仓储配送设备

仓储配送设备2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院1第1页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院2学习目标：掌握起重机械、集装、叉车、托盘、货架等设备的概念、特点和用途，了解自动分拣设备和自动引导车等。第2页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院3仓库设备货架叉车托盘起重机堆垛机第3页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院4第一节起重机械（一）起重机械的概念及工作特点基本工作过程，如图所示：第4页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院5（二）起重机械的基本类型起重机械包括轻小型起重设备、升降机（如载货电梯）和起重机。轻小型起重设备主要有千斤顶、葫芦、卷扬机、滑车等。它们的特点是：轻小简练、使用方便。手动的轻小型起重设备尤其适用于无电源的场合使用。第5页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院6千斤顶第6页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院7手拉葫芦手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。第7页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院8该产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。

第8页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院9起重机适用于装卸大件笨重货物，借助于各种吊索也可以装卸其他货物，起吊运能力较大，一般为3～30吨。起重机其重量及运动方式可分为桥式类起重机、臂式类起重机。最常见的是门式起重机、桥式起重机和汽车起重机等数种。第9页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院10（1）桥式起重机又称“桥式行车”，俗称“桥塔”或“天车”，其桥架由主梁和端梁构成，沿架设在建筑物上的行车轨道行走。小车在主梁横向运行，一般用于库房内部，如图2-22所示。

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2）门式起重机俗称“门吊”，其桥架（大车）由主梁和支腿构成门架，沿地面轨道行走。起重机构（小车）在桥梁主梁上沿小车轨道横向运行，一般用于露天货场，如图2-23所示。

（第11页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院12（3）岸边集装箱装卸桥是在港口使用的一种装卸起重机。它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸与搬运。特点是装卸率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥。第12页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院13第13页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院14目前世界上装卸效率最高的集装箱装卸桥第14页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院152．臂架类起重机

臂架类起重机配有起升机构、旋转机构、变幅机构和运行机构。液压起重机还配有伸缩臂机构。依靠这些机构的配合动作，可在圆柱形场地及上空作业。臂架类起重机可装在车辆上或其他运输工具上，构成运行臂架式起重机。这种起重机具有良好的机动性，可适用于码头、货场、工厂等场所。臂架类其中既包括：固定式起重机、移动式起重机、浮式起重机等。第15页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院16（1）固定式起重机回转支承式固定起重机为单臂架式，钢丝绳变幅，采用滑轮补偿，货物可作水平位移，因此可作全幅度带载变幅，作业效率高。采用单排交叉滚柱式或球式回转支承，可作360°全回转，运转平稳平稳，使用可靠。适用于内河港口中、小型码头、库场、堆栈或厂区内进行件杂物或散货的装卸作业。

第16页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院17回转支承式固定起重机第17页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院18（2）移动式起重机汽车起重机第18页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院19

起重机图片

第19页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院20门座起重机

第20页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院21汽车起重机具有通过性好、机动灵活、行驶速度快、可迅速转移作业地点，达到目的地能够快速投入工作等优点，并且制造容易且较经济。它特别适合于流动性作业场所不固定的场合。由于汽车车身较长，转弯半径较大，且只能在起重机的两侧和后方进行作业。第21页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院22门座起重机是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机第22页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院23品牌不同，价格差别很大，总体河南产的，价格低，质量难保证，大概价格在4万之下，这只是设备价第23页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院24

第三节货架层架托盘货架悬臂式货架阁楼式货架移动式货架重力式货架驶入式货架驶入/驶出式货架高层货架第24页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院25层架结构

第25页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院26层架种类（一）：

按层架存放货物的重量等级划分

重型货架中型货架轻型货架

第26页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院27中、重型层架特点和用途1、一般采用固定式层架，坚固、结实，承载能力强；2、储存大件或中、重型物资，配合叉车等使用；3、能充分利用仓容面积，提高仓储能力。第27页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院28轻型层架特点和用途1、一般采用装配式，较灵活机动，结构简单，承载能力较差；2、适于人工存取轻型或小件货物；3、存放物资数量有限，是人工作业仓库的主要储存设备；

第28页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院29层架种类（二）按其结构特点分类：层格式货架抽屉式货架第29页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院30层格式货架特点和用途1、每格原则上只能放一种物品，不易混淆；2、其缺点是层间光线暗，存放数量少。3、主要用于规格复杂、多样，必须互相间隔开的物品。第30页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院31抽屉式货架特点和用途1、主要用于存放中小型模具，通常每层承载量小于500公斤；重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和货物。2、可存放比较贵重或怕尘土，怕湿的小件物品。第31页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院32

托盘货架结构立柱横梁基脚斜撑第32页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院33托盘货架种类单排型双排型第33页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院34托盘货架特点及用途

1、利于货物保管；2、实现机械化存取作业；3、高仓容利用率；4、出入库可做到先进先出。第34页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院35悬臂式货架结构立柱悬臂第35页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院36悬臂式货架特点及用途

