步行功能训练新版

物理治疗学（第2版）步行功能训练新版第1页第一节概述第二节 步行训练基本条件第三节 步行训练第四节步行能力训练第五节常见异常步态矫治训练步行训练第九章步行功能训练新版第2页内容第一节概述第二节步行训练条件第三节步行训练第四节步行能力训练第五节常见异常步态矫治训练步行功能训练新版第3页概述第一节

步行功能训练新版第4页一、基本概念自然步态人在正常自然条件下移动身体，交替迈出脚步定型姿态基本要素合理步行周期、步长、步宽、步频、足角；躯干平衡稳定；降低能量消耗及省力等生物力学原因含有控制人体向前运动肌力或机械能；当足触地时能缓冲对下肢各关节撞击力；充分廓清；髋膝踝合理关节运动等步行功能训练新版第5页步行周期定义步行周期(GaitCycle)是指完成一个完整步行过程所需要时间，即指自一条腿向前迈步该足跟着地时起,至该足跟再次着地时止所用时间,称为一个步行周期在每个步行周期中,又可分为支撑相和摆动相步行功能训练新版第6页肌肉活动肌肉收缩是人体活动动力基础原因骨骼肌运动特点是受人意志支配步行控制、肌肉收缩和关节运动含有复杂关联肌肉活动含有步行速度及环境依赖性步态异常与肌肉活动异常通常有亲密关联步行功能训练新版第7页正常步行周期中骨盆和下肢各关节角度改变步行周期关节运动角度骨盆髋关节膝关节踝关节首次着地5°旋前30°屈曲0°0°承重反应5°旋前30°屈曲0°~15°屈曲0°~15°站立中期中立位30°屈曲~0°15°~5°屈曲15°跖屈~10°背屈足跟离地5°旋后0°~10°过分伸展5°屈曲10°背屈~0°足趾离地5°旋后10°过分伸展~0°5°~35°屈曲0°~20°跖屈摆动早期5°旋后0°~20°屈曲35°~60°屈曲20°~10°跖屈摆动中期中立位20°~30°屈曲60°~30°屈曲10°跖屈~0°摆动末期5°旋前30°屈曲30°屈曲~0°0°步行功能训练新版第8页二、步态分析步态分析(GaitAnalysisGA)是利用力学概念和已掌握人体解剖、生理学知识对人体行走功效状态进行客观定性分析和（或）定量分析，并为临床及康复治疗进行有益指导和疗效评价分析方法分为临床分析和试验室分析步行功能训练新版第9页步态分析临床分析包含观察法和测量法观察法为定性分析，普通采取目测方法取得第一手资料，然后依据经验进行分析测量法是一个简单定量分析方法，惯用足印法测定时间参数、距离参数步行功能训练新版第10页步态分析临床分析观察法采取肉眼观察并分析步行中人体运动形式与姿势情况步行功能训练新版第11页步态分析临床分析-观察法步态观察普通采取自然步态，即最省力步行姿态。观察包含前面观、侧面观和后面观。需要注意全身姿势和步态，包含步行节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置(矫形器、助行器)作用等步行功能训练新版第12页步态分析临床分析-观察法步态观察在自然步态观察基础上，能够要求患者加紧步速降低足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线步行），以凸现异常；也能够经过增大接触面或给予支撑（足矫形垫或矫形器），以改进异常，从而帮助评定步行功能训练新版第13页人体正常姿势步行功能训练新版第14页步态分析临床分析-观察法观察分析次序应由远端至近端进行观察按步行周期次序观察目测观察后归纳分析出原因后果步行功能训练新版第15页步态分析临床分析-观察法注意事项目测观察时，不但要观察患侧下肢，亦要观察对侧下肢行走时受试者衣着尽可能要少，充分暴露下肢，方便准确观察步态特征要注意疼痛对步态影响目测观察属定性分析，必要时深入采取定量分析目测观察分析步态，其结果准确性、可靠性与观察者观察技术水平和临床经验直接相关步行功能训练新版第16页步态分析临床分析-测量法（足印法）定义即让受试者在足底涂上白色粉末，然后在步行通道上（普通为4～6m）行走，用秒表统计步行时间，经过足迹测量相关步行距离和时间参数，再进行运动学分析，并依据被检验者步态特征，为治疗师制订治疗计划和评价治疗效果提供数据步行功能训练新版第17页步态分析临床分析-测量法（足印法）检测程序在受试者足底涂上白色粉末受试者在行走若干步后，从一侧足跟着地时开始计时；走完全程后于同一侧足跟着地时停顿计时统计及计算平均步行周期时间测量行走距离、左右步长、跨步长、步宽判断步态是否对称计算步频、步行速度步行功能训练新版第18页步态分析临床分析-测量法（足印法）结果测定①步长②步长时间③步幅④步宽⑤步频⑥步行周期⑦步速⑧足偏角步行功能训练新版第19页步态分析临床分析-测量法（足印法）注意事项正式检验前，让患者试行至自然行走方式再测试受试者每一次行走最少要包含6个步行周期如受试者步态不稳，行走中要注意监护，预防跌倒步行功能训练新版第20页步态分析试验室分析定义三维步态分析是当代试验室所采取数字化、高科技步态分析系统，集运动学分析和动力学分析于一体，是当代步态评定必备伎俩组成摄象机、反光标识点、测力台、表面肌电图、计算机分析系统步行功能训练新版第21页步行训练条件第二节

