环境，在粉尘较大的室内外均可正常运行。可放心的应用在机加上下料，铸造、锻造、打磨、喷涂等方面。具有可达半径大