1、适用于长形物料和不规则物料的存放。

2、适用于人力存取操作，不便于机械化作业。

第36页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院37阁楼式货架结构①楼板②扶手③楼梯④立柱⑤货架⑥提升机⑦滑梯

第37页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院38阁楼式货架特点和用途1、有效增加空间利用率2、上层不适合重型搬运设备行走。3、存取作业效率低;4、用于仓库场地有限而存放物品品种很多的仓库；5、用于存放储存期较长的中小件货物。第38页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院39移动式货架结构

转盘轨道第39页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院40移动式货架特点及用途

1、减少了通道数，地面使用率达80%。

2、存取方便，可先进先出，

3、建造成本较高，维护比较困难。

4、主要适用于仓库面积有限，但数量重多的货物的存储；

第40页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院41重力式货架结构

入库出库①货物②立柱③横梁④滑道⑤倾斜隔板

第41页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院42重力式货架特点及用途1、

单位库房面积存储量大；2、固定了出入库位置，减少了出入库工具的运行距离；3、专业、高效、安全性高；4、保证货物先进先出；5、主要用于大批量少品种储存货物的存放或配送中心的拣选作业中。

第42页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院43驶入式货架结构立柱悬轨只能驶入不能驶出第43页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院44驶入式货架特点及用途1、仓容利用率高，库容利用率可达90%；2、托盘质量和规格要求较高。托盘长度需在1300mm以上。3、不保证先进先出；4、适合于大批量少品种，对先进先出要求不高或批量存取的货物存储。第44页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院45驶入/驶出式货架结构

通道驶入式货架驶入/驶出式货架通道通道第45页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院46驶入/驶出式货架特点及用途

仓容利用率高保证先进先出

托盘质量和规格要求较高适合于大批量少品种的货物存储第46页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院47高层货架结构第47页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院48高层货架特点及用途1、仓库利用率高；2、货架刚度和精度要求高；3、适合自动化仓库，配合巷道堆垛机的使用第48页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院49第49页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院50一、叉车定义

叉车又称铲车、叉式装卸车，是装卸搬运机械中最常见的具有装卸、搬运双重功能的机械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以外，还可以更换各类装置以适应多种货物的装卸、搬运和作业。第50页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院512、叉车的分类（1）.按其动力装置的不同可分为1）内燃式叉车

2）电动式叉车

操作简单，动作灵活，无废气污染，噪音低，燃费低主要适合室内作业特点是机动性好，功率大，独立性强，应用范围广，一般情况下，重、大吨位的叉车采用内燃机为动力。

第51页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院523.按照功能和功用进行分类1）平衡重式叉车

2）侧面式叉车3）插腿式叉车

4）前移式叉车

5）集装箱叉车

第52页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院531）平衡重式叉车2）侧面式叉车第53页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院543）插腿式叉车4）前移式叉车

第54页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院555）集装箱叉车第55页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院56大型食品制造商，为了保证高效率的库存控制和货物分类，需要在仓库的叉车上安装一种高效率的车载电脑来记录进出公司物流控制中心的货物信息。车载电脑要带有10.4”高亮度LCD，并外接一个条码扫描仪。TREK-755必须通过WLAN联网，提供有关货物贮存、定位和搬运计划的关键数据，以进行库存管理和成品发货第56页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院57

课上练习

单项选择题1：比较贵重或怕尘土、怕湿的小件物品需使用（）货架？A层格式货架B抽屉式货架C悬臂式货架D重力式货架B第57页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院58单项选择题2：适用于存放长形货物和不规则货物的货架是（）A悬臂式货架B托盘货架C重力式货架D层架A第58页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院59单项选择题3：不保证货物先入先出货架是（）A重力式货架B移动式货架C托盘货架D驶入式货架D第59页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院60

重力式货架驶入式货架驶入/驶出式货架高层货架课上小结层架托盘货架悬臂式货架阁楼式货架移动式货架第60页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院61

简述仓库中常用货架的种类，各自特点和用途？课后作业第61页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院6211.2托盘、集装箱一、托盘1.定义：托盘是指用于集装、堆放货物以便于装卸货物搬运和运输的水平平台装置。其主要特点是装卸速度快、货损货差少。2.托盘的使用方法（1）托盘联运

托盘联运又称为一贯托盘运输，其含义是将载货托盘货体，从发货人开始，通过装卸、运输、转运、保管、配送等物流环节，将托盘原封地送达收货人的一种“门到门”运输方法

（2）托盘专用

托盘专门适用于某一领域的要求，这一领域的各个环节，采用托盘作为贯通一气的手段第62页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院633.几种常见的托盘1）平托盘

第63页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院642）箱式托盘3）柱式托盘第64页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院653．使用托盘应注意的事项