步行功能训练新版第22页影响步行原因骨关节原因：因为运动损伤、骨关节疾病、先天畸形、截肢、手术、疼痛和关节松弛等对步态影响神经肌肉原因：中枢神经损伤：原发性原因主要是肌肉张力失衡和肌肉痉挛；继发性原因包含关节和肌腱挛缩畸形、肌肉萎缩、代偿性步态改变等；外周神经损伤包含神经丛损伤、神经干损伤、外周神经病变等造成特定肌肉无力性步态等；儿童患者可伴激发性骨骼发育异常步行功能训练新版第23页步行条件肌力平衡能力协调能力及肌张力均衡感觉功效及空间认知功效运动控制及神经系统功效步行功能训练新版第24页常见异常步态分类基础分类：支撑相障碍和摆动相障碍疾病原因分类：中枢性疾病、末梢性疾病、运动系统疾病按肌担心异常分类：肌张力增高、肌张力低下按步行异常类型分类：中枢型异常、末梢型异常按畸形类型分类：动态畸形和静态畸形步行功能训练新版第25页常见异常步态表现拮抗肌协调障碍：足下垂、拇趾背伸、膝僵直、膝过伸、髋过屈、髋内收过分、髋屈曲不足等中枢性损伤或病变：足内翻、足外翻、足趾卷曲、拇趾背伸、膝僵直等骨关节病变、发育障碍或畸形：膝屈曲、短腿步态、减痛步态等单纯肌无力步态：单纯外周神经损伤可造成特殊肌无力步态病变特征性步态：帕金森步态、偏瘫步态、小脑共济失调步态等持拐步态：两点步、三点步、四点步、迈至步和迈过步步行功能训练新版第26页步行训练第三节