（1）不是所有货物都可以用托盘运输（2）必须符合托盘积载的规定（3）每一托盘货载，必须捆扎牢固以具有足够的强度、稳定性和平衡性（4）货物以托盘运输时，必须在所有运输单证上注明“托盘运输”字样第65页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院66二、分拣—自动分拣系统（一）自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置和分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据信号指示分类装置和输送装置进行相应的作业。分类装置接受控制，当具有同类分拣信号的商品经过该装置时，能够改变其运行方向使其进入其他输送机或分拣道口。

第66页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院67第67页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院68分拣—自动分拣系统（二）输送装置起输送作用。分拣道口一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使货物脱离主输送机滑向集货区域的通道，最后入库或组配装车进行配送。第68页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院69分拣—自动分拣系统（三）该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送

第69页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院70分拣—自动分拣系统（四）自动分拣系统的主要特点

能连续、大批量地分拣货物分拣误差率极低分拣作业基本实无人化第70页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院71分拣—自动分拣系统（五）引进自动分拣系统需考虑的两个问题：一次性投资巨大自动分拣系统本身需要建设短则40~50米，长则150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，而且一般自动分拣系统都建在自动主体仓库中，这样就要建3~4层楼高的立体仓库，库内需要配备各种自动化的搬运设施，这丝毫不亚于建立一个现代化工厂所需要的硬件投资。这种巨额的先期投入要花10~20年才能收回，如果没有可靠的货源作保证，则有可能系统大都由大型生产企业或大型专业物流公司投资，小企业无力进行此项投资

第71页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院72分拣—自动分拣系统（六）对商品外包装要求高

自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣，因此为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取二条措施：一是推行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；二是根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性定制特定的分拣机。

第72页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院73三、集装箱主要内容集装箱运输的优越性集装箱的定义及标准化集装箱的类型集装箱船集装箱标志集装箱货物的交接第73页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院74一、集装箱运输的优越性提高装卸效率，缓解港口拥挤现状节省包装材料，减少货损货差缩短货物的在途时间，加快车船的周转车船装卸作业机械化，节省劳动强度

第74页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院75全国港口集装箱吞吐量前10名名次港名2006年12月(万TEU)2006年1-12月累计(万TEU)同比增幅%1上海港192.612171.0020.102深圳港167.641846.8914.033青岛港66.28770.2022.114宁波-舟山港56.07706.8035.705广州港52.68660.0040.946天津港56.01595.0023.937厦门港38.23401.8720.228大连港28.18321.2021.209连云港港13.09130.2330.0010中山港10.71117.349.06第75页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院76深圳港第76页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院77上海港第77页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院78青岛港第78页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院79香港第79页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院80（二）集装箱的定义

集装箱（container）原义是一种容器，专供使用并便于机械操作和运输的大型货物容器。因其外形像一个箱子，又可以集装成组进行运输，故称“集装箱”。香港称之为"货箱"

。台湾称之为“货柜”。

第80页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院81

集装箱是用铝、钢、胶合板、玻璃钢或这些材料混合制定的。具有一定的强度和刚度，密封性能好，每个集装箱的造价在5000美元以上。集装箱放在船上是货舱，放在火车上是车皮，放在卡车上是车厢。第81页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院82国际标准化组织对集装箱的定义能长期的反复使用，具有足够的强度途中转运不用移动箱内货物可以直接换装可进行快速装卸，并可从一种运输工具直方便地换装到另一种运输工具便于货物的装满和卸空具有1m³（35.32ft³）以上的内容积第82页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院83第一系列集装箱规格尺寸和总重量规格（英尺）箱型长宽高最大总重量公制（mm）英制Ftin公制（mm）英制Ftin公制（mm）英制FtinkgLB401AAA1AA1A1AX1219240’24388’28969’6”304806720025918’6”24388’<2438<8’301BBB1BB1B1BX912529’11.25”24388’28969’6”254005600025918’6”24388’<2438<8’201CC1C1CX605819’10.5”24388’25918’6”240005290024388’<2438<8’101D1DX29919’9.75”24388’24388’1016022400<2438<8’第83页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院84集装箱的类型干货集装箱散货集装箱冷藏集装箱敞顶集装箱框架集装箱牲畜集装箱第84页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院85

除了上述五种集装箱外，还有特殊用途的集装箱，如：罐装集装箱、汽车集装箱、生皮集装箱等

如按箱体材料又可分为：铝合金集装箱、钢质集装箱、玻璃钢集装箱和不锈钢集装箱四类。第85页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院86通用干货集装箱又称杂货集装箱。最具代表性而且数量最多的箱型。无需控制温度，通常为封闭式的，在一端或侧面设有箱门。

第86页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院87集装箱示意图第87页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院8820’标准集装箱第88页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院8920’侧开门集装箱第89页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院9020’侧开双门集装箱第90页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院9120'全侧开门集装箱第91页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院92开顶散货集装箱第92页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院93冷藏集装箱第93页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院94第94页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院95第95页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院96第96页，共108页，2023年，2月20日，星期日2023/4/25开发区职业技术学院经贸学院97第