步行功能训练新版第27页定义步行训练是以矫治异常步态，促进步行转移能力恢复，提升患者生活质量为目标训练方法之一步行功能训练新版第28页惯用办法基础训练辅助具使用手术矫治药物理疗步行功能训练新版第29页步行训练基础训练体位适应性训练肌力训练关节活动度训练平衡训练协调训练感觉训练疼痛的处理步行功能训练新版第30页步行训练局部稳定肌训练局部稳定肌紧贴骨骼、负责控制与稳定关节作用如肩袖、腹横肌和多裂肌、股内侧肌等对步行而言，躯干关键稳定尤其主要步行功能训练新版第31页关键稳定训练步行功能训练新版第32页关键稳定训练步行功能训练新版第33页步行训练分解训练单腿负重靠墙伸髋→离墙站立患腿上下台阶患腿支撑伸髋站立，健腿跨越障碍靠墙伸髋踏步侧方迈步、原地迈步步行功能训练新版第34页靠墙伸髋→离墙站立步行功能训练新版第35页单腿负重步行功能训练新版第36页患腿上下台阶步行功能训练新版第37页患腿支撑伸髋站立，健腿跨越障碍步行功能训练新版第38页靠墙伸髋踏步步行功能训练新版第39页侧方迈步、原地迈步步行功能训练新版第40页减重及机器人辅助步行训练伴随临床发展需要，当代康复生物工程学快速发展，从20世纪50年代开始悬吊治疗应用于临床，近年来，康复机器人也已介入临床，成为当今国际上又一大研究热点步行功能训练新版第41页减重步行训练机理在人腰骶部脊髓中存在一个类似中心型发生器（centralpatterngeneratorCPG），能控制感觉相关运动环路步行功能训练新版第42页减重步行训练治疗作用使患者身体重心分布趋于对称，降低步行中下肢相关肌群收缩负荷改进和加大下肢关节活动范围减重状态下能够调整下肢肌肉张力，输入正常步行模式提升步行安全性，消除患者步行中担心和恐惧心理步行功能训练新版第43页减重步行训练适用范围神经系统疾病骨关节疾病和运动创伤恢复期假肢、矫形器穿戴前后下肢步态训练、年老、体弱、久病卧床患者、体重过重、有严重关节退行性病变患者、腰腿痛患者从功效训练角度能够用于控制和协调姿势障碍训练、步行训练、直立位作业训练、平衡训练、转移训练等步行功能训练新版第44页减重步行训练禁忌症脊柱不稳定下肢骨折未充分愈合或关节损伤处于不稳定阶段患者不能主动配合运动时诱发过分肌肉痉挛体位性低血压；严重骨质疏松症慎用于下肢主动收缩肌力小于2级，没有配置矫形器者，以免发生关节损伤步行功能训练新版第45页减重步行训练组成减重步行训练系统减重悬吊系统步行系统步行功能训练新版第46页减重步行训练操作程序常规操作和惯用治疗参数减重程度：普通减重不超出体重30％～40%减重步行速度：因平板起始速度不一样，可依据患者详细情况以靠近正常步速训练中枢性损伤患者训练时间：30～60min/次，或依据患者情况分节进行训练频率：不低于3～5次/疗程：8～12周步行功能训练新版第47页减重步行训练注意事项悬吊固定带要适当，不能诱发患者痉挛减重程度要适当悬吊装置必须可靠训练过程中必须有医务人员在场进行指导和保护防止活动平板起始速度过快或加速过快，造成危险步行时患者能够佩带矫形器步行功能训练新版第48页机器人步行康复机器人意在利用机器人原理，辅助或者替换患者功效运动，或者进行远程康复训练。这是康复工程与康复医疗结合最紧密部分之一可穿戴式机器人上肢外置装置下肢外置装置步行功能训练新版第49页步行能力训练第四节

步行功能训练新版第50页步行能力评定是一个相对精细、半定量评定，经过对步行能力进行宏观分级大致了解患者步行水平惯用Hoffer步行能力分级和Holdden步行功效分类步行功能训练新版第51页室内功效性步行训练平行杠内训练助行器步行训练腋拐步行训练使用手杖步行训练驱动轮椅训练步行功能训练新版第52页室内功效性步行训练注意事项行走训练时，注意安全正确选择适当行走辅助具和行走步态要依据患者身高和手臂长度，正确选择和使用适合助行架、腋拐或手杖当患侧下肢支撑力＜体重50%时，不宜使用单腋拐；患侧下肢支撑力＜体重90%时，不宜使用手杖；双下肢支撑力总和＜体重100%时，不宜使用助行架步行功能训练新版第53页小区性步行训练环境适应性训练过马路超市购物乘坐交通工具步行功能训练新版第54页小区性步行训练注意事项注意安全，严格恪守交通规则专员保护，治疗师应站在患者患侧患者必须含有他动态平衡能力循序渐进，逐步延长步行距离和速度先选较平整路面，逐步到较复杂路面行走全部实用技术应先在治疗室内进行模拟训练，待熟练后再到实际环境中训练步行功能训练新版第55页常见异常步态矫治训练第五节

步行功能训练新版第56页剪刀步态矫治方法采取神经生理学治疗技术及牵伸手法，抑制内收肌痉挛对顽固性痉挛，局部可考虑神经肌肉阻滞治疗；全身性可给以口服中枢性解痉药；强化拮抗肌温热敷或冷敷足够步宽，易化臀中肌，促进二者协同运动严重者可行选择性脊神经跟切断术步行功能训练新版第57页偏瘫步态矫治方法牵伸股四头、腘绳肌、小腿三头肌、內收肌等躯干肌肌力训练如半桥运动等强化步行分解训练靠